Частотный преобразователь: полный обзор функций частотника

Преобразователем частоты именуют статическую преобразовательную конструкцию, используемую с целью регуляции скорости вращения асинхронного электрического двигателя. Устройства данного типа, работающие на переменном токе, гораздо проще сконструированы, и их легче эксплуатировать в сравнении с двигателями, использующими постоянный ток. Это способствует популяризации асинхронного электродвигателя.

Преобразователь частоты обеспечивает плавность пуска и остановки электрического двигателя. Наиболее уместно его использование для крупного электродвигателя с большой мощностью.

Кроме частотного преобразователя для регуляции вращательной скорости могут применяться: механические вариаторы, гидравлические муфты и т. д. Однако, такие компоненты имеют ряд недостатков:

• Низкий уровень качества;
• Сложная конструкция;
• Высокая себестоимость;
• Узкий диапазон вариантов рабочей частоты.

Частотный преобразователь для электродвигателя, регулирующий уровень напряжения питающего тока и его частоту, по данным пунктам явно отличается в лучшую сторону. Как результат, КПД преобразования стремится к ста процентам при достаточно низкой угрозе поломок.

Классификация преобразователей частоты

Согласно типу питающего напряжения необходимого для работы частотного преобразователя, существуют устройства следующих групп:

• Однофазные;
• Трёхфазные;
• Высоковольтные.

Преобразователь может быть подключён к электродвигателям следующих типов:

• Однофазным, имеющим расщеплённые полюса, и однофазным конденсаторным;
• Трёхфазным, асинхронного типа, работающим с использованием переменного тока.
• Оснащённых постоянными магнитами.

Существует несколько сфер использования частотного преобразователя:

• Общепромышленная;
• Векторное преобразование частоты;
• Механизмы с насосно-вентиляторным типом нагрузки;
• Преобразователи частоты в кранах и иных подъёмных механизмах;

Также существуют взрывозащищённые преобразователи, ориентированные на тяжёлые условия эксплуатации, и децентрализованные модели, которые устанавливаются прямо на базе асинхронного электродвигателя.

Особенности устройства преобразователя частоты

Типичная схема, свойственная частотному преобразователю, основана на построении двойного преобразования. Это означает, что устройство состоит из:

1. Звена постоянного тока, также сформированного из неуправляемого выпрямителя и фильтра;
2. Силового импульсного инвентора;
3. Системы управления.

Первый компонент отвечает за преобразование переменного сетевого напряжения в постоянное. После неуправляемого выпрямителя движения тока происходит через транзисторные ключи, обеспечивающие подключение обмотки асинхронного двигателя к положительным и отрицательным выводам звена постоянного тока. Эти транзисторы вместе называются силовым импульсным инвентором. Трёхфазный инвентор, состоящий из шести, осуществляет преобразование выпрямленного напряжения соответственно в трёхфазное переменное значение необходимой частоты и амплитуды, передаваемое на обмотку статора электрического двигателя.

Для компоновки импульсного инвентора предпочтительно использование IGBT-транзисторов (биполярные, имеют затвор), поскольку они являются обладателями достаточно высокой частоты переключения. Это позволяет формировать на выходе синусоидальный сигнал с минимальными искажениями.

Принципы функционирования частотного преобразователя

Регуляция пускового тока может осуществляться вручную, но это увеличивает затраты электропотребления и снижает срок эксплуатации асинхронного двигателя. Обычно без преобразователя напряжения показания до семи раз превышают значение номинала. Определённо, это не самые лучшие условия для эксплуатации.

Принцип работы преобразователей частоты связан со спецификой действия асинхронного электродвигателя. У двигателя подобного вида наблюдается зависимость между вращательной частотой магнитного поля и частотой напряжения питающего тока. В данном моменте и заключается смысл методики частотного управления. Изменяемая преобразователем входная частота напряжения отвечает за регуляцию частоты вращения. Таким образом, диапазон значений выходного напряжения весьма широк.

По принципу работы силового элемента частотные преобразователи можно отнести к следующим категориям:

• Конструкции, имеющие выраженный промежуточный неуправляемый выпрямитель.
• Конструкции, имеющие непосредственную связь (без промежуточного звена).

Частотники второго типа появились гораздо раньше, в них силовой компонент представлен управляемым выпрямителем, сконструированным из тиристоров. Формирование выходного сигнала происходит при поочерёдном отпирании тиристоров управляющим узлом. На сегодняшний день такие приборы потеряли свою актуальность.

Что касается частотного преобразователя первого типа, то он примечателен тем, что его можно запитать через внешнее звено постоянного тока. Сам частотник при этом защищается предохранителем быстрого действия. Однако, это делает нежелательным применение контакторов, поскольку данная разновидность коммутации провоцирует возникновение повышенного зарядного тока и выгорание предохранителей.

Работа частотного преобразователя связана с принципом двойного преобразования напряжения:

1. Регуляция сетевого напряжения через выпрямление и фильтрование (для этого используются конденсаторные системы).
2. Задействуется электронное управление, устанавливающее заблаговременно выбранную частоту тока.
3. Происходит образование прямоугольных импульсов, корректируемых при помощи обмотки статора. В результате они преобразуются в синусоиду.

Содержание двух принципов управления преобразователем частоты

Существует диада основных принципов регуляции частотных преобразователей:

• Принцип скалярного управления.

Преобразователи частоты управляемые по данному принципу имеют низкую себестоимость. Часто применяются в приводах устройств, где степень частоты вращения может регулироваться в соотношении 1:40. Это позволяет адекватно управлять работой насосов, компрессоров, вентиляторов. К тому скалярный метод позволяет осуществлять регуляцию работы сразу нескольких электродвигателей.

• Векторный принцип.

Имеют максимальное совпадение характеристик асинхронных электроприводов с параметрами приводов ПТ. Этому способствует разделение регуляционных каналов, связанных с потокосцеплением и вращательной скоростью асинхронного двигателя. Частотники, работающие в рамках данной системы управления, более дорогие по цене и применяются в устройствах требующих высокоточного регулирования скорости: станках, лифтах, кранах.

