Принципиальная схема электродвигателя: Принципиальная электрическая схема управления электродвигателем

Содержание

Принципиальная электрическая схема управления электродвигателем

В паспорт крана включены также чертежи крана с указанием основных размеров, кинематические схемы всех механизмов, схема запасовки канатов, принципиальная электрическая схема управления электродвигателями крана, включая цепи сигнализации и освещения, а также указания по выполнению защитного заземления. [c.231]

Паспорт крана прилагается к крану заводом-изготовителем. В паспорте указывается разрешение на изготовление крана, выданное управлением Госгортехнадзора, наименование крана, его заводской номер, тип крана, назначение, исполнение, дата изготовления, название завода-изготовителя. В паспорте приводится полная характеристика крана, чертеж общего вида крана с указанием основных размеров, кинематические схемы всех механизмов, схемы запасовки канатов, принципиальная электрическая схема управления электродвигателями крана, включая цепи сигнализации и освещения, а также указания по выполнению защитного заземления. Помимо этого, дается характеристика наземного кранового пути с указанием ширины колеи, типа рельсов и шпал, а также сообщаются сведения об испытании крана приведены сертификаты металла основных элементов крана.

[c.248]

Принципиальная электрическая схема управления электродвигателем [c.86]

Рис. 67. Принципиальная электрическая схема управления электродвигателем с помощью магнитного пускателя и кнопочной станции

Принципиальная электрическая схема крана, включая цепи сигнализации и освещения и указания по заземлению, должна содержаться в паспорте каждого крана. Правилами по кранам к электрической схеме предъявляются требования, обеспечивающие безопасность работы крана. Электрическая схема управления электродвигателями крана должна исключать
[c.182]
При проектировании электропривода очень существенным является выбор принципиальных схем управления электродвигателями. В последующем изложении приводятся примеры наиболее распространённых схем электрического привода подъёмно-транспортных машин. [c.854]

Принципиальная электрическая схема силовой цепи и цепи освещения приведена на рис. 120, а цепи управления на рис. 121. Всеми электродвигателями крана управляют с. помощью комплектного магнитного контроллера. В приводе грузовой лебедки применена схема с тормозной машиной с непрерывным регулированием тока возбуждения. Тормоз стреловой лебедки, управляемый электрогидравлическим толкателем, может работать в основном рабочем режиме и в режиме притормаживания, обеспечивая малую скорость подъема и опускания стрелы. Тормозом управляют либо кнопкой Кн1 в кабине управления, которую нажимает машинист, либо автоматически при подходе стрелы к крайнему верхнему положению, когда срабатывает конечный выключатель В4, установленный в ограничителе-указателе вылета.

[c.185]

Рис. 42. Принципиальная электрическая схема привода крана К-67 а — самовозбуждения генератора и его подключение к двигателям, б — пульта управления переменного тока (220 В), в —питания электродвигателей / — блок кремниевых выпрямителей, 2 — ротор генератора, 3 —основная обмотка статора генератора, 4 — компаундирующие трансформаторы стабилизатора, 5 — компаундирующие сопротивления стабилизатора, 6 — кнопка возбуждения генератора, 7 и 8 — контактные кольца токосъемника, 9 — штепсельное гнездо для подключения к генератору внешней нагрузки, /О — штепсельная вилка для подключения крана к внешнему источнику питания, // — переключатель, 12, 14 и 15 — автоматические выключатели, I3, 16 и 29 — пускатели, /7 — кнопка аварийного контакта. 8 н /9— сопротивления в цепи ротора, 20 — кулачковый контроллер, 21 — магнитный пускатель, 22 — универсальный переключатель, 23—25 — двигатели гидротолкателей тормозов грузовой лебедки, механизма поворота и стреловой лебедки, 26 — трансформатор питания электродвигателя грузовой лебедки в режиме динамического торможения, 27 — кремниевый выпрямитель, 25 — кнопка включения схемы динамического торможения. 30 — реле блокировки от снижения тока.

Электрическая схема. Принципиальная электрическая схема работы электрооборудования погрузчика ЭП-1631 грузоподъемностью 1,6 т показана на рис. 37 при нулевом положении контроллера Кл, отключенном выключателе В1 цепей управления и нейтральном положении реверсивного переключателя ВЗ. Контроллер Кл, имеющий четыре действующих микропереключателя Кл1— Кл4, служит для управления контакторами электродвигателя передвижения. Электрические цепи получают питание от аккумуляторной батареи, состоящей из двух одинаковых секций АБ1 и АБ2. С помощью электродвигателя Эд происходит вращение колес ведущего моста передвижения погрузчика, а с помощью Эд2 действует гидронасос для подъема перевозимого груза. [c.72]

Принципиальная электрическая схема опорной кран-балки типа НК с управлением из кабины (фиг. 65) состоит из двух схем реверсивного (кнопочного) управления двигателями грузоподъемного механизма и механизма передвижения электротали, схемы контроллерного управления двигателем меха изма передвижения кран-балки и подключенных к ним конечных выключателей и тормозных электромагнитов. Конечные выключатели КВ включаются в цепь управления последовательно с катушкой магнитного пускателя и кнопкой включения. Тормозные электромагниты ТЭ включаются в силовую цепь параллельно обмотке статора электродвигателя. В силовую цепь отдельно на каждый электродвигатель и на всю схему кран-балки включаются плавкие предохранители.

[c.80]

Принципиальная электрическая схема кран- балки типа НК управлением с пола (фиг. 66) включает три схемы реверсивного (кнопочного) управления двигателями грузоподъемного механизма и механизмов передвижения кран-балки и электротали. Плавкие предохранители Пр включаются общими на всю схему. Управление работой электродвигателей осуществляется кнопочной станцией ПК, подвешенной к электротали. Включение и выключение электродвигателей независимое. [c.80]

Электрические схемы управления электроприводами грузовой лебедки, механизма поворота и привода грузовой тележки принципиально одинаковы и выполнены на контроллерах НТ-51 с сопротивлениями, соответствующими каждому из электродвигателей. [c.501]

Принципиальная электрическая схема крана изображена на рис. IX-8, на ней приняты следующие условные обозначения Ш, 2М, ITM, 2ТМ — электродвигатели и тормозные электромагниты механизма передвижения крана В, Н — контакторы управления механизма передвижения ШП — предохранители электродвигателей механизма передвижения ЗМ, 4М, ЗТМ, 4ТМ — электродвигатели и тормозные электромагниты первой пары грузовых крюков 1В, 1Н — контакторы управления электродвигателями 2ПП, ЗПП — предохранители 5М, 6М, 5ТМ, 6ТМ — электродвигатели и тормозные электромагниты второй пары грузовых крюков 2В, 2Н — контакторы 7М, 8М, 7ТМ, STM — электродвигатели и тормозные электромагниты механизма передвижения тележки 38, ЗН, 4ПП — контакторы и предохранители механизма тележки А — автоматический выключатель

[c.546]

Принципиальная электрическая схема. Электрооборудование станка обеспечивает наладочный и автоматический режимы работы станка и необходимые блокировки и связи. Принципиальная схема состоит из двух частей — силовой (включения электродвигателей), управления и сигнализации (рис. 4.36 и 4.37).

[c.178]

На принципиальной электрической схеме показывают цепи главного тока, или главные цепи (силовые цепи электродвигателя), и цепи вспомогательного тока (цепи управления). [c.250]

Принципиальная схема электрооборудования лебедки для перетяжки пакетов с таблицей замыкания контроллера приведена на рис. 165. Электрическая цепь лебедки питается от магистральной линии через автоматический выключатель Л5з. Кулачковый контроллер НП-101 предназначен для управления электродвигателем типа ДП-31 лебедки, т. е. для пуска, остановки, изменения направления и скорости вращения вала двигателя включением или отключением сопротивлений в цепи электродвигателя. Контроллер имеет 12 пар контактов, которые замыкаются или

[c.216]

На рис. 24, в приведена одна из принципиальных схем импульсного управления током ротора асинхронного двигателя с контактными кольцами. Для приводов повторно-кратковременного режима работы, например кранов, большие возможности дает импульсный метод управления. Трехфазный ток ротора двигателя выпрямляется диодами Д, собранными по мостовой схеме, в постоянный ток, в цепи которого находится управляемый резистор Гу. Процессы ускорения и замедления регулируют попеременным замыканием накоротко и введением резистора Гу путем открывания и закрывания тиристора Т. Изменяя относительную продолжительность шунтирования тиристором Т резистора гу, с помощью обратной связи по электрической мощности ротора задают желаемый момент ускорения электродвигателя. Если применить обратную связь по частоте, то можно регулировать частоту вращения. Импульсный метод применяют также для управления процессом электрического торможения противовключением.

[c.55]

На рис. 28 представлена принципиальная схема размерной обратной связи в копировальных системах. Щупы 1 находятся в контакте с копиром 2. Перемещение щупов через связи управления / и II (механическим или электрическим способом) вызывает соответствующее перемещение датчика 3 и каретки 5, на которой смонтирован режущий инструмент. При неравенстве размеров копира и обрабатываемой детали 4, возникающем под влиянием износа режущего инструмента, а также тепловых и силовых деформаций технологической системы, замыкается контакт датчика, и по линии обратной связи реверсивному электродвигателю 6 подается импульс на корректировку (поднастройку) системы.

[c.84]

Принципиальная электросхема станка показана на рис. 75. Электрооборудование станка включает восемь электродвигателей переменного и два постоянного тока, обеспечивающих получение необходимых перемещений рабочих элементов, заполнение ванны рабочей жидкостью, прокачку рабочей жидкости через электрод-инструмент, привод машинного генератора, контрольно-измерительные приборы для установки электрического режима, коммутирующую, защитную и сигнальную аппаратуру и аппаратуру управления. Для возбуждения машинного генератора использован дроссельный усилитель ГИВ, выполненный по схеме нереверсивного магнитного усилителя с внутренней обратной связью на постоянном токе. [c.192]

Показанная на рис. 151 принципиальная схема электрического управления составлена с соблюдением указанных выше основных условий и служит примером для разработки подавляющего большинства станков и линий автоматического действия, работающих по циклу транспорт — обработка — транспорт. Пуск непрерывно работающих электродвигателей машины (т. е. не прерывающих работы во время цикла) производится от индивидуальных пусковых кнопок 1КУ. При большом количестве электродвигателей (больше четырех), снабженных отдельными пускателями, и при небольшой суммарной мощности (50—100 кет) включать их можно одновременно от одной кнопки и промежуточного реле РПУ. Величина суммарной мощности электродвигателей определяется допустимой величиной падения напряжения в питающей сети во время совместного пуска этих электродвигателей. Работающие электродвигатели выключаются одной общей кнопкой Стоп 2КУ, выполняющей часто роль аварийной кнопки. Отдельные кнопки .Стот для каждого электродвигателя применяются только по индивидуальным требованиям. Рассмотрим схему электрического управления автоматической работой, наладкой и сигнализацией. [c.179]

На рис. 8.9 показана принципиальная электрическая схема управления, представляющая собой релейный регулятор, в состав которого входит индуктивный датчик БВ-884, электронный усилитель УЭУ-209, электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением и мощностью 12 Вт, схема питания электродвигателя и программное устройство. Сопротивление / 22 служит для балансировки моста. Ограничение угла поворота резца осуществляется конечными выключателями ВК1 и ВК2, отключающие электродвигатель в крайних положениях резца и включающие сигнальные лампы, предупреждающие о неполадках в системе. Потребление мощности, затрачиваемой на поворот резцедержки вокруг оси, проходящей через вершину резца, невелико. По данным экспериментов, величина поля рассеяния диаметральных размеров в партии деталей в результате обработки с САУ уменьшается в 3 раза по сравнению с обычной обработкой величина погрешности формы в продольном сечении сокращается до 8 раз. [c.536]

Принципиальная электрическая схема механизмов представлена на рис. 3.92. На клеммы 1—2 штепсельного разъема выведены концы обмотки возбуждения электродвигателя, последовательно с которой включен конденсатор. Обмотка управления электродвигателем выведена на клеммы 3—4. Параллельно с обмоткой управления включена обмотка электромагнлта ЭМ тормоза механизма. Все цепи микровыключателей выведены независимо на клеммы 5—12 и 19—26. Причем на клеммы 5, 6, 9, 10, 19, 20, 23, 24 выведены нормально закрытые контакты. На клеммы 13—15 и 16—18 выведены цепи датчиков обратной связи и дистанционного указателя положения. [c.196]