Как и где следует применять частотный преобразователь

Частотный преобразователь позволяет регулировать скорость действия следующих механизмов:

• Насосов, перекачивающих горячую или холодную воду по системе водоснабжения и обогрева;
• Вспомогательных агрегатов котельных, тепловых электростанций, ТЭЦ и т.д.;
• Дробилках, мельницах, мешалках;
• Песковых и пульповых насосов, используемых на обогатительных фабриках;
• Лифтовых установок;
• Разнотипных центрифуг;
• Производственных линий, создающих ленточные материалы;
• Кранового и эскалаторного оборудования;
• Устройств, обеспечивающих силовые манипуляции;
• Приводов на буровых станках, специализированных приборов и так далее.

Наиболее очевидна польза частотных преобразователей с точки зрения экономии:

• Оптимальный уровень КПД позволяет вдвое экономить электроэнергию.
• Количество и качество конечного продукта в производственной значительно возрастает.
• Комплектующие механизма меньше изнашиваются;
• Общая длительность эксплуатации оборудования также возрастает.

Как итог, частотный преобразователь отвечает за эффективность и продуктивность функционирования механизмов.

Тонкости выбора частотного преобразователя

Основным значимым параметром, при выборе той или иной модели преобразователя частоты, на сегодняшний день является именно его стоимость. Это обусловлено тем, что только для дорогого устройства характерна максимальная функциональность. Но это не отменяет наличие специфических требований в зависимости от того, для механизма какой категории подбирается преобразователь, поэтому необходимо учитывать:

• Разновидность и данные по мощности асинхронного электродвигателя, к которому подключается частотник;
• Насколько точно и в каком диапазоне можно регулировать скорость;
• Насколько точно осуществляется поддержание момента и скорости вращения на валу электрического двигателя;
• Соответствие конструкции (формы, размера, пульта управления и так далее) индивидуальным требованиям.

Обязательно также обратить внимание на значение мощности асинхронного электрического двигателя, с которым будет взаимодействовать преобразователь частоты. Если один из параметров (например: величина пускового момента, затрачиваемое на разгон или торможение время) должен соответствовать каким-то особым требованиям, то нужно выбрать устройство более высокого класса, чем потенциально подходящее.

Самостоятельная сборка преобразователя

Чтобы механизм адекватно функционировал, сеть должна обладать весьма широкой вариацией значений напряжения. Это снижает риск поломки устройства при резких скачках.

Частота должна соответствовать производственным запросам. Нижний предел этого параметра позволяет ориентироваться в спектре возможностей регулирования скорости привода. В случае, если требуется расширить частотный диапазон относительно уже имеющегося, то необходимо подобрать модель частотного преобразователя, принцип работы которой относится к векторному типу.

Однако, стандартный рабочий диапазон составляет 10-60 Герц и лишь иногда доходит до 100 Герц.

Далее следует обратить внимание на входы и выходы управления. Процесс применения устройств с достаточно большим количеством разъёмов гораздо более удобен. Но и стоимость от этого возрастает, кроме того, затрудняется настройка. Подобные приборы могут быть оснащены дискретными, цифровыми или аналоговыми разъёмами.

Использование дискретного разъёма позволяет вводить управляющие команды и выводить информацию о течении процесса. Цифровой разъём обеспечивает введение сигналов, подаваемых цифровыми датчиками. Аналоговый разъём предназначен для введения сигнала обеспечивающего обратную связь.

Также следует проверять соответствие характеристик шины управления и возможностей преобразователя. В первую очередь это можно понять по соответствию числа разъёмов. По возможности их должно быть даже больше, чем требуется, чтобы имелся простор для модернизирования.

Если говорить о перегрузочных способностях, то следует предпочесть модели, которые имеют уровень мощности на 15% превышающий данные по мощности у двигателя.

В любом случае всегда нужно как следует изучать прилагающуюся к частотнику документацию. Там можно найти все требуемые сведения о параметрах и характеристиках.

Схема сборки

Следующая последовательность подойдёт для проводки, функционирующей с уровнем напряжения в 220 вольт и на одной фазе. Схема рассчитана на двигатель уровнем мощности не более 1 кВт.

В первую очередь осуществляется соединение обмоток двигателя по принципу “треугольник”.

В качестве фундамента преобразователя используется пара плат. Одна из них необходима для блока питания и драйвера. Также туда будут относиться транзисторы и силовые клеммы. Другую плату применяют, чтобы закрепить микроконтроллер и индикатор. Между собой платы контактируют посредством гибкого шлейфа.

Для моделирования импульсного блока питания понадобится стандартная схема, которую можно обнаружить в сети.

Для контроля работы двигателя и напряжения не нужно влиять на ток извне. Тем не менее вполне уместно ввести в устройство линейную развязку с микросхемой.

На общем радиаторе устройства фиксируются транзисторы и диодный мост.

Обязательно потребуются оптроны ОС2-4, которые используются для дублирования кнопок управления. А с помощью ОС-1 выполняются пользовательские функции.

Однофазный преобразователь частоты не нуждается в трансформаторе. В качестве альтернативы  воспользоваться токовым шунтом, который при необходимости дополняется при помощи усилителя DA-1.

При мощности до 400 ватт схема для стабильной работы двигателя не требует установки термодатчика. Уровень сетевого напряжения вполне можно контролировать усилителем DA-1-2.

Для управляющих кнопок необходима защита в виде пластиковых толкателей. Сам процесс управления построен на опторазвязке.

При применении проводов чрезмерной длины, используются помехоподавляющие кольца.

Методика подключения преобразователя частоты к двигателю

Подключение преобразователя возможно только при соблюдении рекомендованной изготовителем комплектации устройства:

• Сечения определённых типов;
• Провода определённых типов;
• Дополнительное оборудование.

К дополнительному оборудованию можно отнести:

• Реактор ПТ;
• Тормозной блок;
• Фильтр (входной/выходной).

Не рекомендовано занижение номинала автоматического выключателя. Даже минимальное несоответствие может привести к хаотичному размыканию цепи, что зачастую сводит ситуацию к тому, что звено постоянного тока выходит из строя, и схема оказывается нарушена. Следует обращать внимание на то, чтобы наконечники проводов были хорошо обжаты.

Зачастую при самостоятельной установке входная и выходная клеммы оказываются перепутаны (хотя общепонятную маркировку преобразователя вполне можно увидеть). Поэтому нужно знать, схема формируется таким образом, что клеммы L1, L2, L3 используются для соединения с питающей сетью, а U, V, W – предназначаются для электродвигателя. Если не соблюсти этого правила, скорее всего придётся всё ремонтировать.

Ввод в эксплуатацию преобразователя частоты Danfoss VLT Micro Drive FC 51

Watch this video on YouTube

Также, поломка гарантирована, если на входы управляющего элемента осуществляется подача напряжения на 220 и 380 вольт.

Уход за преобразователем

Чтобы продлить срок службы ПЧ следует осуществлять за ним соответствующий уход:

• Отслеживать оседание пыли на внутренних элементах и производить своевременную чистку устройства при помощи компрессора.
• Удостоверяться в работоспособности узлов, которые используются механизме, и производить их замену, если возникает такая необходимость.
• Соблюдать адекватную рабочую температуру (не более +40°С) механизма и уровень напряжения на управляющей шине.
• Регулярно (не реже одного раза за 3 года) обновлять слой термопасты на силовых компонентах устройства.
• По возможности соблюдать умеренный уровень влажности.

Частотный преобразователь: полный обзор функций частотника

Преобразователем частоты именуют статическую преобразовательную конструкцию, используемую с целью регуляции скорости вращения асинхронного электрического двигателя. Устройства данного типа, работающие на переменном токе, гораздо проще сконструированы, и их легче эксплуатировать в сравнении с двигателями, использующими постоянный ток. Это способствует популяризации асинхронного электродвигателя.

Преобразователь частоты обеспечивает плавность пуска и остановки электрического двигателя. Наиболее уместно его использование для крупного электродвигателя с большой мощностью.

Кроме частотного преобразователя для регуляции вращательной скорости могут применяться: механические вариаторы, гидравлические муфты и т. д. Однако, такие компоненты имеют ряд недостатков:

• Низкий уровень качества;
• Сложная конструкция;
• Высокая себестоимость;
• Узкий диапазон вариантов рабочей частоты.

Частотный преобразователь для электродвигателя, регулирующий уровень напряжения питающего тока и его частоту, по данным пунктам явно отличается в лучшую сторону. Как результат, КПД преобразования стремится к ста процентам при достаточно низкой угрозе поломок.

Классификация преобразователей частоты

Согласно типу питающего напряжения необходимого для работы частотного преобразователя, существуют устройства следующих групп:

• Однофазные;
• Трёхфазные;
• Высоковольтные.

Преобразователь может быть подключён к электродвигателям следующих типов:

• Однофазным, имеющим расщеплённые полюса, и однофазным конденсаторным;
• Трёхфазным, асинхронного типа, работающим с использованием переменного тока.
• Оснащённых постоянными магнитами.

Существует несколько сфер использования частотного преобразователя:

• Общепромышленная;
• Векторное преобразование частоты;
• Механизмы с насосно-вентиляторным типом нагрузки;
• Преобразователи частоты в кранах и иных подъёмных механизмах;

Также существуют взрывозащищённые преобразователи, ориентированные на тяжёлые условия эксплуатации, и децентрализованные модели, которые устанавливаются прямо на базе асинхронного электродвигателя.

Особенности устройства преобразователя частоты

Типичная схема, свойственная частотному преобразователю, основана на построении двойного преобразования. Это означает, что устройство состоит из:

1. Звена постоянного тока, также сформированного из неуправляемого выпрямителя и фильтра;
2. Силового импульсного инвентора;
3. Системы управления.

Первый компонент отвечает за преобразование переменного сетевого напряжения в постоянное. После неуправляемого выпрямителя движения тока происходит через транзисторные ключи, обеспечивающие подключение обмотки асинхронного двигателя к положительным и отрицательным выводам звена постоянного тока. Эти транзисторы вместе называются силовым импульсным инвентором. Трёхфазный инвентор, состоящий из шести, осуществляет преобразование выпрямленного напряжения соответственно в трёхфазное переменное значение необходимой частоты и амплитуды, передаваемое на обмотку статора электрического двигателя.

Для компоновки импульсного инвентора предпочтительно использование IGBT-транзисторов (биполярные, имеют затвор), поскольку они являются обладателями достаточно высокой частоты переключения. Это позволяет формировать на выходе синусоидальный сигнал с минимальными искажениями.

Принципы функционирования частотного преобразователя

Регуляция пускового тока может осуществляться вручную, но это увеличивает затраты электропотребления и снижает срок эксплуатации асинхронного двигателя. Обычно без преобразователя напряжения показания до семи раз превышают значение номинала. Определённо, это не самые лучшие условия для эксплуатации.

Принцип работы преобразователей частоты связан со спецификой действия асинхронного электродвигателя. У двигателя подобного вида наблюдается зависимость между вращательной частотой магнитного поля и частотой напряжения питающего тока. В данном моменте и заключается смысл методики частотного управления. Изменяемая преобразователем входная частота напряжения отвечает за регуляцию частоты вращения. Таким образом, диапазон значений выходного напряжения весьма широк.

По принципу работы силового элемента частотные преобразователи можно отнести к следующим категориям:

• Конструкции, имеющие выраженный промежуточный неуправляемый выпрямитель.
• Конструкции, имеющие непосредственную связь (без промежуточного звена).