На принципиальных электрических схемах тепловозов изображают все электрические машины, аппараты, приборы, зажимы, провода электрических соединений и др. в соответствии с общепринятыми по ЕСКД (ГОСТ 2.702—75). При этом полагают, что дизель не работает. Положения контактов реле и контакторов показаны в обесточенном состоянии. Выключатели изображают в выключенном положении, за исключением тех, для которых нормальным является включенное положение (выключатели реле заземления и управления переходами, замыкающие контакты конечных выключателей блокировок дверей аппаратных камер, валоповоротного устройства и др.). Переключатели электродвигателей показаны в таком положении, когда все двигатели работают. Все переключатели автоматического и ручного управления системами тепловоза изображены в положении автоматического управления. [c.208]

Исходные данные. Характеристика основного и вспомогательного оборудования котельной. Принципиальные технологические схемы котлоагрегатов, тепловая, газомазутоснабжения, топливоподачи твердого топлива, системы шлакозолоудаления, водоподготовки. Перечень контролируемых и регулируемых параметров по технологическим схемам. Схемы управления электродвигателями, включая электродвигатели задвижек, управляемых со щитов или пультов автоматизации. Электрическая схема аварийной сигнализации. Перечень дистан- [c.47]

На рис. 2 представлена принципиальная электрическая схема системы автоматического управления поперечной подачей врезного желобо-шлифовалвного автомата. Сигнал напряжения с выхода программирующего устройства подается на вход тиристорного преобразователя мощности, который управляет двигателем постоянного тока ДП типа ЭП-110/245 с мощностью на валу 0,245 квт и номинальным числом оборотов в минуту 3600. С помощью механизма поперечной подачи, состоящего из редуктора и ходовой пары винт—гайка , вращательное движение вала электродвигателя преобразуется в поступательное перемещение суппорта поперечной подачи со скоростью Ус, которая и является регулирующим воздействием на технологический процесс шлифования. [c.103]

Принципиальная электрическая схема обычно составляется раздельно для силоных цепей и цепей управления, защиты, рабочего и ремонтного освещения. В силовую цепь принципиальной электрической схемы включаются статоры и роторы электродвигателей, катушки тормозных электромагнитов, вводные ящики, автоматические выключатели, катущки максимальных реле и глав. ые контакты контакторов. В цепи управления, защиты и освещения включаются катущки контакторов и реле, кнопки управления, блокировочные контакты контакторов, концевые выключатели, приборы освещения, нагревательные приборы, приборы звуковой и световой сигнализации. [c.182]

Принципиальная электрическая схема крана приведена на рис. П-ЗЗ, где приняты следующие условные обозначрния, М —электродвигатель поворота с независимым возбуждением ДЯЛ1 — обмотка дополнительных полюсов ШОМ — щунтовая обмотка возбуждения КТП1 — КТ 16 — кольцевые токоприемники, С —ящик сопротивлений К — кулачковый командоаппарат поворота ШТ — тормозной шунтовой электромагнит поворота Л — контактор постоянного тока (линейный) К, /2/С —кнопки управления У — магнитоэлектрический вольтметр ДС—добавочное сопротивление к вольтметру Г — генератор постоянного тока ДПГ — обмотка дополнительных полюсов генератора СОТ — сериесная обмотка генератора Г ШОГ — шунтовая обмотка генератора Г МР —реле максимального тока, 50 А СВ —сопротивление возбуждения К » —кулачковый командоаппарат подъема СР , СР , СР — разрядные сопротивления 1РВ— 5РВ — реле времени, 220 В Л»—блокировочный контактор постоянного тока МР » — максимальное реле постоянного тока 1Т — контактор постоянного тока /С» — силовое сопротивление, 0,3 Ом [c.99]

Принципиальная электрическая схема крана приведена на рис. П-67, где приняты следующие условные обозначения ГС — синхронный генератор ЕСС5-91-4М101 СУ — стабилизирующее устройство генератора РУ—реостат установки напряжения МТ1, МТ2, МТС — электрогидравлические тормоза приводов главного подъема, вспомогательного подъема и стрелы ТВ — тормозной электромагнит тормоза поворота КК — командоконтроллер двигателя передвижения К1Г, К2Г, КВ —контроллеры управления электродвигателями главного подъема, вспомогательного подъема, вращения ЭМ — электромагнитная муфта механизма передвижения 1ТП, 2ТП — трансформаторы понижающие для освещения крана и селеновых выпрямителей ВС — выпрямитель селеновый для питания муфты и цепи динамического торможения Л —линейный контактор П1, П2, [c.162]

На рис. 15.18 представлена принципиальная электрическая схема токарного станка 16К20, по которой производится управление четырьмя электродвигателями главного привода М/, быстрых перемещений М2, электронасоса М3 и гидростанции М4 (при наличии гидросуппорта). [c.169]

На рис. 160 приведена принципиальная пусковая схема автомата с непрерывной автоматической работой. Электрическая цепь управления подсоедипена к питающему напряжению точками 1 и 6. Пуск электродвигателя Д осуществляется нажатием кнопки 2КУ, при этом включается реле автоматической работы РАР через цепь 1—3—6. Одна пара нормально открытых контактов Р этого реле ставит его катушку на самопитание, шунтируя кнопку 2КУ, а другая пара таких же контактов включает магнитный пускатель П через цепь 1—2—3—5—6. Пускатель также становится на самопитание, замыкая своими контактами точки схемы 4—5. Силовые контакты пускателя П через предохранитель и входной пакетный выключатель ВВ включают электродвигатель Д. Автомат включен. Во время работы автомата управляемый переключатель ПУ один раз за каждый цикл автомата разрывает цепь в точках 3—4, однако это не приводит к остановке автома-284 [c.284]

На фиг. 40 представлена примерная принципиальная схема устройства автомата и всей системы автоматического управления за исключением электрической контрольной системы. Пять распределительных клапанов золотникового типа монтируются на стальном литом коллекторе с тремя каналами через средний создаётся давление, через крайние — присходит сток жидкости. Клапаны переключаются кулачковыми дисками, расположенными в должном порядке на валу, находящемся в верхней части автомата. Вал 1 имеет прерывистое вращение, совершая один оборот за десять толчков. Он получает вращение от электродвигателя через специальный однооборотный механизм. [c.423]

Схемы управления электродвигателей | Бесплатные дипломные работы на DIPLOMKA.NET

Принципиальная электрическая схема управления асинхронным двигателем с помощью нереверсивного магнитного пускателя приведена на рисунке 4. Защита от самопроизвольного включения при восстановлении исчезнувшего напряжения осуществляется с помощью замыкающих блок-контактов, включенных параллельно кнопке SB2 (пуск). Защиту асинхронного двигателя от перегрузок недопустимой продолжительности выполняет тепловое реле KK, размыкающий контакт которого включен последовательно в цепь управления пускателем. Защита цепи от коротких замыканий здесь осуществляется предохранителями FU1; FU2; FU3. Для снятия напряжения при замене перегоревших плавких вставок установлен рубильник Q.

Рисунок 4 – Схема управления асинхронным короткозамкнутым электродвигателем с помощью магнитного пускателя и кнопочной станции
На рисунке 5 показана принципиальная электрическая схема управления асинхронным двигателем с двух мест с помощью двух кнопочных станций. Такая необходимость может возникнуть при управлении конвейером в длинных помещениях и в других случаях. Управлять асинхронным двигателем можно и с большего числа мест

Рисунок 5 – Схема управления электродвигателем с двух мест при наличии соответствующего количества кнопочных станций

Рисунок 6 – Схема управления асинхронным двигателем с помощью реверсивного магнитного пускателя:
а — силовая цепь; б — цепь управления с электрической блокировкой контактами магнитного пускателя и контактами кнопочной станции; в — цепь управления с электрической блокировкой контактами магнитного пускателя
Реверсивные магнитные пускатели комплектуются из двух нереверсивных. Они снабжаются механической блокировкой, исключающей одновременное включение двух контакторов, в результате которого могло бы произойти короткое замыкание. Электрические блокировки для предотвращения одновременного включения двух контакторов осуществляются с помощью размыкающих контактов КM1 и КM2 (рисунок 6, б).
Аналогичные электрические блокировки осуществляются также размыкающими контактами трех кнопочных станций (рисунок 6, в). Пусковые элементы этих станций («вперед» и «назад») имеют по два механически связанных замыкающих и размыкающих контакта. При нажатии на кнопку первым отключается размыкающий контакт, а затем включается замыкающий.

Принципиальная электрическая схема управления электродвигателем станков

Принципиальная электрическая схема управления электродвигателем станков

Категория:

Деревообрабатывающие станки

Принципиальная электрическая схема управления электродвигателем станков

На рис. 1 приведена схема управления электродвигателем с помощью магнитного пускателя и кнопочной станции. Предусмотрено дистанционное включение и отключение электродвигателя.

В левой части рисунка (жирные линии) дана схема главной цепи питания трехфазного электродвигателя. Для подключения его к сети предусмотрен рубльник Р. Цепь замыкается при включении магнитного пускателя ПМ. От короткого замыкания сеть защищают плавкие предохранители Пр, для автоматического отключения двигателя при небольших, но длительных перегрузках в цепь питания включены тепловые реле 1РТ и 2РТ.

В правой части рисунка (тонкие линии) приведена схема управления пуском электродвигателя. В цепь управления введены контакты 17М-1 (блок-контакты), В момент включения электродвигателя они замыкаются, образуя цепь, параллельную кнопке «Пуск». Таким образом, включением контактов ПМЛ магнитный пускатель самоблокируется (становится на «самопитание»), т. е. может работать при отпущенной кнопке «Пуск».

Рис. 1. Принципиальная электрическая схема управления электродвигателем с помощью магнитного пускателя и кнопочной станции

Пуск двигателя по данной схеме осуществляется в такой последовательности. При включении рубильника Р к сети подключаются линейные контакты ПМ главной цепи и цепь управления; контакты ПМ и цепь управления будут находиться под напряжением, но при разомкнутых контактах ПМ и кнопки «Пуск» ток в цепи не поступает (цепи разомкнуты).

При нажатии кнопки «Пуск» обмотка ПМ магнитного пускателя, через размыкающие контакты кнопки «Стоп», замыкающие контакты кнопки «Пуск» и размыкающие контакты тепловых реле 1РТ и 2РТ подключаются к фазам Л2 и Л3. Включаясь, магнитный пускатель замыкает линейные контакты ПМ, в результате чего электродвигатель подключается к сети. Одновременно замыкаются блок-контакты ПМ-1, через которые питание подается в обмотку магнитного пускателя при разомкнутых контактах кнопки «Пуск».

При нажатии кнопки «Стоп» размыкается цепь питания обмотки магнитного пускателя; линейными контактами ПМ двигатель отключается от сети, а контакты ПМ-l, размыкаясь, снимают цепь управления с самоблокировки.

В электрических схемах предусматривают нулевую защиту, которая заключается в автоматическом отключении от сети электродвигателя при недопустимом снижении напряжения, а также предотвращении возможности самопроизвольного повторного включения электродвигателя после случайного перерыва в питании. Так, если напряжение в сети понижается на 50 — 60% или исчезает, то якорь магнитного пускателя отходит от неподвижных пластин и двигатель отключается. При появлении напряжения в сети магнитный пускатель не включается до тех пор, пока не будет нажата кнопка «Пуск».

Статьи по теме:

Принципиальные схемы электрических передач постоянного и переменно-постоянного тока

Передача постоянного тока. Электрическая передача постоянного тока получила наиболее широкое применение на тепловозах. В качестве примера на рис. 1.8 представлена принципиальная схема электрической передачи тепловоза 2ТЭ10М. Тяговый генератор Г

Рис 1.8. Принципиальная схема электрической передачи постоянного тока: 1-6- тяговые электродвигатели; Г — тяговый генератор; РБІ-РБЗ-реле боксования; ПР — реверсор; OB обмотки возбуждения тяговых двигателей. ОД — обмотки добавочных полюсов; ВШІ, ВШ2 — групповые контакторы ослаблення возбуждения; СИП, СШ2-резисторы; ПІ -116 контакторы поездные; РІП, РП2- реле перехода; РПЗ- реле ограничения максимальной скорости; ß -возбудитель; СИВ — синхронный подвозбуяитель; TP — трансформатор распределительный; ЬТ — блок тахометричеекий; AB — амнлистат; ИД индуктивный датчик; ТИН — трансформатор постоянного напряжения; T1ITI- 77/74 трансформаторы постоянного тока; СУ- узел селективный; CT — трансформатор стабилизирующий; ВВІ, ЄВ2 выпрямители; ОС. ОУ, ОЗ. OP ■ обмогки управления ачплистата; I1BI. ПВ2, IIFS3- выпрямительные блоки уравнительных соединений; БДС — блок сравнения; ОВГ -обмотка возбуждения тягового генератора; HB. РН — обмотка возбудителя независимого возбуждения и размагничивающая. УЙМ — узел выделения максимальноготока (ВЗ—В6)

постоянного тока питает тягоаые электродвигатели 1-6, соединенные параллельно. Генератор Г имеет независимое возбуждение, а электродвигатели — последовательное. К генератору тяговые электродвигатели подключаются электропневматическими (поездными) контакторами П1 — П6.