Частотники второго типа появились гораздо раньше, в них силовой компонент представлен управляемым выпрямителем, сконструированным из тиристоров. Формирование выходного сигнала происходит при поочерёдном отпирании тиристоров управляющим узлом. На сегодняшний день такие приборы потеряли свою актуальность.

Что касается частотного преобразователя первого типа, то он примечателен тем, что его можно запитать через внешнее звено постоянного тока. Сам частотник при этом защищается предохранителем быстрого действия. Однако, это делает нежелательным применение контакторов, поскольку данная разновидность коммутации провоцирует возникновение повышенного зарядного тока и выгорание предохранителей.

Работа частотного преобразователя связана с принципом двойного преобразования напряжения:

1. Регуляция сетевого напряжения через выпрямление и фильтрование (для этого используются конденсаторные системы).
2. Задействуется электронное управление, устанавливающее заблаговременно выбранную частоту тока.
3. Происходит образование прямоугольных импульсов, корректируемых при помощи обмотки статора. В результате они преобразуются в синусоиду.

Содержание двух принципов управления преобразователем частоты

Существует диада основных принципов регуляции частотных преобразователей:

• Принцип скалярного управления.

Преобразователи частоты управляемые по данному принципу имеют низкую себестоимость. Часто применяются в приводах устройств, где степень частоты вращения может регулироваться в соотношении 1:40. Это позволяет адекватно управлять работой насосов, компрессоров, вентиляторов. К тому скалярный метод позволяет осуществлять регуляцию работы сразу нескольких электродвигателей.

• Векторный принцип.

Имеют максимальное совпадение характеристик асинхронных электроприводов с параметрами приводов ПТ. Этому способствует разделение регуляционных каналов, связанных с потокосцеплением и вращательной скоростью асинхронного двигателя. Частотники, работающие в рамках данной системы управления, более дорогие по цене и применяются в устройствах требующих высокоточного регулирования скорости: станках, лифтах, кранах.

Как и где следует применять частотный преобразователь

Частотный преобразователь позволяет регулировать скорость действия следующих механизмов:

• Насосов, перекачивающих горячую или холодную воду по системе водоснабжения и обогрева;
• Вспомогательных агрегатов котельных, тепловых электростанций, ТЭЦ и т.д.;
• Дробилках, мельницах, мешалках;
• Песковых и пульповых насосов, используемых на обогатительных фабриках;
• Лифтовых установок;
• Разнотипных центрифуг;
• Производственных линий, создающих ленточные материалы;
• Кранового и эскалаторного оборудования;
• Устройств, обеспечивающих силовые манипуляции;
• Приводов на буровых станках, специализированных приборов и так далее.

Наиболее очевидна польза частотных преобразователей с точки зрения экономии:

• Оптимальный уровень КПД позволяет вдвое экономить электроэнергию.
• Количество и качество конечного продукта в производственной значительно возрастает.
• Комплектующие механизма меньше изнашиваются;
• Общая длительность эксплуатации оборудования также возрастает.

Как итог, частотный преобразователь отвечает за эффективность и продуктивность функционирования механизмов.

Тонкости выбора частотного преобразователя

Основным значимым параметром, при выборе той или иной модели преобразователя частоты, на сегодняшний день является именно его стоимость. Это обусловлено тем, что только для дорогого устройства характерна максимальная функциональность. Но это не отменяет наличие специфических требований в зависимости от того, для механизма какой категории подбирается преобразователь, поэтому необходимо учитывать:

• Разновидность и данные по мощности асинхронного электродвигателя, к которому подключается частотник;
• Насколько точно и в каком диапазоне можно регулировать скорость;
• Насколько точно осуществляется поддержание момента и скорости вращения на валу электрического двигателя;
• Соответствие конструкции (формы, размера, пульта управления и так далее) индивидуальным требованиям.

Обязательно также обратить внимание на значение мощности асинхронного электрического двигателя, с которым будет взаимодействовать преобразователь частоты. Если один из параметров (например: величина пускового момента, затрачиваемое на разгон или торможение время) должен соответствовать каким-то особым требованиям, то нужно выбрать устройство более высокого класса, чем потенциально подходящее.

Самостоятельная сборка преобразователя

Чтобы механизм адекватно функционировал, сеть должна обладать весьма широкой вариацией значений напряжения. Это снижает риск поломки устройства при резких скачках.

Частота должна соответствовать производственным запросам. Нижний предел этого параметра позволяет ориентироваться в спектре возможностей регулирования скорости привода. В случае, если требуется расширить частотный диапазон относительно уже имеющегося, то необходимо подобрать модель частотного преобразователя, принцип работы которой относится к векторному типу.

Однако, стандартный рабочий диапазон составляет 10-60 Герц и лишь иногда доходит до 100 Герц.

Далее следует обратить внимание на входы и выходы управления. Процесс применения устройств с достаточно большим количеством разъёмов гораздо более удобен. Но и стоимость от этого возрастает, кроме того, затрудняется настройка. Подобные приборы могут быть оснащены дискретными, цифровыми или аналоговыми разъёмами.

Использование дискретного разъёма позволяет вводить управляющие команды и выводить информацию о течении процесса. Цифровой разъём обеспечивает введение сигналов, подаваемых цифровыми датчиками. Аналоговый разъём предназначен для введения сигнала обеспечивающего обратную связь.

Также следует проверять соответствие характеристик шины управления и возможностей преобразователя. В первую очередь это можно понять по соответствию числа разъёмов. По возможности их должно быть даже больше, чем требуется, чтобы имелся простор для модернизирования.

Если говорить о перегрузочных способностях, то следует предпочесть модели, которые имеют уровень мощности на 15% превышающий данные по мощности у двигателя.

В любом случае всегда нужно как следует изучать прилагающуюся к частотнику документацию. Там можно найти все требуемые сведения о параметрах и характеристиках.

Схема сборки

Следующая последовательность подойдёт для проводки, функционирующей с уровнем напряжения в 220 вольт и на одной фазе. Схема рассчитана на двигатель уровнем мощности не более 1 кВт.

В первую очередь осуществляется соединение обмоток двигателя по принципу “треугольник”.

В качестве фундамента преобразователя используется пара плат. Одна из них необходима для блока питания и драйвера. Также туда будут относиться транзисторы и силовые клеммы. Другую плату применяют, чтобы закрепить микроконтроллер и индикатор. Между собой платы контактируют посредством гибкого шлейфа.

Для моделирования импульсного блока питания понадобится стандартная схема, которую можно обнаружить в сети.

Для контроля работы двигателя и напряжения не нужно влиять на ток извне. Тем не менее вполне уместно ввести в устройство линейную развязку с микросхемой.

На общем радиаторе устройства фиксируются транзисторы и диодный мост.

Обязательно потребуются оптроны ОС2-4, которые используются для дублирования кнопок управления. А с помощью ОС-1 выполняются пользовательские функции.

Однофазный преобразователь частоты не нуждается в трансформаторе. В качестве альтернативы  воспользоваться токовым шунтом, который при необходимости дополняется при помощи усилителя DA-1.

При мощности до 400 ватт схема для стабильной работы двигателя не требует установки термодатчика. Уровень сетевого напряжения вполне можно контролировать усилителем DA-1-2.

Для управляющих кнопок необходима защита в виде пластиковых толкателей. Сам процесс управления построен на опторазвязке.

При применении проводов чрезмерной длины, используются помехоподавляющие кольца.

Методика подключения преобразователя частоты к двигателю

Подключение преобразователя возможно только при соблюдении рекомендованной изготовителем комплектации устройства:

• Сечения определённых типов;
• Провода определённых типов;
• Дополнительное оборудование.

К дополнительному оборудованию можно отнести:

• Реактор ПТ;
• Тормозной блок;
• Фильтр (входной/выходной).

Не рекомендовано занижение номинала автоматического выключателя. Даже минимальное несоответствие может привести к хаотичному размыканию цепи, что зачастую сводит ситуацию к тому, что звено постоянного тока выходит из строя, и схема оказывается нарушена. Следует обращать внимание на то, чтобы наконечники проводов были хорошо обжаты.

Зачастую при самостоятельной установке входная и выходная клеммы оказываются перепутаны (хотя общепонятную маркировку преобразователя вполне можно увидеть). Поэтому нужно знать, схема формируется таким образом, что клеммы L1, L2, L3 используются для соединения с питающей сетью, а U, V, W – предназначаются для электродвигателя. Если не соблюсти этого правила, скорее всего придётся всё ремонтировать.

Ввод в эксплуатацию преобразователя частоты Danfoss VLT Micro Drive FC 51

Watch this video on YouTube

Также, поломка гарантирована, если на входы управляющего элемента осуществляется подача напряжения на 220 и 380 вольт.

Уход за преобразователем

Чтобы продлить срок службы ПЧ следует осуществлять за ним соответствующий уход:

• Отслеживать оседание пыли на внутренних элементах и производить своевременную чистку устройства при помощи компрессора.
• Удостоверяться в работоспособности узлов, которые используются механизме, и производить их замену, если возникает такая необходимость.
• Соблюдать адекватную рабочую температуру (не более +40°С) механизма и уровень напряжения на управляющей шине.
• Регулярно (не реже одного раза за 3 года) обновлять слой термопасты на силовых компонентах устройства.
• По возможности соблюдать умеренный уровень влажности.

Частотный преобразователь: полный обзор функций частотника

Преобразователем частоты именуют статическую преобразовательную конструкцию, используемую с целью регуляции скорости вращения асинхронного электрического двигателя. Устройства данного типа, работающие на переменном токе, гораздо проще сконструированы, и их легче эксплуатировать в сравнении с двигателями, использующими постоянный ток. Это способствует популяризации асинхронного электродвигателя.

Преобразователь частоты обеспечивает плавность пуска и остановки электрического двигателя. Наиболее уместно его использование для крупного электродвигателя с большой мощностью.

Кроме частотного преобразователя для регуляции вращательной скорости могут применяться: механические вариаторы, гидравлические муфты и т. д. Однако, такие компоненты имеют ряд недостатков:

• Низкий уровень качества;
• Сложная конструкция;
• Высокая себестоимость;
• Узкий диапазон вариантов рабочей частоты.

Частотный преобразователь для электродвигателя, регулирующий уровень напряжения питающего тока и его частоту, по данным пунктам явно отличается в лучшую сторону. Как результат, КПД преобразования стремится к ста процентам при достаточно низкой угрозе поломок.

Классификация преобразователей частоты

Согласно типу питающего напряжения необходимого для работы частотного преобразователя, существуют устройства следующих групп:

• Однофазные;
• Трёхфазные;
• Высоковольтные.

Преобразователь может быть подключён к электродвигателям следующих типов:

• Однофазным, имеющим расщеплённые полюса, и однофазным конденсаторным;
• Трёхфазным, асинхронного типа, работающим с использованием переменного тока.
• Оснащённых постоянными магнитами.

Существует несколько сфер использования частотного преобразователя:

• Общепромышленная;
• Векторное преобразование частоты;
• Механизмы с насосно-вентиляторным типом нагрузки;
• Преобразователи частоты в кранах и иных подъёмных механизмах;

Также существуют взрывозащищённые преобразователи, ориентированные на тяжёлые условия эксплуатации, и децентрализованные модели, которые устанавливаются прямо на базе асинхронного электродвигателя.

Особенности устройства преобразователя частоты

Типичная схема, свойственная частотному преобразователю, основана на построении двойного преобразования. Это означает, что устройство состоит из:

1. Звена постоянного тока, также сформированного из неуправляемого выпрямителя и фильтра;
2. Силового импульсного инвентора;
3. Системы управления.