Для расширения диапазона использования полной мощности тягового генератора применяются две ступени ослабления возбуждения электродвигателей. Для этого включают резисторы СШ1, СШ2 параллельно обмоткам возбуждения ОВ электродвигателей с помощью групповых контакторов ВШ1, ВШ2. Направление движения тепловоза изменяется реверсором ПР, который изменяет направление тока в обмотках возбуждения ОВ.

Независимая обмотка возбуждения генератора Г получает питание от возбудителя постоянного тока В, имеющего две обмотки возбуждения: независимую НВ и размагничивающую РВ. Обмотка НВ получает питание от амплистата возбуждения АВ (магнитного усилителя с внутренней обратной связью), а обмотка РВ от вспомогательного генератора ВГ. В амплистате происходит суммирование и усиление сигналов задания по частоте враа1.ения вала дизеля и обратной связи по току и напряжению генератора Г. Амплистат имеет четыре обмотки управления: задающую 03, регулировочную ОР, управления ОУ и стабилизирующую ОС.

Комплексное противобоксовочное устройство тепловоза обеспечивает обнаружение боксования и его прекращение с небольшими потерями силы тяги, а также создание динамических жестких характеристик тягового генератора. Система уравнительных соединений двигателей предназначена для улучшения противобоксовочных свойств тепловоза. При жестких динамических характеристиках уравнительные соединения обеспечивают более эффективное восстановление нормального режима работы электродвигателей боксую-щих колесных пар.

Размагничивающая обмотка РВ обеспечивает возбуждение В при повреждении элементов автоматической системы регулирования напряжения генератора Г и размагничивание возбудителя, а следовательно, и ограничение тока генератора при трогании с места. Размагничивание В вызвано тем, что амплистат имеет большой ток холостого хода.

Передача переменно-постоянного тока. Такая электрическая передача применена на тепловозе 2ТЭ116 (рис. 1.9). Переменное напряжение тягового синхронного генератора СГ подается к выпрямительной установке ВУ и после выпрямления подводится к шести тяговым электродвигателям. Двигатели, соединенные параллельно, подключаются к тяговому генератору с помощью электропневматических контакторов Л1 — П6. Генератор СГ также обеспечивает питание переменным током асинхронные электродвигатели вентиляторов охлаждения различного назначения.

Рис. 1.9. Принципиальная схема электрической передачи переменно-постоянного тока

Сила тяги и скорость тепловоза зависят от тока и напряжения тягового генератора. Их соотношения определены внешней характеристикой генератора. Для расширения диапазона скоростей тепловоза, при которых используется полная мощность дизеля, предусмотрены две ступени ослабления возбуждения тяговых электродвигателей: первая ступень 0/71 -60 % и вторая ОП2- 37 %. Ослабление возбуждения осуществляется подключением резисторов CUII — СШ6 параллельно обмоткам возбуждения двигателей с помощью групповых контакторов Bült и BI1I2. Переход на Olli и OIJ2 и обратно происходит автоматически с помощью реле перехода РІП и РП2. Изменение направления движения тепловоза достигается изменением направления тока в обмотках возбуждения тяговых электродвигателей с помощью реверсора ПР.

Обмотка возбуждения тягового синхронного генератора питается от однофазного синхронного возбудителя СВ, через управляемый выпрямитель (усилитель) УВВ. Выходное напряжение УВВ регулируется изменением момента открытия управляемых вентилей (тиристоров), установленных в двух плечах моста

Регулированием тока возбуждения тягового генератора СГ создается требуемая внешняя характеристика (см. рис. 1.3.). Система автоматического регулирования напряжения синхронного тягового генератора СГ построена но принципу замкнутого регулирования напряжения Ur, тока 1, и мощности Р,. Сигналы обратнойсвязи по току и напряжению генератора СГ, получаемые от трансформаторов постоянного тока 7″/777 — ТПТ4 и напряжения ТПН, поступают в узел преобразования и сравнения сигналов, именуемый селективным СУ. В узле СУ по сигналам С/, и 1г формируется сигнал по мощности генератора и каждый из них сравнивается с сигналом задания (уставки).

Полученный сигнал рассогласования через блок управления возбуждением БУВ управляет открытием тиристоров управляемого выпрямителя УВВ, устанавливая ток возбуждения СГ, необходимый для поддержания заданного значения одной из величин 1Г, 11г или Рт. Для получения задания по 1Л, 1г, Р, в узле СУ используют два вида сигналов: по частоте вращения и отклонению мощности дизеля. Первый поступает от тахометрического блока задания БЗВ, а второй — от индуктивного датчика ИД. Система регулирования обеспечивает полное использование свободной мощности дизеля при всех возможных колебаниях.

Для компенсации падения напряжения в цепи обмотки возбуждения СБ при возрастании тока возбуждения СГ применен узел коррекции, состоящий из трансформатора ТК и выпрямительного моста. При повреждении элементов системы автоматического регулирования возбуждения СГ предусмотрен аварийный режим, при котором переключателем шунтируются тиристоры УВВ и он работает как обычный неуправляемый выпрямительный мост; регулирование производится вручную машинистом.

Электрическое оборудование имеет следующие защиты: выпрямительной установки ВУ от токов внешних (в цепи выпрямленного тока) и внутренних (в цепи выпрямительной установки) коротких замыканий, выпрямительной установки и тяговых электродвигателей при выходе из строя электродвигателей вентиляторов, электрооборудования при пробое силовой цепи на корпус, тяговых электродвигателей при боксовании колесных пар и от перегруза при выходе из строя одного из них.

Глава 2

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИНАХ

⇐ | Принципы регулирования напряжения тяговых генераторов и управления тяговыми электродвигателями | | Рудая К. И., Логинова Е. Ю. Тепловозы. Электрическое оборудование и схемы. Устройство и ремонт | | Назначение и расположение электрического оборудования на тепловозах | ⇒

5. Разработка принципиальной электрической схемы управления электроприводом. Измельчитель-смеситель кормов ИСК-3

Принципиальная электрическая схема управления электродвигателем. Типовые схемы управления. Технология монтажа электрической схемы

Первые ОС применяли очень простые методы управления памятью. Вначале каждый процесс пользователя должен был полностью поместиться в основной памяти, занимать непрерывную область памяти, а система принимала к обслуживанию дополнительные пользовательские процессы до тех пор, пока все они одновременно помещались в основной памяти. Затем появился «простой свопинг» (система по-прежнему размещает каждый процесс в основной памяти целиком, но иногда на основании некоторого критерия целиком сбрасывает образ некоторого процесса из основной памяти во внешнюю и заменяет его в основной памяти образом другого процесса). Такого рода схемы имеют не только историческую ценность. В настоящее время они применяются в учебных и научно-исследовательских модельных ОС, а также в ОС для встроенных (embedded) компьютеров.

Схема с фиксированными разделами

Самым простым способом управления оперативной памятью является ее предварительное (обычно на этапе генерации или в момент загрузки системы) разбиение на несколько разделов фиксированной величины. Поступающие процессы помещаются в тот или иной раздел. При этом происходит условное разбиение физического адресного пространства. Связывание логических и физических адресов процесса происходит на этапе его загрузки в конкретный раздел, иногда – на этапе компиляции.

Каждый раздел может иметь свою очередь процессов, а может существовать и глобальная очередь для всех разделов(см. рис. 8.4).

Эта схема была реализована в IBM OS/360 (MFT), DEC RSX-11 и ряде других систем.

Подсистема управления памятью оценивает размер поступившего процесса, выбирает подходящий для него раздел, осуществляет загрузку процесса в этот раздел и настройку адресов.

Рис. 8.4. Схема с фиксированными разделами: (a) – с общей очередью процессов, (b) – с отдельными очередями процессов

Очевидный недостаток этой схемы – число одновременно выполняемых процессов ограничено числом разделов.

Другим существенным недостатком является то, что предлагаемая схема сильно страдает от внутренней фрагментации – потери части памяти, выделенной процессу, но не используемой им. Фрагментация возникает потому, что процесс не полностью занимает выделенный ему раздел или потому, что некоторые разделы слишком малы для выполняемых пользовательских программ.

Один процесс в памяти

Частный случай схемы с фиксированными разделами – работа менеджера памяти однозадачной ОС. В памяти размещается один пользовательский процесс. Остается определить, где располагается пользовательская программа по отношению к ОС – в верхней части памяти, в нижней или в средней. Причем часть ОС может быть в ROM (например, BIOS, драйверы устройств). Главный фактор, влияющий на это решение, – расположение вектора прерываний, который обычно локализован в нижней части памяти, поэтому ОС также размещают в нижней. Примером такой организации может служить ОС MS-DOS.

Защита адресного пространства ОС от пользовательской программы может быть организована при помощи одного граничного регистра, содержащего адрес границы ОС.

Управление приводами включает в себя пуск электродвигателя в работу, регулирование скорости вращения, изменение направления вращения, торможение и останов электродвигателя. Для управления приводами применяются электрические коммутационные аппараты, такие как автоматические и неавтоматические выключатели, контакторы и магнитные пускатели. Для защиты электродвигателей от ненормальных режимов (перегрузок и коротких замыканий) применяются автоматические выключатели, предохранители и тепловые реле.

Управление электродвигателями с короткозамкнутым ротором. На рис. 2.8 приведена схема управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором с помощью магнитного пускателя.

Рис. 2.8. с помощью магнитного пускателя: Q – выключатель; F – предохранитель;

КМ – магнитный пускатель, КК1 , КК2 – тепловое реле; SBC – SBT

Магнитные пускатели широко применяются для двигателей мощностью до 100 кВт. Они применяются в продолжительном иповторнократковременном режиме работы привода. Магнитный пускатель позволяет осуществлять дистанционный пуск. Для включения электродвигателя М первым включается выключатель Q . Пуск двигателя в работу осуществляется включением кнопочного выключателя SBС . Катушка (электромагнит включения) магнитного пускателя КМ КМ в главной цепи и в цепи управления. Вспомогательный контакт КМ SBС и обеспечивает продолжительную работу привода после снятия нагрузки нажатия с кнопочного выключателя. Для защиты электродвигателя от перегрузки в магнитном пускателе имеются тепловые реле КК1 и КК2 , включаемые в две фазы электродвигателя. Вспомогательные контакты этих реле включаются в цепь питания катушки КМ магнитного пускателя. Для защиты от коротких замыканий в каждой фазе главной цепи электродвигателя устанавливаются предохранители F . Предохранители могут устанавливаться и в цепи управления. В реальных схемах неавтоматический выключатель Q и предохранители F могут быть заменены автоматическим выключателем. Отключение электродвигателя осуществляется нажатием на кнопочный выключатель SBТ .

Простейшая схема управления электродвигателем может иметь только неавтоматический выключательQ и предохранителиF или автоматический выключатель.

Во многих случаях при управлении электроприводом необходимо изменять направление вращения электродвигателя. Для этого применяются реверсивные магнитные пускатели.

На рис. 2.9 приведена схема управления асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с помощью реверсивного магнитного пускателя. Для включения электродвигателя М должен быть включен выключатель Q . Включение электродвигателя для одного направления, условно «Вперед», производится нажатием кнопочного выключателя SBС1 в цепи питания катушки КМ1 магнитного пускателя.При этом катушка (электромагнит включения) магнитного пускателя КМ1 получает питание от сети и замыкает контакты КМ1 в

главной цепи и в цепи управления. Вспомогательный контакт КМ1 в цепи управления шунтирует кнопочный выключатель SBС1 и обеспечивает продолжительную работу привода после снятия нагрузки нажатия с кнопочного выключателя.

Рис. 2.9. с помощью реверсивного магнитного пускателя: Q – выключатель; F – предохранитель; КМ1 , КМ2 – магнитный пускатель, КК1 , КК2 – тепловое реле; SBC1 , SBC2 – кнопочный выключатель включения двигателя; SBT – кнопочный выключатель отключения двигателя

Для пуска электродвигателя в противоположном направлении, условно

«Назад», необходимо нажать кнопочный выключатель SBС2 . Кнопочные выключатели SBС1 и SBС2 имеют электрическую блокировку, исключающую возможность одновременного включения катушек КМ1 и КМ2 . Для этого в цепь катушки КМ1 включается вспомогательный контакт пускателя КМ2 , а в цепь катушки КМ2 – вспомогательный контакт КМ1 .

Для отключения электродвигателя от сети при его вращении в любом направлении необходимо нажать на кнопочный выключатель SBТ . При этом цепь любой катушки и КМ1 и КМ2 разрывается, их контакты в главной цепи электродвигателя размыкаются, и электродвигатель останавливается.

Схема реверсивного включения может в обоснованных случаях применяться для торможения двигателя противовключением.

Управление электродвигателями с фазным ротором. На рис. 2.10 приведена схема управления асинхронным двигателем с фазным ротором.

>Рис. 2.10. Схема управления асинхронным двигателем

с фазным ротором : QF – выключатель; КМ – магнитный пускатель в цепи статора, КМ1 – КМ3 – магнитный пускатель ускорения; SBC – кнопочный выключатель включения двигателя;R – пусковой реостат; SBT – кнопочный выключатель отключения двигателя

>В приведенной схеме защита двигателя М от коротких замыканий и перегрузок осуществляется автоматическим выключателем QF . Для уменьшения пускового тока и увеличения пускового момента в цепь ротора включен трехступенчатый пусковой реостат R . Количество ступеней может быть различным. Пуск электродвигателя осуществляется линейным контактором КМ и контакторами ускорения КМ1 – КМ3 . Контакторы снабжены реле времени. После включения автоматического выключателя QF кнопочным выключателем SBC включается линейный контактор КМ , который мгновенно замыкает свои контакты в главной цепи и шунтирует контакты кнопочного выключателя SBC . Двигатель начинает вращаться при полностью введенном пусковом реостате R (механическая характеристика 1 на рис. 2.11). Точка П является точкой трогания.

Рис. 2.11. Механические характеристики асинхронного двигателя с фазным ротором : 1 , 2 , 3 –

при включении ступеней пускового реостата; 4 – естественная;

П – точка пуска;

Контакт реле времени КМ в цепи катушки контактора КМ1 с выдержкой времени t1 (рис. 2.12) включает контактор КМ1, который замыкает контакты первой ступени в цепи пускового реостата. С выдержкой времени t2включается контактор КМ2. Аналогично проходит процесс переключения ступеней пускового реостата R до перехода электропривода на естественную характеристику (кривая 4).

Изменение тока статора Iи частоты вращения ротора n2во время пуска электродвигателя показано на рис. 2.12.

Рис. 2.12. Изменение тока статора и частоты вращения ротора асинхронного двигателя с фазным ротором во время пуска

На естественной характеристике ток статора и частота вращения ротора достигают номинальных значений.

Остановка электродвигателя осуществляется кнопочным выключателем SBT.

Электрическая блокировка в приводах. В многодвигательных приводах или приводах механизмов, связанных общей технологической зависимостью, должна быть обеспечена определенная очередность включения и отключения электродвигателей. Это достигается применением механической или электрической блокировки. Электрическая блокировка осуществляется путем применения дополнительных вспомогательных контактов коммутационных аппаратов, участвующих в управлении приводами. На рис. 2.13 приведена схема блокировки последовательности пуска и остановки двух электродвигателей.

Рис. 2.13. : Q1 , Q2 – выключатель; F1 , F2 – предохранитель; КМ1 , КМ2 – магнитный пускатель, КК1 , КК2 – тепловое реле; SBC1 , SBC2 – кнопочный выключатель включения двигателя;SBT1 , SBT2 – кнопочный выключатель отключения двигателя; Q3 – вспомогательный выключатель

В схеме исключена возможность пуска электродвигателя М2 раньше пуска двигателя М1 . Для этого в цепь управления магнитного пускателя КМ2 , осуществляющего пуск и остановку электродвигателя М2 , включен замыкающий вспомогательный контакт КМ1 , связанный с пускателем КМ1 . В случае остановки электродвигателя М1 этот же контакт произведет автоматическое отключение двигателя М2 . При необходимости самостоятельного пуска электродвигателя при опробовании механизма в цепи управления имеется выключатель Q3 , который необходимо предварительно замкнуть. Включение электродвигателя М2 осуществляется кнопочным выключателем SBC2 , а отключение – SBТ2 . Включение двигателя М1 осуществляется выключателем SBC1 , а отключение – SBT1 . При этом отключается и выключатель М2 .

Регулирование скорости рабочего органа машины или механизма. Скорость рабочего органа машины можно изменить за счет применения редукторов или путем изменения частоты вращения электродвигателя. Частоту вращения электродвигателя можно изменить несколькими способами. В строительных машинах и механизмах применяют редукторы с зубчатой, ременной и цепной передачами, позволяющими изменять передаточное число. В приводах, где применяются двигатели с короткозамкнутым ротором, частоту вращения электродвигателя изменяют путем изменения числа пар полюсов. Для этих целей применяют либо электродвигатель с двумя обмотками статора, каждая из которых имеет разное количество пар полюсов, либо электродвигатель с переключением секций фазных обмоток статора.

Возможно регулирование частоты вращения изменением напряжения на обмотке статора. Для этих целей используются автотрансформаторы с плавным регулированием напряжения, магнитные усилители, тиристорные регуляторы напряжения.

Чтобы обеспечить эффективный контроль использования памяти, ОС должна выполнять следующие функции:

отображение адресного пространства процесса на конкретные области физической памяти;
распределение памяти между конкурирующими процессами;
контроль доступа к адресным пространствам процессов;
выгрузка процессов (целиком или частично) во внешнюю память, когда в оперативной памяти недостаточно места;
учет свободной и занятой памяти.

В следующих разделах лекции рассматривается ряд конкретных схем управления памятью. Каждая схема включает в себя определенную идеологию управления, а также алгоритмы и структуры данных и зависит от архитектурных особенностей используемой системы. Вначале будут рассмотрены простейшие схемы. Доминирующая на сегодня схема виртуальной памяти будет описана в последующих лекциях.

Простейшие схемы управления памятью

Первые ОС применяли очень простые методы управления памятью. Вначале каждый процесс пользователя должен был полностью поместиться в основной памяти , занимать непрерывную область памяти, а система принимала к обслуживанию дополнительные пользовательские процессы до тех пор, пока все они одновременно помещались в основной памяти . Затем появился «простой свопинг» (система по-прежнему размещает каждый процесс в основной памяти целиком, но иногда на основании некоторого критерия целиком сбрасывает образ некоторого процесса из основной памяти во внешнюю и заменяет его в основной памяти образом другого процесса). Такого рода схемы имеют не только историческую ценность. В настоящее время они применяются в учебных и научно-исследовательских модельных ОС, а также в ОС для встроенных (embedded) компьютеров.

Схема с фиксированными разделами

Самым простым способом управления оперативной памятью является ее предварительное (обычно на этапе генерации или в момент загрузки системы) разбиение на несколько разделов фиксированной величины. Поступающие процессы помещаются в тот или иной раздел. При этом происходит условное разбиение физического адресного пространства . Связывание логических и физических адресов процесса происходит на этапе его загрузки в конкретный раздел, иногда – на этапе компиляции.

Эта схема была реализована в IBM OS/360 ( MFT ), DEC RSX-11 и ряде других систем.

Рис. 8.4.

Очевидный недостаток этой схемы – число одновременно выполняемых процессов ограничено числом разделов.

Один процесс в памяти

Оверлейная структура

Так как размер логического адресного пространства процесса может быть больше, чем размер выделенного ему раздела (или больше, чем размер самого большого раздела), иногда используется техника, называемая оверлей (overlay) или организация структуры с перекрытием. Основная идея – держать в памяти только те инструкции программы, которые нужны в данный момент.

Потребность в таком способе загрузки появляется, если логическое адресное пространство системы мало, например 1 Мбайт (MS-DOS) или даже всего 64 Кбайта (PDP-11), а программа относительно велика. На современных 32-разрядных системах, где виртуальное адресное пространство измеряется гигабайтами, проблемы с нехваткой памяти решаются другими способами (см. раздел «Виртуальная память»).

Рис. 8.5.

Коды ветвей оверлейной структуры программы находятся на диске как абсолютные образы памяти и считываются драйвером оверлеев при необходимости. Для описания оверлейной структуры обычно используется специальный несложный язык (overlay description language). Совокупность файлов исполняемой программы дополняется файлом (обычно с расширением. odl ), описывающим дерево вызовов внутри программы. Для примера, приведенного на рис. 8.5 , текст этого файла может выглядеть так:

Синтаксис подобного файла может распознаваться загрузчиком. Привязка к физической памяти происходит в момент очередной загрузки одной из ветвей программы.

Оверлеи могут быть полностью реализованы на пользовательском уровне в системах с простой файловой структурой. ОС при этом лишь делает несколько больше операций ввода-вывода. Типовое решение – порождение линкером специальных команд, которые включают загрузчик каждый раз, когда требуется обращение к одной из перекрывающихся ветвей программы.

Тщательное проектирование оверлейной структуры отнимает много времени и требует знания устройства программы, ее кода, данных и языка описания оверлейной структуры . По этой причине применение оверлеев ограничено компьютерами с небольшим логическим адресным пространством . Как мы увидим в дальнейшем, проблема оверлейных сегментов , контролируемых программистом, отпадает благодаря появлению систем виртуальной памяти.

Заметим, что возможность организации структур с перекрытиями во многом обусловлена свойством локальности, которое позволяет хранить в памяти только ту информацию, которая необходима в конкретный момент вычислений.

Динамическое распределение. Свопинг

Имея дело с пакетными системами , можно обходиться фиксированными разделами и не использовать ничего более сложного. В системах с разделением времени возможна ситуация, когда память не в состоянии содержать все пользовательские процессы. Приходится прибегать к свопингу (swapping) – перемещению процессов из главной памяти на диск и обратно целиком. Частичная выгрузка процессов на диск осуществляется в системах со страничной организацией (paging) и будет рассмотрена ниже.

Выгруженный процесс может быть возвращен в то же самое адресное пространство или в другое. Это ограничение диктуется методом связывания . Для схемы связывания на этапе выполнения можно загрузить процесс в другое место памяти.

Свопинг не имеет непосредственного отношения к управлению памятью, скорее он связан с подсистемой планирования процессов. Очевидно, что свопинг увеличивает время переключения контекста. Время выгрузки может быть сокращено за счет организации специально отведенного пространства на диске (раздел для свопинга). Обмен с диском при этом осуществляется блоками большего размера, то есть быстрее, чем через стандартную файловую систему. Во многих версиях Unix свопинг начинает работать только тогда, когда возникает необходимость в снижении загрузки системы.

Схема с переменными разделами

В принципе, система свопинга может базироваться на фиксированных разделах . Более эффективной, однако, представляется схема динамического распределения или схема с переменными разделами, которая может использоваться и в тех случаях, когда все процессы целиком помещаются в памяти, то есть в отсутствие свопинга. В этом случае вначале вся память свободна и не разделена заранее на разделы. Вновь поступающей задаче выделяется строго необходимое количество памяти, не более. После выгрузки процесса память временно освобождается. По истечении некоторого времени память представляет собой переменное число разделов разного размера (рис. 8.6). Смежные свободные участки могут быть объединены.

Моделирование показало, что доля полезно используемой памяти в первых двух случаях больше, при этом первый способ несколько быстрее. Попутно заметим, что перечисленные стратегии широко применяются и другими компонентами ОС, например для размещения файлов на диске.

Типовой цикл работы менеджера памяти состоит в анализе запроса на выделение свободного участка (раздела), выборе его среди имеющихся в соответствии с одной из стратегий (первого подходящего, наиболее подходящего и наименее подходящего), загрузке процесса в выбранный раздел и последующих изменениях таблиц свободных и занятых областей. Аналогичная корректировка необходима и после завершения процесса. Связывание адресов может осуществляться на этапах загрузки и выполнения.

Этот метод более гибок по сравнению с методом фиксированных разделов , однако ему присуща внешняя фрагментация – наличие большого числа участков неиспользуемой памяти, не выделенной ни одному процессу. Выбор стратегии размещения процесса между первым подходящим и наиболее подходящим слабо влияет на величину фрагментации . Любопытно, что метод наиболее подходящего может оказаться наихудшим, так как он оставляет множество мелких незанятых блоков.

Статистический анализ показывает, что пропадает в среднем 1/3 памяти! Это известное правило 50% (два соседних свободных участка в отличие от двух соседних процессов могут быть объединены).