Первый компонент отвечает за преобразование переменного сетевого напряжения в постоянное. После неуправляемого выпрямителя движения тока происходит через транзисторные ключи, обеспечивающие подключение обмотки асинхронного двигателя к положительным и отрицательным выводам звена постоянного тока. Эти транзисторы вместе называются силовым импульсным инвентором. Трёхфазный инвентор, состоящий из шести, осуществляет преобразование выпрямленного напряжения соответственно в трёхфазное переменное значение необходимой частоты и амплитуды, передаваемое на обмотку статора электрического двигателя.

Для компоновки импульсного инвентора предпочтительно использование IGBT-транзисторов (биполярные, имеют затвор), поскольку они являются обладателями достаточно высокой частоты переключения. Это позволяет формировать на выходе синусоидальный сигнал с минимальными искажениями.

Принципы функционирования частотного преобразователя

Регуляция пускового тока может осуществляться вручную, но это увеличивает затраты электропотребления и снижает срок эксплуатации асинхронного двигателя. Обычно без преобразователя напряжения показания до семи раз превышают значение номинала. Определённо, это не самые лучшие условия для эксплуатации.

Принцип работы преобразователей частоты связан со спецификой действия асинхронного электродвигателя. У двигателя подобного вида наблюдается зависимость между вращательной частотой магнитного поля и частотой напряжения питающего тока. В данном моменте и заключается смысл методики частотного управления. Изменяемая преобразователем входная частота напряжения отвечает за регуляцию частоты вращения. Таким образом, диапазон значений выходного напряжения весьма широк.

По принципу работы силового элемента частотные преобразователи можно отнести к следующим категориям:

• Конструкции, имеющие выраженный промежуточный неуправляемый выпрямитель.
• Конструкции, имеющие непосредственную связь (без промежуточного звена).

Частотники второго типа появились гораздо раньше, в них силовой компонент представлен управляемым выпрямителем, сконструированным из тиристоров. Формирование выходного сигнала происходит при поочерёдном отпирании тиристоров управляющим узлом. На сегодняшний день такие приборы потеряли свою актуальность.

Что касается частотного преобразователя первого типа, то он примечателен тем, что его можно запитать через внешнее звено постоянного тока. Сам частотник при этом защищается предохранителем быстрого действия. Однако, это делает нежелательным применение контакторов, поскольку данная разновидность коммутации провоцирует возникновение повышенного зарядного тока и выгорание предохранителей.

Работа частотного преобразователя связана с принципом двойного преобразования напряжения:

1. Регуляция сетевого напряжения через выпрямление и фильтрование (для этого используются конденсаторные системы).
2. Задействуется электронное управление, устанавливающее заблаговременно выбранную частоту тока.
3. Происходит образование прямоугольных импульсов, корректируемых при помощи обмотки статора. В результате они преобразуются в синусоиду.

Содержание двух принципов управления преобразователем частоты

Существует диада основных принципов регуляции частотных преобразователей:

• Принцип скалярного управления.

Преобразователи частоты управляемые по данному принципу имеют низкую себестоимость. Часто применяются в приводах устройств, где степень частоты вращения может регулироваться в соотношении 1:40. Это позволяет адекватно управлять работой насосов, компрессоров, вентиляторов. К тому скалярный метод позволяет осуществлять регуляцию работы сразу нескольких электродвигателей.

• Векторный принцип.

Имеют максимальное совпадение характеристик асинхронных электроприводов с параметрами приводов ПТ. Этому способствует разделение регуляционных каналов, связанных с потокосцеплением и вращательной скоростью асинхронного двигателя. Частотники, работающие в рамках данной системы управления, более дорогие по цене и применяются в устройствах требующих высокоточного регулирования скорости: станках, лифтах, кранах.

Как и где следует применять частотный преобразователь

Частотный преобразователь позволяет регулировать скорость действия следующих механизмов:

• Насосов, перекачивающих горячую или холодную воду по системе водоснабжения и обогрева;
• Вспомогательных агрегатов котельных, тепловых электростанций, ТЭЦ и т.д.;
• Дробилках, мельницах, мешалках;
• Песковых и пульповых насосов, используемых на обогатительных фабриках;
• Лифтовых установок;
• Разнотипных центрифуг;
• Производственных линий, создающих ленточные материалы;
• Кранового и эскалаторного оборудования;
• Устройств, обеспечивающих силовые манипуляции;
• Приводов на буровых станках, специализированных приборов и так далее.

Наиболее очевидна польза частотных преобразователей с точки зрения экономии:

• Оптимальный уровень КПД позволяет вдвое экономить электроэнергию.
• Количество и качество конечного продукта в производственной значительно возрастает.
• Комплектующие механизма меньше изнашиваются;
• Общая длительность эксплуатации оборудования также возрастает.

Как итог, частотный преобразователь отвечает за эффективность и продуктивность функционирования механизмов.

Тонкости выбора частотного преобразователя

Основным значимым параметром, при выборе той или иной модели преобразователя частоты, на сегодняшний день является именно его стоимость. Это обусловлено тем, что только для дорогого устройства характерна максимальная функциональность. Но это не отменяет наличие специфических требований в зависимости от того, для механизма какой категории подбирается преобразователь, поэтому необходимо учитывать:

• Разновидность и данные по мощности асинхронного электродвигателя, к которому подключается частотник;
• Насколько точно и в каком диапазоне можно регулировать скорость;
• Насколько точно осуществляется поддержание момента и скорости вращения на валу электрического двигателя;
• Соответствие конструкции (формы, размера, пульта управления и так далее) индивидуальным требованиям.

Обязательно также обратить внимание на значение мощности асинхронного электрического двигателя, с которым будет взаимодействовать преобразователь частоты. Если один из параметров (например: величина пускового момента, затрачиваемое на разгон или торможение время) должен соответствовать каким-то особым требованиям, то нужно выбрать устройство более высокого класса, чем потенциально подходящее.

Самостоятельная сборка преобразователя

Чтобы механизм адекватно функционировал, сеть должна обладать весьма широкой вариацией значений напряжения. Это снижает риск поломки устройства при резких скачках.