Одно из решений проблемы внешней фрагментации – организовать сжатие, то есть перемещение всех занятых (свободных) участков в сторону возрастания (убывания) адресов, так, чтобы вся свободная память образовала непрерывную область. Этот метод иногда называют схемой с перемещаемыми разделами. В идеале фрагментация после сжатия должна отсутствовать. Сжатие, однако, является дорогостоящей процедурой, алгоритм выбора оптимальной стратегии сжатия очень труден и, как правило, сжатие осуществляется в комбинации с выгрузкой и загрузкой по другим адресам.

Электрическая система управления

Современные электрические и смешанные системы дистанционного автоматического управления, в которых передача команд производится при помощи электрических связей, имеют неограниченный радиус действия и практически мгновенную скорость распространения электрического импульса, что позволяет использовать их при управлении на небольших расстояниях.

Электрические системы выполняются по двум основным типам:
1. Автоматические электроприводы непрерывного действия.
2. Автоматические электроприводы прерывистого действия, так называемые контактно-релейные схемы автоматического управления.

Электросхемы автоматики, построенные на бесконтактных элементах, имеют высокую надежность, но дороже и до настоящего времени не получили широкого распространения на речных судах. Имеются системы дистанционного управления двигателями с одним органом управления. В этих схемах в качестве датчиков используются сельсины машинных телеграфов, а в качестве приемников — сельсины, связанные с рукояткой управления. Ток рассогласования усиливается полупроводниковым усилителем и приводит в действие электродвигатель, который через редуктор устанавливает рукоятку в согласованное положение.

Ниже приводится описание следящей контактно-релейной системы для судовых двигателей NVD -48. Автоматизация двигателей этого типа сводится к управлению рядом простейших операций позиционного регулирования «включено-выключено». Пуск и реверс осуществляются средствами пневматики. Для управления этими операциями используются электромагнитные клапаны, а для привода рукояток реверса и пуска — электроприводные механизмы специальной конструкции.

Электрическая система дистанционного автоматического управления двигателем NVD -48

Принципиальная электрическая схема рассматриваемой системы ДАУ для двигателя NVD -48 представлена на рис. 188. Действие системы заключается в следующем. Предположим, что двигатель с заднего хода требуется перевести на передний ход. При установке рукоятки машинного телеграфа в положение «Полный вперед» замыкаются цепи «Реверс — вперед», «Пуск» и «Подача топлива» на «Полный вперед». При этом получает питание катушка реле В и своими контактами включает электродвигатель Д1 механизма привода рукоятки реверса, который переводит рукоятку в положение «Вперед», после чего отключается конечным выключателем 1KB. Одновременно с этим замыкается конечный выключатель ЗКВ в цепи реле реверса PP. Реле РР включает электромагнитный клапан-пилот реверса ЭМР , через который воздух поступает в клапан реверса и открывает его. Воздух через клапан реверса и золотник поступает в реверсивный механизм, передвигающий распределительный вал в положение «Вперед». В этом положении конечным выключателем 5КВ через реле РР размыкается цепь электромагнита. Клапан реверса закрывается, и воздух из трубопровода стравливается в атмосферу. Реверс на этом заканчивается.

Рис. 1. Электрическая схема дистанционного автоматического управления двигателем NVD -48

Если пускается двигатель, который был остановлен в положении «Вперед», то реверсирования при установке рукоятки машинного телеграфа в положение «Полный вперед» не происходит, а сразу выполняется «Пуск», который осуществляется следующим образом. Одновременно с отключением пускового выключателя 5КВ включается путевой выключатель 7КВ в цепи реле пуска РП, которое посредством электромагнитного клапана пуска ЭЭМП открывает главный пусковой клапан. При этом пусковой воздух поступает в цилиндры и начинает раскручивать коленчатый вал.

В двигателях типа NVD -48, прежде чем распределительный вал начнет перемещаться при реверсировании, открываются пусковые клапаны цилиндров. После перестановки распределительного вала пусковые клапаны закрываются. Чтобы пусковой воздух не подавался в цилиндры в период, когда они сообщаются с атмосферой, и не стравливался напрасно, устанавливают механизм задержки пуска.

Для задержки открытия главного пускового клапана до момента закрытия пусковых клапанов цилиндров после реверса служит пневматическое реле, состоящее из емкости и двух невозвратных клапанов. Во время реверса емкость заполняется воздухом, а во время пуска стравливающийся из этой емкости воздух задерживает открытие главного пускового клапана на время, в течение которого закрываются пусковые клапаны.

После того как число оборотов двигателя достигнет необходимой величины, реле РНВ , получающее питание от тахогенератора, связанного с валом главного двигателя, размыкает цепь реле скорости PC. Реле PC размыкает цепь реле Р. В результате прекращается подача пускового воздуха, а рукоятка пуска перемещается в положение «Работа». При этом электродвигатель Д2 рукоятки пуска отключается конечным выключателем 11КВ. Если двигатель не запустился, число его оборотов начинает уменьшаться, реле РНВ замыкает свои контакты, и пуск автоматически повторяется.

При срабатывании реле скорости PC срабатывает также реле Б, которое включает электродвигатель Д3 подачи топлива. Электродвигатель включает насосы на полную подачу топлива и отключается путевым выключателем ПВг. Одновременно с включением и отключением электродвигателя Д3 включается и отключается тормозной электромагнит ТЭМ , освобождающий или затормаживающий электродвигатель Д3.

Двигатель останавливается при установке рукоятки машинного телеграфа в положение «Стоп», после чего он отключается конечным выключателем 9КВ через реле С. Подача топлива прекращается, реле скорости PC замыкает цепь катушки М, и электродвигатель Д3 переводит рукоятку подачи топлива в положение, соответствующее подаче топлива при пуске, а сам отключается пусковым выключателем ПВв.

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ

Электрическая передача тепловоза 2ТЭ116 выполнена на переменно-постоянном токе и содержит три основных элемента: синхронный генератор шестифазного переменного тока Г, выпрямительную установку ВУ, преобразующую переменный ток в постоянный, и тяговые электродвигатели 1-6 постоянного тока с последовательным возбуждением (см. рис. 2).

Тяговый генератор имеет независимое возбуждение. Обмотка возбуждения расположена на 12 полюсах ротора и питается от возбудителя выпрямленным током через управляемый мост. Обмотка статора выполнена в виде двух самостоятельных обмоток, каждая из которых соединена в «звезду» и сдвинута относительно друг друга на 30° эл.

Линейные напряжения на выходе генератора также сдвинуты на 30° эл. и подаются на два техфазных параллельно включенных выпрямительных моста от первой обмотки 1С (1С1, 1С2, 1СЗ) по проводам 511, 512, 513, от второй обмотки 2С (2С1, 2С2, 2СЗ) по проводам 514, 515, 516. Такая схема выпрямления переменного тока применена для получения минимальной величины пульсаций выпрямленного напряжения, вызывающих ухудшение коммутации тяговых двигателей.

Выпрямленное напряжение тягового генератора от трехфазной выпрямительной установки подается на общие выводные шины плюс и минус, откуда получают питание тяговые электродвигатели по цепи: плюс выпрямительных мостов установки ВУ (по проводам 526, 527), через замыкающие главные контакты поездных контакторов ПІ-П6 и далее по отдельной для каждого электродвигателя цепи. Например, для первого двигателя: вывод #/, провод 551, через обмотку якоря и добавочных полюсов на вывод ЯЯ1, провод 581, замкнутый в положении «Вперед» главный контакт реверсора, провод 591, вывод К1 обмотки возбуждения и с вывода КК2 по проводу 590 через замкнутый главный контакт реверсора, провод 541, шунт Ш1 амперметра нагрузки генератора, провода 524, 525 на минус выпрямительных мостов.

Реверсирование тяговых электродвигателей, а следовательно, изменение направления движения тепловоза производится путем изменения направления тока в обмотке возбуждения, в то время как направление тока в якоре электродвигателя не изменяется.

Тяговая характеристика электропередачи формируется системой возбуждения генератора, а также путем ослабления потока возбуждения тяговых электродвигателей.

⇐Предыдущая Оглавление Следующая⇒

Принципиальная схема двигателя постоянного тока

— 1368 слов

В системе, предложенной на рисунке 1.5, наиболее важными параметрами, которые необходимо контролировать, является скорость двигателя постоянного тока. Скорость двигателя постоянного тока определяется как [5]:

EMBED (1.1)

Где N = Скорость V = Напряжение питания Ia = Ток якоря Ra = Сопротивление якоря (= Магнитный поток

7
В действительности, магнитный поток и Ra трудно контролировать. Единственный параметр, который можно регулировать, — это напряжение V.По мере увеличения V скорость двигателя постоянного тока также увеличивается. Таким образом, скорость двигателя постоянного тока прямо пропорциональна напряжению питания V, но обратно пропорциональна магнитному потоку (. Ia — это ток якоря, который возникает из-за индукции. Когда магнитные поля

… показать больше содержания …
Шунтирующее поле создается катушкой с большим количеством витков. Генерация магнитного поля регулируется законом Биосаварта [7]. Более подробно об этой работе двигателя и внутренних структурах можно увидеть в главе 2.
8
Помимо знания контролируемых параметров двигателя постоянного тока, необходимо знать и контроллер. Контроллер может быть программируемым контроллером или непрограммируемым контроллером. Под программируемым контроллером понимается микроконтроллер, процессор или любой электрический модуль управления, который может быть запрограммирован. Непрограммируемый контроллер представляет собой чисто электрическую схему, предназначенную для выполнения конкретной задачи. Сравните два контроллера, программируемый контроллер больше подходит для использования в нечеткой логике.Это потому, что программируемый контроллер имеет гибкое программирование. Программисты могут изменить программу или настроить ее в любое время. В отличие от непрограммируемого контроллера, нет способа изменить задачу, выполняемую контроллером, если только схема не будет изменена или перепроектирована в соответствии с новым … показать больше содержимого…
Как только температура упадет и вернется к норме, двигатель постоянного тока запустится автоматически. Сравните с потенциометром или ручным управлением, двигатель постоянного тока может выйти из строя в случае перегрева.Таким образом, ручное управление двигателем постоянного тока небезопасно в эксплуатации.

1.2 Цели
Цели проекта:

1. Разработать и реализовать контроллер нечеткой логики, который может управлять скоростью двигателя постоянного тока с помощью MATLAB
2. Анализировать производительность двигателя постоянного тока с использованием и без использования нечеткой логики. в MATLAB
3. Проанализировать результаты моделирования с помощью MATLAB по измененным параметрам двигателя постоянного тока.

1.3 Объем исследований
Чтобы реализовать нечеткую логику, управляющую скоростью двигателя постоянного тока, необходимо сосредоточить внимание на нескольких областях.Это следующие области:

(Реализация нечеткой логики с использованием MATLAB
(Дизайн блок-схемы в Simulink
12
Нечеткая логика является основной задачей в этом исследовании. Потребуется больше времени, чтобы изучить это и полностью понять, прежде чем она может быть реализована в MATLAB). Чтобы понять основную концепцию нечеткой логики, необходим ресурс. Ресурс может быть получен из Интернета или из

Электрические символы | Электронные символы

Электрические символы и символы электронных схем используются для построения принципиальной схемы.

Символы обозначают электрические и электронные компоненты.

Светодиод

Символ	Название компонента	Значение
Обозначения проводов
	Электрический провод	Проводник электрического тока
	Подключенные провода	Подъездной переход
	Не подключенные провода	Провода не подключены
Обозначения переключателей и реле
	Тумблер SPST	Отключает ток при открытии
	Тумблер SPDT	Выбирает одно из двух подключений
	Кнопочный переключатель (N.O)	Выключатель мгновенного действия — нормально открытый
	Кнопочный переключатель (Н.З.)	Переключатель мгновенного действия — нормально замкнутый
	DIP-переключатель	DIP-переключатель используется для бортовой конфигурации
	Реле SPST	Реле размыкания / замыкания с помощью электромагнита
	SPDT реле	Реле размыкания / замыкания с помощью электромагнита
	Джемпер	Закройте соединение, вставив перемычку на контакты.
	Паяльный мост	Припой для закрытия соединения
Наземные символы
	Земля Земля	Используется для опорного нулевого потенциала и защиты от поражения электрическим током.
	Шасси Земля	Подключен к шасси цепи
	Цифровой / Общий
Обозначения резисторов
	Резистор (IEEE)	Резистор снижает ток.
	Резистор (IEC)	Резистор снижает ток.
	Потенциометр (IEEE)	Регулируемый резистор — имеет 3 вывода.
	Потенциометр (IEC)	Регулируемый резистор — имеет 3 вывода.
	Переменный резистор / реостат (IEEE)	Регулируемый резистор — имеет 2 вывода.
	Переменный резистор / реостат (IEC)	Регулируемый резистор — имеет 2 вывода.
	Подстроечный резистор	Предустановленный резистор
	Термистор	Терморезистор — изменение сопротивления при изменении температуры
	Фоторезистор / Светозависимый резистор (LDR)	Фоторезистор — изменение сопротивления при изменении силы света
Обозначения конденсаторов
	Конденсатор	Конденсатор используется для хранения электрического заряда.Он действует как короткое замыкание с переменным током и разомкнутая цепь с постоянным током.
	Конденсатор
	Поляризованный конденсатор	Конденсатор электролитический
	Поляризованный конденсатор	Конденсатор электролитический
	Переменный конденсатор	Регулируемая емкость
Обозначения индуктора / катушки
	Индуктор	Катушка / соленоид, создающий магнитное поле
	Индуктор с железным сердечником	Включает утюг
	Переменный индуктор
Обозначения источников питания
	Источник напряжения	Генерирует постоянное напряжение
	Источник тока	Генерирует постоянный ток.
	Источник напряжения переменного тока	Источник переменного напряжения
	Генератор	Электрическое напряжение создается за счет механического вращения генератора
	Ячейка батареи	Генерирует постоянное напряжение
	Аккумулятор	Генерирует постоянное напряжение
	Источник управляемого напряжения	Генерирует напряжение как функцию напряжения или тока другого элемента схемы.
	Управляемый источник тока	Генерирует ток как функцию напряжения или тока другого элемента схемы.
Обозначения счетчиков
	Вольтметр	Измеряет напряжение. Обладает очень высокой стойкостью. Подключил параллельно.
	Амперметр	Измеряет электрический ток. Имеет почти нулевое сопротивление. Подключил поочередно.
	Омметр	Измеряет сопротивление
	Ваттметр	Измерители электроэнергии
Обозначения ламп / лампочек
	Лампа / лампочка	Генерирует свет при протекании тока через
	Лампа / лампочка
	Лампа / лампочка
Символы диодов / светодиодов
	Диод	Диод позволяет току течь только в одном направлении — слева (анод) направо (катод).
	Стабилитрон	Позволяет току течь в одном направлении, но также может течь в обратном направлении, когда напряжение пробоя выше
	Диод Шоттки	Диод Шоттки — диод с низким падением напряжения
	Варактор / варикап диод	Диод переменной емкости
	Туннельный диод
	Светоизлучающий диод (LED)	излучает свет, когда ток проходит через
	Фотодиод	Фотодиод пропускает ток при воздействии света
Обозначения транзисторов
	Биполярный транзистор NPN	Обеспечивает прохождение тока при высоком потенциале в основании (в центре)
	Биполярный транзистор PNP	Обеспечивает прохождение тока при низком потенциале в основании (в центре)
	Транзистор Дарлингтона	Изготовлен из 2-х биполярных транзисторов.Имеет общий прирост продукта каждого прироста.
	JFET-N Транзистор	N-канальный полевой транзистор
	JFET-P Транзистор	P-канальный полевой транзистор
	NMOS-транзистор	N-канальный полевой МОП-транзистор
	PMOS транзистор	P-канальный МОП-транзистор
Разное. Символы
	Двигатель	Электродвигатель
	Трансформатор	Измените напряжение переменного тока с высокого на низкий или с низкого на высокое.
	Электрический звонок	Звонит при активации
	Зуммер	Создавать жужжащий звук
	Предохранитель	Предохранитель отключается, когда ток превышает пороговое значение. Используется для защиты схемы от высоких токов.
	Предохранитель
	Автобус	Содержит несколько проводов. Обычно для данных / адреса.
	Автобус
	Автобус
	Оптопара / оптоизолятор	Оптопара изолирует соединение с другой платой
	Громкоговоритель	Преобразует электрический сигнал в звуковые волны
	Микрофон	Преобразует звуковые волны в электрический сигнал
	Операционный усилитель	Усилить входной сигнал
	Триггер Шмитта	Работает с гистерезисом для снижения шума.
	Аналого-цифровой преобразователь (АЦП)	Преобразует аналоговый сигнал в цифровые числа
	Цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП)	Преобразует цифровые числа в аналоговый сигнал
	Кристаллический осциллятор	Используется для генерации точного тактового сигнала частоты
⎓	Постоянный ток	Постоянный ток генерируется от постоянного уровня напряжения
Обозначения антенн
	Антенна / антенна	Передает и принимает радиоволны
	Антенна / антенна	Передает и принимает радиоволны
	Дипольная антенна	Двухпроводная простая антенна
Символы логических вентилей
	НЕ затвор (инвертор)	Выходы 1, когда вход 0
	И Ворота	Выходы 1, когда оба входа равны 1.
	NAND Gate	Выводит 0, когда оба входа равны 1. (НЕ + И)
	OR Выход	Выходы 1, когда любой вход 1.
	NOR Ворота	Выводит 0, когда любой вход равен 1. (НЕ + ИЛИ)
	Ворота XOR	Выходы 1, если входы разные. (Эксклюзивное ИЛИ)
	D Триггер	Хранит один бит данных
	Мультиплексор / мультиплексор от 2 до 1	Подключает выход к выбранной входной линии.
	Мультиплексор / мультиплексор от 4 до 1	Подключает выход к выбранной входной линии.
	Демультиплексор / демультиплексор с 1 по 4	Подключает выбранный выход к входной линии.

Электропроводка цепи управления двигателем — Инструменты для установки

Здесь показана простая трехфазная цепь управления двигателем переменного тока на 480 В в наглядной и схематической форме. Вся эта сборка, состоящая из контактора, блока защиты от перегрузки, управляющего силового трансформатора, силовых предохранителей (или, альтернативно, автоматического выключателя) и связанных компонентов, неофициально называется ковшом:

Обратите внимание на то, как трансформатор мощности управления понижает переменный ток 480 вольт, чтобы обеспечить питание 120 вольт переменного тока для катушки контактора.Кроме того, обратите внимание на то, как контакт перегрузки («OL») соединен последовательно с катушкой контактора, так что событие тепловой перегрузки вынуждает контактор отключиться и, таким образом, отключить питание двигателя, даже если переключатель управления все еще находится в положении « на »позиции. Нагреватели перегрузки показаны на схематической диаграмме в виде пар расположенных спина к спине «крючков», последовательно соединенных с тремя Т-образными линиями двигателя. Помните, что эти нагревательные элементы «OL» не прерывают напрямую питание двигателя в случае перегрузки, а скорее сигнализируют контакту «OL» о размыкании и обесточивании контактора.

Также читайте: Схемы защиты двигателя

В системе автоматического управления тумблер должен быть заменен другим контактом реле (это реле управляется статусом процесса), переключателем процесса или, возможно, дискретным выходным каналом программируемого логического контроллера (ПЛК).

Следует отметить, что переключение типа переключателя необходимо для того, чтобы двигатель продолжал работать после того, как человек-оператор задействует переключатель. Двигатель работает, когда переключатель находится в замкнутом состоянии, и останавливается, когда переключатель размыкается.Альтернативой этой конструкции является создание схемы фиксации, позволяющей использовать переключатели с мгновенным контактом (один для запуска, а другой для останова).

Здесь показана простая схема управления электродвигателем с защелкой:

В этой схеме вспомогательный контакт, приводимый в действие контактором двигателя, подключен параллельно кнопочному переключателю «Пуск», так что контактор двигателя продолжает получать питание после того, как оператор отпускает переключатель. Этот параллельный контакт — иногда называемый запечатывающим контактом — фиксирует двигатель во включенном состоянии после кратковременного замыкания кнопочного переключателя «Пуск».

Нормально замкнутый переключатель «Стоп» позволяет «разблокировать» цепь двигателя. Нажатие этого кнопочного переключателя размыкает цепь управления, заставляя ток останавливаться через катушку контактора, которая затем размыкает три силовых контакта двигателя, а также вспомогательный контакт, используемый для поддержания контактора во включенном состоянии.

Также читайте: Цепи стартера двигателя

Простая лестничная диаграмма, показывающая соединения всех компонентов в этой цепи управления двигателем, упрощает понимание этой системы:

Большинство цепей управления двухпозиционным электродвигателем в Соединенных Штатах представляют собой некоторые вариации этой схемы подключения, если не идентичны ей.И снова эту систему можно автоматизировать, заменив кнопочные переключатели «Пуск» и «Стоп» на переключатели процесса (например, реле давления для системы управления воздушным компрессором), чтобы создать систему, которая запускается и останавливается автоматически. Программируемый логический контроллер (ПЛК) также может использоваться для обеспечения функции фиксации, а не вспомогательного контакта на контакторе. После включения ПЛК в схему управления двигателем можно добавить множество функций автоматического управления для расширения возможностей системы.Примеры включают в себя функции синхронизации, функции подсчета мотоциклов и даже возможность удаленного пуска / остановки через цифровую сеть, соединяющуюся с дисплеями интерфейса оператора или другими компьютерами.

В приложениях, где требуется реверсивное управление двигателем, пара контакторов может быть соединена вместе, как показано здесь:

Обратите внимание на то, как реверсирование двигателя осуществляется путем перестановки фаз L1 и L3: в прямом направлении провод L1 линии питания подключается к клемме двигателя T1, L2 подключается к клемме T2, а L3 подключается к T3.В обратном направлении L2 все еще подключается к T2, но L1 теперь подключается к T3, а L3 теперь подключается к T1. Вспомните принцип, согласно которому замена любых двух фаз в трехфазной энергосистеме меняет чередование фаз на противоположное, что в данном случае заставляет электродвигатель вращаться в другом направлении.

С двумя контакторами цепь управления теперь содержит две катушки для приведения в действие этих контакторов: одна с маркировкой «вперед», а другая с маркировкой «назад». Отдельные кнопочные переключатели «вперед» и «назад» подают питание на эти катушки, а отдельные запечатанные вспомогательные контакты, подключенные параллельно их соответствующим кнопкам, фиксируют каждый из них.

Важной особенностью этой схемы реверсивного пускателя является включение блокирующих контактов в каждую ступень цепи. В цепи прямого управления нормально замкнутый вспомогательный контакт, приводимый в действие контактором «реверса», включен последовательно, и наоборот, в цепи обратного управления. Целью «блокировки» является предотвращение возникновения несовместимых событий, в этом случае предотвращение срабатывания контактора «реверса», когда контактор «вперед» уже задействован, и наоборот.Если бы оба контактора были задействованы одновременно, это привело бы к прямому межфазному замыканию (короткому замыканию) между L1 и L3!

Также читайте: Программа ПЛК для пускателя двигателя

Некоторые реверсивные пускатели двигателей имеют функцию, называемую механической блокировкой, при которой движение якоря в каждом контакторе ограничивается таким образом, что оба не могут срабатывать одновременно. Обычно это принимает форму рычага «качающейся балки», предотвращающего втягивание якоря одного контактора, в то время как якорь другого контактора втягивается, подобно игрушке на игровой площадке «качели», где только один конец может быть опущен в любой момент времени. .Нередко в одном реверсивном пускателе в качестве меры дополнительной защиты используется и электрическая, и механическая блокировка.