Частота должна соответствовать производственным запросам. Нижний предел этого параметра позволяет ориентироваться в спектре возможностей регулирования скорости привода. В случае, если требуется расширить частотный диапазон относительно уже имеющегося, то необходимо подобрать модель частотного преобразователя, принцип работы которой относится к векторному типу.

Однако, стандартный рабочий диапазон составляет 10-60 Герц и лишь иногда доходит до 100 Герц.

Далее следует обратить внимание на входы и выходы управления. Процесс применения устройств с достаточно большим количеством разъёмов гораздо более удобен. Но и стоимость от этого возрастает, кроме того, затрудняется настройка. Подобные приборы могут быть оснащены дискретными, цифровыми или аналоговыми разъёмами.

Использование дискретного разъёма позволяет вводить управляющие команды и выводить информацию о течении процесса. Цифровой разъём обеспечивает введение сигналов, подаваемых цифровыми датчиками. Аналоговый разъём предназначен для введения сигнала обеспечивающего обратную связь.

Также следует проверять соответствие характеристик шины управления и возможностей преобразователя. В первую очередь это можно понять по соответствию числа разъёмов. По возможности их должно быть даже больше, чем требуется, чтобы имелся простор для модернизирования.

Если говорить о перегрузочных способностях, то следует предпочесть модели, которые имеют уровень мощности на 15% превышающий данные по мощности у двигателя.

В любом случае всегда нужно как следует изучать прилагающуюся к частотнику документацию. Там можно найти все требуемые сведения о параметрах и характеристиках.

Схема сборки

Следующая последовательность подойдёт для проводки, функционирующей с уровнем напряжения в 220 вольт и на одной фазе. Схема рассчитана на двигатель уровнем мощности не более 1 кВт.

В первую очередь осуществляется соединение обмоток двигателя по принципу “треугольник”.

В качестве фундамента преобразователя используется пара плат. Одна из них необходима для блока питания и драйвера. Также туда будут относиться транзисторы и силовые клеммы. Другую плату применяют, чтобы закрепить микроконтроллер и индикатор. Между собой платы контактируют посредством гибкого шлейфа.

Для моделирования импульсного блока питания понадобится стандартная схема, которую можно обнаружить в сети.

Для контроля работы двигателя и напряжения не нужно влиять на ток извне. Тем не менее вполне уместно ввести в устройство линейную развязку с микросхемой.

На общем радиаторе устройства фиксируются транзисторы и диодный мост.

Обязательно потребуются оптроны ОС2-4, которые используются для дублирования кнопок управления. А с помощью ОС-1 выполняются пользовательские функции.

Однофазный преобразователь частоты не нуждается в трансформаторе. В качестве альтернативы  воспользоваться токовым шунтом, который при необходимости дополняется при помощи усилителя DA-1.

При мощности до 400 ватт схема для стабильной работы двигателя не требует установки термодатчика. Уровень сетевого напряжения вполне можно контролировать усилителем DA-1-2.

Для управляющих кнопок необходима защита в виде пластиковых толкателей. Сам процесс управления построен на опторазвязке.

При применении проводов чрезмерной длины, используются помехоподавляющие кольца.

Методика подключения преобразователя частоты к двигателю

Подключение преобразователя возможно только при соблюдении рекомендованной изготовителем комплектации устройства:

• Сечения определённых типов;
• Провода определённых типов;
• Дополнительное оборудование.

К дополнительному оборудованию можно отнести:

• Реактор ПТ;
• Тормозной блок;
• Фильтр (входной/выходной).

Не рекомендовано занижение номинала автоматического выключателя. Даже минимальное несоответствие может привести к хаотичному размыканию цепи, что зачастую сводит ситуацию к тому, что звено постоянного тока выходит из строя, и схема оказывается нарушена. Следует обращать внимание на то, чтобы наконечники проводов были хорошо обжаты.

Зачастую при самостоятельной установке входная и выходная клеммы оказываются перепутаны (хотя общепонятную маркировку преобразователя вполне можно увидеть). Поэтому нужно знать, схема формируется таким образом, что клеммы L1, L2, L3 используются для соединения с питающей сетью, а U, V, W – предназначаются для электродвигателя. Если не соблюсти этого правила, скорее всего придётся всё ремонтировать.

Ввод в эксплуатацию преобразователя частоты Danfoss VLT Micro Drive FC 51

Watch this video on YouTube

Также, поломка гарантирована, если на входы управляющего элемента осуществляется подача напряжения на 220 и 380 вольт.

Уход за преобразователем

Чтобы продлить срок службы ПЧ следует осуществлять за ним соответствующий уход:

• Отслеживать оседание пыли на внутренних элементах и производить своевременную чистку устройства при помощи компрессора.
• Удостоверяться в работоспособности узлов, которые используются механизме, и производить их замену, если возникает такая необходимость.
• Соблюдать адекватную рабочую температуру (не более +40°С) механизма и уровень напряжения на управляющей шине.
• Регулярно (не реже одного раза за 3 года) обновлять слой термопасты на силовых компонентах устройства.
• По возможности соблюдать умеренный уровень влажности.

Тиристорный преобразователь

Тиристорные преобразователи частоты (инверторы) представляют собой устройства, преобразующие постоянное или переменное напряжение в переменное заданной частоты. Большинство современных тиристорных инверторов позволяют осуществлять изменение частотной характеристики выходного напряжения в требуемых пределах, благодаря чему они нашли широкое применение в различных отраслях промышленности и транспорта, например, для плавной регулировки скорости вращения асинхронных электродвигателей, обеспечения необходимого режима электропитания плавильных печей и т. п. Несмотря на то, что в последнее время все большее распространение получают преобразователи частоты на IGBT, тиристорные инверторы по-прежнему доминируют там, где необходимо обеспечить большие мощности (вплоть нескольких мегаватт) с выходным напряжением в десятки киловольт. Именно то, что тиристорные преобразователи частоты имеют высокий КПД (до 98%), способны успешно справляться с большими напряжениями и токами, а также выдерживать при этом импульсные воздействия и довольно продолжительную нагрузку, является их основным достоинством. Ниже приведена блок-схема наиболее типичного современного тиристорного преобразователя с явно выраженным звеном постоянного тока.