Кредиты: Тони Р. Купхальдт — в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution 4.0 License

[PDF] EET272 Рабочий лист 8-я неделя

1 Рабочий лист EET272 Неделя 8 ответьте на вопросы 1–5 в рамках подготовки к обсуждению викторины в понедельник. Доделать остальное …

Рабочий лист EET272 Неделя 8 ответьте на вопросы 1–5 в рамках подготовки к обсуждению викторины в понедельник.Завершите остальные вопросы для обсуждения в классе в среду. Вопросы Вопрос 1 Теперь мы рассмотрим различные схемы для управления двигателями. Это не исчерпывающий список. Цель состоит в том, чтобы научиться читать лестничные диаграммы и диагностировать функции различных частей схемы и всей функции. В нашем тексте прочтите и обрисуйте разделы, посвященные схемам управления двигателями, нескольким элементам управления пуском / остановом, управлению несколькими пускателями двигателя, последовательному управлению запуском, различным методам запуска и торможению в главе 20 нашего текстового файла (стр. 476-498) файла q0060 Вопрос 2 Очень распространенной формой схемы защелки является простая схема реле «старт-стоп», используемая для управления двигателем, посредством которой пара кнопочных переключателей с мгновенным контактом управляет работой электродвигателя.В данном конкретном случае я показываю схему управления с низким напряжением и трехфазный двигатель с более высоким напряжением:

К трехфазному источнику питания F1

480/120 В

Стоп

Старт

OL M1

M1 OL

двигатель

Объясните работу этой схемы с момента включения переключателя «Пуск» до момента нажатия переключателя «Стоп». Нормально разомкнутый контакт M1, показанный в цепи управления низкого напряжения, обычно называется герметичным контактом.Объясните, что делает этот контакт и почему его можно назвать «запечатанным» контактом. Файл Kuphaldt i02304

Вопрос 3 Изучите эту схему управления двигателем для управления пуском / остановом / толчковым режимом:

L2 Stop

Start

CR1

CR1 Jog

0003 своими словами, что отличает функцию «Пуск» от функции «Толчок», и подумайте о практическом применении, где это может быть полезно.Kuphaldt файл i02459

Вопрос 4 Самый распространенный метод запуска трехфазного асинхронного двигателя — это просто подать полную мощность сразу, замкнув три контакта большого реле «контактор». Это называется пуском через линию:

Пускатель двигателя «поперек линии»

двигатель

Мощность 3-θ

Пуск через линию прост, но в настоящий момент приводит к огромным «пусковым» токам. замыкания контактора, а также создает большие механические и тепловые нагрузки на двигатель, когда он стремительно набирает обороты.«Более щадящий» метод запуска асинхронного двигателя заключается в последовательном подключении полного сопротивления к трехфазной сети с использованием двух контакторов (один «пусковой» и один «рабочий») для переключения двигателя от запуска до работы на полной скорости. . В идеале импедансы имеют форму индукторов («реакторов»):

Run

motor

3-θ power

Start Объясните, почему и почему этот метод пуска более щадящий, чем пуск через линию. Предложения для сократовской дискуссии • Могут ли большие (высокомощные) резисторы работать вместо катушек индуктивности? • Могут ли работать конденсаторы большой емкости вместо катушек индуктивности? Файл Kuphaldt i02310

Вопрос 5 Изучите эту схему цепи управления для воздушного компрессора, где пара реле давления управляет запуском и остановкой электродвигателя, вращающего воздушный компрессор:

Схема цепи управления L1

L2 Cut -выходной выключатель

Ручной

Выкл. Авто

Контрольный выключатель Графическая схема системы PS

Выключатель

Контрольный выключатель

Впускной фильтр

Ресивер компрессор

воздух

Клапан слива конденсата

Объясните, что делает переключатель «Hand-Off-Auto» в этой цепи, а также опишите функции каждого реле давления.Предложения для обсуждения Сократа • Какой из этих двух реле давления должен иметь большую уставку срабатывания и почему? • Как вы думаете, почему обслуживающий персонал может счесть полезным иметь положение «Рука», а также положение «Авто» на переключателе в этой системе воздушного компрессора? • Некоторые переключатели «Hand-Off-Auto» помещают положение «Auto» посередине между настройками «Hand» и «Off» — объясните, почему это может быть лучшим способом разместить трехпозиционный переключатель. Файл Kuphaldt i04056

Вопрос 6 Предположим, мы хотим иметь три отдельных кнопочных станции пуска / останова, которые операторы могли бы использовать для управления одним трехфазным электродвигателем.Схема подключения цепи управления показывает, как это будет работать: L2

Предохранитель

Стоп

Старт

Стоп

Старт Старт

Нарисуйте необходимые соединительные провода для построения соединительных проводов. цепь управления:

Старт

Стоп

X2 X1

9000 9000

000

Контактор-предохранитель

Двигатель T1 T2 T3

Предложения для обсуждения Сократа • Для простоты в этой системе управления двигателем не используется контакт перегрузки.Определите, где один из них будет правильно вставлен на схематической диаграмме, а также на графической диаграмме. Файл Kuphaldt i02449

Вопрос 7 Эта схема управления двигателем дает команду на запуск и остановку трех двигателей:

Силовая цепь M1 Схема управления L1

L2 Стоп

Пуск

OL1

На 3 фазы источник питания

двигатель

OL1 M2

OL2

двигатель M3 M1

OL2 M3

OL3

OL3 двигатель, затем проверьте схему запуска двигателя

запускает остальные.Также определите, что произойдет, если двигатель № 3 перегрузится (т.е. OL3 прогреется достаточно, чтобы сработать). Предложения для сократовской дискуссии • Объясните, почему пусковой ток может быть проблемой в этой трехмоторной системе управления, и определите хотя бы одно практическое решение для нее. Файл Kuphaldt i02399

Вопрос 8 Направление вращения трехфазного электродвигателя переменного тока можно изменить на противоположное, поменяв местами любые два из трех соединений силовых проводов. Имея это в виду, объясните, как работает эта схема управления реверсивным двигателем:

L2 Вперед

К трехфазному двигателю

В частности, какова функция двух нормально замкнутых контактов «M» (называемых контактами блокировки) в цепи управления? Как вы думаете, что могло бы случиться, если бы этих контактов не было? Предложения для обсуждения Сократа • Объясните, почему изменение направления любых двух фазных проводов, подающих питание переменного тока на асинхронный двигатель, приведет к его изменению направления.• Объясните, что такое вспышка дуги и как защитить себя от нее при работе с цепями управления высоковольтными двигателями, такими как эта. Kuphaldt file i01391

Вопрос 9 Большие электродвигатели часто оснащены некоторой формой управления плавным пуском, которая подает мощность постепенно, а не сразу (как при пуске «поперек линии»). Вот пример простой системы управления «пуск при пониженном напряжении» с использованием реле с выдержкой времени (TD1):

L2 Stop

Start

CR1

TD1

К трехфазному источнику питания

Двигатель OL

Проанализируйте эту схему лестничной логики и объясните функцию реле задержки времени, в частности, как для интерпретации символа переключателя (со стрелкой).Как реле с выдержкой времени вызывает плавный пуск?

Kuphaldt file i02382 8

Вопрос 10 Следующая диаграмма релейной логики предназначена для цепи управления реверсивным двигателем:

L2 Stop

Вперед

000

M1 M1

Реверс

К трехфазному источнику питания

Двигатель OL

Изучите эту диаграмму, а затем объясните, как осуществляется реверсирование двигателя.Также определите функцию каждого контакта «M» в цепи управления, особенно тех нормально замкнутых контактов, которые включены последовательно с катушками пускателя двигателя.

Теперь рассмотрим следующие изменения, внесенные в схему управления реверсивным двигателем (электродвигатель и силовые контакты здесь не показаны):

L2 Stop

Вперед

TD2

TD1

TD2

Какие дополнительные функции имеют реле с выдержкой времени в этой цепи управления двигателем? Файл Kuphaldt i02496

Вопрос 11 У этого «ведра» управления двигателем есть проблема: двигатель не запускается при нажатии кнопки «Пуск».Вольтметр, подключенный к контрольным точкам C и E, показывает 118 В переменного тока без нажатия кнопок:

К трехфазному источнику питания F1 BA 480/120 В

Пуск

Стоп C

M1 OL

двигатель

Определите вероятность каждой указанной неисправности для этой цепи. Рассматривайте каждую неисправность по отдельности (т. Е. Отсутствие множественных неисправностей), определяя, может ли каждая неисправность независимо учитывать все измерения и симптомы в этой цепи.Неисправность Предохранитель F1 перегорел Предохранитель F2 вышел из строя Пусковой переключатель разомкнут Сбой переключателя останова Сбой катушки M1 разомкнут Вспомогательный контакт M1 не разомкнут M1 силовой контакт (ы) не разомкнут Контакт OL не разомкнут Возможно

Невозможно

Наконец, определите следующий диагностический тест или измерение, которое вы должны выполнить в этой системе. Объясните, как результат (-ы) этого следующего испытания или измерения помогает в дальнейшем идентифицировать место и / или характер неисправности.Kuphaldt file i02398

Вопрос 12 Интересным способом достижения пуска при пониженном напряжении для трехфазного двигателя является использование 6-выводного двигателя, в котором три комплекта обмоток статора соединены индивидуально, чтобы обеспечить возможность запуска любой звездой (пуск ) или конфигурация треугольником: соединение звездой

6-проводное, 3-фазный двигатель

1 4

соединение треугольником 6

002 4 6

4 5

«Пусковой» контактор передает питание на обмотки статора по схеме звезды на короткое время запуска (возможно, 10 секунд), затем пускатель отключается, и пускатель «Пуск» подает питание для подачи питания на обмотки статора по схеме «треугольник».В конфигурации «звезда» каждая обмотка получает √13 линейного напряжения. В конфигурации «треугольник» каждая обмотка получает полное линейное напряжение. Нарисуйте правильные соединения проводов, чтобы создать такой пускатель двигателя «звезда-треугольник». Совет: клеммы 1, 2 и 3 двигателя всегда подключаются к трехфазным линиям питания!

Пуск

Двигатель

Предохранители К трехфазному источнику питания Пуск

Предложения для обсуждения Сократа • Объясните цель использования пуска с пониженным напряжением для большого электродвигателя.Kuphaldt file i03870

Вопрос 13 Синхронные двигатели переменного тока по своей природе вращаются с точно такой же скоростью, что и вращающееся магнитное поле, создаваемое обмотками статора. Практическая проблема заключается в том, как запустить синхронный двигатель, поскольку для ротора физически невозможно перейти из состояния покоя в состояние 100% за нулевое время. Поэтому синхронные двигатели обычно сначала запускаются как обычные асинхронные двигатели, а затем их переключают в синхронный режим, когда их скорость приближается к 100%.Следующая схема управления показывает одну схему для этого двухрежимного запуска. Ротор этого синхронного двигателя имеет собственную обмотку:

Трехфазный синхронный двигатель

Линия питания Обмотки статора

Работа 125 В постоянного тока

+ —

Пуск

Обмотка ротора

Цепь управления проводка L1

L2 Stop

Start

OL M

F Run

Start

Объясните, как работает эта схема запуска и что происходит с переключением обмотки ротора для запуска двигателя вверх, а затем запустить в двух разных режимах.

Предложения для обсуждения Сократа • Какие практические применения могут гарантировать использование синхронного двигателя переменного тока вместо асинхронного двигателя переменного тока? Kuphaldt file i03758 13

Вопрос 14 Существует три основных типа цепей управления торможением. Это движение накатом, забивание и динамическое торможение. Объясните каждый своими словами. Каковы преимущества и недостатки каждого типа тормозной цепи? Предложения для обсуждения Сократа • Многие электромобили способны перезаряжать свои батареи при включении тормозов.Они называют это рекуперативным торможением. Объясните, как это работает. файл q0061

Вопрос 15 Расскажите, как работает эта схема управления. Какова функция TD1?

L2 Стоп

Старт

TD1

источник питания

Двигатель OL

Предложения для обсуждения Сократа • Если вы не уверены, как долго должна быть задержка TD1.Решите, предпочитаете ли вы ошибку: слишком короткую или слишком длинную. Объясните, почему вы выбрали именно такой путь. файл q0062

Вопрос 16 Изучите эту трехфазную цепь управления двигателем (иногда называемую «ковшом»), где предохранители защищают от перегрузки по току, трехполюсное реле (называемое контактором) включает и выключает питание. к двигателю, а набор нагревателей перегрузки обнаруживает условия умеренной перегрузки по току. Электропроводка цепи управления для простоты опущена.Показана только силовая проводка:

Линия 1

Предохранитель

Линия 2

Предохранитель

Линия 3 Принципиальная схема

Предохранитель Предохранители

OL’s

двигатель

Двигатель 3

Вал

Сброс перегрузки

лет верного обслуживания, однажды этот мотор отказывается заводиться.Он издает «гудящий» звук, когда контактор находится под напряжением (контакты реле замыкаются), но он не включается. Механик проверяет это и определяет, что вал не заедает, но вращается свободно. Проблема должна иметь электрический характер! 16

Вас вызывают для расследования. Используя токоизмерительные клещи, вы измеряете ток в каждой из линий (сразу после каждого предохранителя), когда снова предпринимается попытка повторного пуска. Затем вы записываете три измерения тока: Line 1 2 3

Current 52.7 ампер 51,9 ампер 0 ампер

Определите по крайней мере две возможные неисправности, одна из которых полностью способна вызвать отказ двигателя от запуска, и три измерения тока. Затем решите, каким будет ваше следующее измерение (я), чтобы определить точное местоположение и характер неисправности. Предложения для обсуждения Сократа • Есть ли способ определить отсутствие тока в линии 3 без использования токоизмерительных клещей, используя мультиметр, неспособный напрямую измерять ток более 10 ампер? Файл Kuphaldt i01445

Вопрос 17 У этой схемы управления насосом «подъемной станции» есть проблема.Отстойник должен включаться при достижении высокого уровня и выключаться, когда вода перекачивается до точки низкого уровня. Однако вместо этого двигатель «циклически» включается и выключается в точке низкого уровня. Используя вольтметр переменного тока, вы измеряете напряжение от точки B к точке D, которое переключается между 120 вольт и 0 вольт:

M1 OL На трехфазное питание переменного тока (480 В)

двигатель

F2 h3

120 В перем. вероятность каждой указанной неисправности для этой цепи.Рассматривайте каждую неисправность по отдельности (т. Е. Отсутствие множественных неисправностей), определяя, может ли каждая неисправность независимо учитывать все измерения и симптомы в этой цепи. Неисправность Неисправность реле высокого уровня Неисправность размыкания реле низкого уровня Обрыв провода между катушкой D и M1 Неисправность вспомогательного контакта контактора Неисправность вспомогательного контакта контактора Неисправность короткого замыкания главного контакта (ов) контактора Обрыв провода между B и G Срабатывание блока тепловой перегрузки Неисправность реле высокого уровня короткое замыкание Неисправность вторичной обмотки трансформатора разомкнута

Возможно

Невозможно

Наконец, определите следующий диагностический тест или измерение, которое вы должны выполнить в этой системе.Объясните, как результат (-ы) этого следующего испытания или измерения помогает в дальнейшем идентифицировать место и / или характер неисправности. Kuphaldt файл i04018

Ответы Ответ 1 Ответ 2 Несмотря на то, что переключатели «Пуск» и «Стоп» являются мгновенными, контакт «герметизация» переводит схему в одно из двух состояний: двигатель включен или двигатель выключен. -питан. Ответ 3 Функция «Старт» фиксируется, а функция «Толчок» — нет. Обычно эта концепция применяется в кухонном блендере, где одна кнопка запускает (и фиксирует) блендер, а другая просто «пульсирует» блендер.Ответ 4 Контактор «Пуск» должен быть включен первым, а затем отключен, так как контактор «Пуск» одновременно находится под напряжением. Последовательность включения контакторов выполняется либо реле времени, либо ПЛК. Ответ 5 Оба реле давления нормально замкнуты и разомкнуты при достижении заданного давления. Ответ 6

Старт

Стоп

X2 X1

000

Предохранитель

Двигатель T1 T2 T3

Ответ 7

Ответ 8 Нормально замкнутые контакты называются контактами блокировки, и они предотвращают одновременное прямое и обратное срабатывание двигателя.Ответ 9 Для запуска M1 должен быть замкнут, а резисторы ограничивают ток двигателя. Во время нормальной работы M2 закрыт, а M1 открыт. Это подает на двигатель полное напряжение. Помните, что символы реле с выдержкой времени всегда используют стрелку на контакте переключателя для обозначения направления отсчета времени. С этим переключателем стрелка указывает в закрытом направлении, что означает, что реле требуется время для замыкания. Когда реле нормально разомкнуто, это означает, что задержка происходит при подаче напряжения на катушку реле, подразумевая, что реле вернется в свое нормальное (разомкнутое) состояние сразу после обесточивания.Ответ 10 Нормально разомкнутые и нормально замкнутые «М» контакты обеспечивают функции запечатывания и блокировки, соответственно. Реле с выдержкой времени предотвращают немедленное реверсирование двигателя. Ответ 11 Неисправность Предохранитель F1 перегорел Предохранитель F2 Не удалось разомкнуть пусковой переключатель Не удалось разомкнуть переключатель останова Не удалось разомкнуть катушку M1 Не удалось разомкнуть вспомогательный контакт M1 Не удалось разомкнуть силовой контакт (ы) M1 Не удалось разомкнуть контакт OL не удалось разомкнуть Сбой пуска Сбой переключателя останова Сбой переключателя короткого замыкания Неисправность вторичной обмотки трансформатора

Возможно √ √ √

Невозможно √ √ √ √ √ √ √ √

Ответ 12

Пуск

Двигатель

Предохранители К трехфазному источнику питания Пуск

Ответ 13 В режиме пуска обмотка ротора двигателя закорачивается контактом «Пуск».Это заставляет двигатель вести себя как обычный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором с его стержнями ротора и закорачивающими кольцами. Как только переключатель скорости определяет адекватную скорость ротора, катушка «Пуск» обесточивается, а катушка «Работа» включается, подключая обмотку ротора напрямую к источнику постоянного тока, чтобы намагнитить его и заблокировать в синхронном режиме. Ответ 14 Выбегом требуется больше всего времени для остановки двигателя. Заглушка происходит быстрее, но это может серьезно повредить мотору. Иногда включение импульсного выключения, если у вас есть цифровое управление.Динамическое торможение — самое быстрое, но и наиболее сложное. Ответ 15 TD1 участвует в торможении двигателя. Обязательно объясните тип торможения. Ответ 16 Вот несколько возможных вариантов: • • • •

Перегорел предохранитель №3. Третий контакт реле поврежден (отказал размыкание) внутри контактора. Перегрузка нагревателя №3 не удалось разомкнуть. (предполагая конфигурацию обмотки «Y»)

Есть несколько допустимых «следующих шагов», которые вы можете предпринять с этого момента. Обсудите альтернативы с одноклассниками.

Ответ 17 Частичный ответ: Неисправность Неисправность реле высокого уровня Неисправность размыкания реле низкого уровня Обрыв провода между катушкой D и M1 Не удалось разомкнуть вспомогательный контакт контактора Не удалось разомкнуть вспомогательный контакт контактора Не удалось замкнуть главный контакт (-ы) контактора Не удалось разомкнуть Обрыв провода между B и G Сработал блок тепловой перегрузки. Неисправность реле высокого уровня. Неисправность вторичной обмотки трансформатора.

Возможно

Невозможно. √ √ √ √

. работа двигателя с простой схемой, чтобы понять, как двигатель вращается при подключении к батарее.Чтобы нарисовать диаграмму, просто поместите петлю и покажите, как создается эффект вращения. Чтобы отличить коммерческие двигатели от простых двигателей, рассмотрим требования, предъявляемые к двигателю в реальной жизни. Также можно рассмотреть возможность модификации простого двигателя, чтобы сделать его более эффективным и экономичным.

Полный пошаговый ответ:
Для начала давайте сначала нарисуем принципиальную схему, показывающую, как работает двигатель и каковы его основные принципы,

Рассмотрим квадратную петлю длиной a, удерживаемую в магнитном поле.Петля подключена к батарее через ось, и через нее протекает постоянный ток. Токоведущий провод, помещенный в магнитное поле, испытывает силу, которая определяется выражением $ {{F} _ {B}} = ilB \ operatorname {sin} \ theta $, где i — ток в проводе, l — длина провод, B — напряженность магнитного поля, а $ \ operatorname {sin} \ theta = 1 $ — синус угла между магнитным полем и вектором длины, равный 90 градусам.
Сила на длинах BC и AD компенсирует друг друга, следовательно, нет движения в вертикальном направлении.Сила на длине BA и CD также имеет противоположное направление, следовательно, результирующая сила на катушке равна нулю. Но сила, действующая на длину BA и CD, будет вращать катушку, создавая чистый крутящий момент.
Этот крутящий момент равен силе на AB, умноженной на расстояние от оси вращения, плюс сила на DC, умноженная на расстояние от оси вращения. Математически записывается как
$ \ tau = {{F} _ {AB}} \ dfrac {a} {2} + {{F} _ {DC}} \ dfrac {a} {2} ….. ( 1) $
Сила, создаваемая магнитным полем, определяется как $ {{F} _ {B}} = ilB \ operatorname {Sin} \ theta $. В приведенном выше случае синус угла равен 1, а длина провода равна .{2}} $ — площадь контура A,
$ \ tau = iAB $ Следовательно, двигатель будет вращаться с этим крутящим моментом.
В коммерческих двигателях количество контуров увеличивается, поскольку он создает крутящий момент, в n раз превышающий количество контуров. Петли также скручиваются по мере увеличения потока через петли. Магниты, используемые в коммерческих двигателях, представляют собой электромагниты, не теряющие своего магнетизма.

Примечание:
Электромагниты используются в коммерческих двигателях, поскольку они используют ток от источника для создания постоянного магнитного поля.Это необходимо, потому что магниты через некоторое время теряют магнетизм в зависимости от коэрцитивного фактора. Следовательно, двигатель будет останавливаться раз за разом из-за магнитов, которые коммерчески неэкономичны.

Нарисуйте помеченную принципиальную схему простого электродвигателя и объясните его работу. — Sarthaks eConnect

Принцип
На проводник с током, когда он помещен в магнитное поле, действует сила. Если направление поля и направление тока взаимно перпендикулярны, тогда сила, действующая на проводник, будет перпендикулярна обоим и будет определяться правилом левой руки Флеминга.Благодаря этой силе проводник начинает двигаться.
Рабочий
Ток в катушке ABCD поступает от батареи источника через проводящую щетку X и течет обратно в батарею через щетку Y. Ток в плече AB катушки течет от A к B. В плече CD он течет из C к D, то есть противоположно направлению тока через плечо AB. Мы обнаруживаем, что сила, действующая на плечо AB, толкает его вниз, в то время как сила, действующая на плечо CD, толкает его вверх. Таким образом, катушка и ось O, установленные с возможностью свободного вращения вокруг оси, вращаются против часовой стрелки.При половинном обороте Q входит в контакт со щеткой X, а P с щеткой Y. Следовательно, ток в катушке меняет направление и течет по пути DCBA. Изменение направления тока также меняет направление силы, действующей на два плеча AB и CD. Таким образом, плечо AB катушки, которое раньше было опущено, теперь выталкивается вверх, а плечо CD, которое ранее было вытолкнуто вверх, теперь опускается. Следовательно, катушка и ось поворачиваются еще на пол-оборота в одном и том же направлении. Реверсирование тока повторяется на каждой половине оборота, что приводит к непрерывному вращению катушки и оси.

Коммерческий электродвигатель — это двигатель, в котором используется следующий

(i) Электромагнит вместо постоянного магнита.

(ii) Большое количество витков проводящего провода в токоведущей катушке.

(iii) Сердечник из мягкого железа, на который намотана катушка.

Комбинация сердечника из мягкого железа и катушки представляет собой якорь. Это увеличивает мощность мотора.

Таким образом, коммерческие электродвигатели не используют постоянный магнит для вращения якоря, потому что постоянные магниты слабые и не создают сильного магнитного поля в этой области.

EV Tech info Схема соединений

На приведенной выше схеме показана «голая» проводка тягового контура в типичном электромобиле с последовательным двигателем постоянного тока и контроллером.

Электропроводка Potbox зависит от контроллера — пожалуйста, обратитесь к документации вашего контроллера, если вы не уверены.
будут похожи, но будут иметь три отдельных провода, идущих к двигателю, а не два — обратитесь к документации вашего контроллера для получения дополнительной информации.
обычно должен быть рассчитан примерно на максимальный непрерывный ток батареи контроллера мотора
Резисторы предварительной зарядки и диоды для подавления скачков напряжения в катушке продлевают срок службы контактора. Для получения дополнительной информации нажмите здесь.
Дополнительные устройства безопасности (например, кнопки многократного останова, датчики утечки) могут быть вставлены последовательно с другими устройствами на 12 В.
При использовании раздельного аккумуляторного блока (например, некоторые элементы под капотом, некоторые в багажнике) вам необходимо использовать второй контактор и предохранитель, установленные как можно ближе ко второй группе элементов.Катушки контактора должны быть подключены параллельно.
Вы также можете добавить второй контактор и / или предохранитель к отрицательной стороне аккумуляторной батареи для дополнительной безопасности.
Некоторые люди также добавляют контакторы внутри блока через равные промежутки времени, чтобы «разбить» блок до безопасного напряжения, когда цепь тяги неактивна.

Далее, вот более полная принципиальная схема, которая иллюстрирует общую компоновку раздельного аккумуляторного блока и включает другие типичные компоненты, включая зарядное устройство, систему управления аккумулятором, преобразователь постоянного тока в постоянный и EVMS.Нажмите на предварительный просмотр ниже, чтобы увеличить его.

Примечание по безопасности: Убедитесь, что все провода, идущие к зарядному устройству, главному устройству BMS, преобразователю постоянного / постоянного тока (и т. Д.), Имеют предохранители, соответствующие сечению провода и напряжению. Это также относится к любым устройствам, которые вы добавляете к своей системе 12 В, таким как вакуумные насосы или насосы рулевого управления с электроусилителем!

Схем