В выпрямителе (В) входное переменное напряжение выпрямляется и поступает в фильтр (Ф), где оно сглаживается, фильтруется, после чего опять преобразуется инвертором (И) в переменное, которое может регулироваться по таким параметрам, как амплитуда и частота.

НЕОБХОДИМА КОНСУЛЬТАЦИЯ?

Тиристорные преобразователи имеют некоторые конструктивные особенности, которые порой затрудняют их использование и несколько ограничивают сферу применения. Прежде всего, это касается довольно сложной системы управления. Поскольку тиристор является полууправляемым прибором, то для него необходимо принудительное переключение, осуществляемое кратковременным прерыванием тока, который через него протекает. Это обычно происходит при разряде конденсатора, находящегося в анодно-катодной цепи ключа. В системах с большой мощностью нагрузки на накопительные (фильтровые) конденсаторы, стоящие в плечах ключа, очень велики. Впрочем, велики они и на демпферные конденсаторы, установленные на выходе инвертора и предохраняющие его от повреждения в момент переключения ключей. Таким образом, для нормальной и бесперебойной работы тиристорных преобразователей исключительно важна надежность тех емкостных элементов, которые в них применяются, то есть фильтровых и демпферных конденсаторов. К тому же весьма желательно, чтобы их стоимость была приемлемой, а габаритные размеры – как можно меньше. Всем этим требованиям далеко не в полной мере отвечают старые типы силовых конденсаторов, и поэтому для разработки действительно современных и надежных тиристорных инверторов им требуется замена.

Именно такие силовые конденсаторы производит завод «Нюкон». Они отличаются компактностью, высокими показателями объемной плотности энергии и, что, пожалуй, важнее всего, исключительной надежностью. Сочетание этих качеств было достигнуто за счет применения при их разработке и производстве передовых конструкторских и технологических решений. Силовые конденсаторы «Нюкон» имеют самые различные рабочие напряжения и обладают способностью к локальному самовосстановлению после пробоев с минимально возможной потерей емкости.

Силовые конденсаторы «Нюкон», производимые по технологии локализованного управляемого самовосстановления, состоят из множества ячеек, число которых достигает десятков тысяч. Каждая из них имеет свой собственный предохранитель, поэтому в случае пробоя повреждается только она, а все остальные остаются работоспособными. Таким образом, значительно увеличивается срок службы конденсатора, уменьшаются расходы на замену неисправных емкостей и потери времени, связанные с вынужденным простоем оборудования.

При этом сама емкость конденсаторов снижается весьма незначительно. Достаточно сказать, что в конце срока их службы она составляет не менее 95% от номинальной.

Сегодня многие отечественные производители инверторов вынуждены закупать современные силовые конденсаторы за рубежом, что связано со многими неудобствами: длительными сроками поставки, необходимостью прохождения таможенного оформления и т.п. На отечественном рынке завод «Нюкон» является единственным, чья продукция может успешно конкурировать с зарубежными аналогами. Он гарантирует высокое качество своей продукции (которое, кстати, полностью соответствует целому ряду международных стандартов), оперативность поставок и внимательное отношение ко всем клиентам.

НЕОБХОДИМА КОНСУЛЬТАЦИЯ?

Частотные преобразователи — структура, принцип работы

Внимание! Приведенная ниже информация носит теоретический характер. Если Вам необходимо решить конкретную задачу или разобраться как и какое оборудование следует применить в Вашем случае, воспользуйтесь бесплатной консультацией связавшись с нами одним из указанных вверху данной страницы или на странице «Контакты» способов, либо заполните опросный лист.

Инженер службы технической поддержки направит Вам рекомендации на указанный Вами адрес электронной почты. 

 

Частотные преобразователи – это устройства, предназначенные для преобразования переменного тока (напряжения) одной частоты в переменный ток (напряжение) другой частоты.

 

Выходная частота в современных преобразователях может изменяться в широком диапазоне и быть как выше, так и ниже частоты питающей сети.

 

Схема любого преобразователя частоты состоит из силовой и управляющей частей. Силовая часть обычно выполнена на тиристорах или транзисторах, которые работают в режиме электронных ключей. Управляющая часть выполняется на цифровых микропроцессорах и обеспечивает управление силовыми электронными ключами, а также решение большого количества вспомогательных задач (контроль, диагностика, защита).

 

Частотные преобразователи, применяемые в регулируемом электроприводе, в зависимости от структуры и принципа работы силовой части разделяются на два класса:

1. С явно выраженным промежуточным звеном постоянного тока.
2. С с непосредственной связью (без промежуточного звена постоянного тока).
   • Практически самый высокий КПД относительно других преобразователей (98,5% и выше).
   • Способность работать с большими напряжениями и токами, что делает возможным их использование в мощных высоковольтных приводах, относительная дешевизна, несмотря на увеличение абсолютной стоимости за счет схем управления и дополнительного оборудования.

 

Каждый из существующих классов имеет свои достоинства и недостатки, которые определяют область рационального применения каждого из них.

 

Исторически первыми появились преобразователи с непосредственной связью (рис. 4.), в которых силовая часть представляет собой управляемый выпрямитель и выполнена на не запираемых тиристорах. Система управления поочередно отпирает группы тиристоров и подключает статорные обмотки двигателя к питающей сети.

 

 

 

 

  

Таким образом, выходное напряжение преобразователя формируется из «вырезанных» участков синусоид входного напряжения. На рис.5. показан пример формирования выходного напряжения для одной из фаз нагрузки. На входе выигрывают у тиристорных действует трехфазное синусоидальное напряжение uа, uв, uс. Выходное напряжение uвых имеет несинусоидальную «пилообразную» форму, которую условно можно аппроксимировать синусоидой (утолщенная линия). Из рисунка видно, что частота выходного напряжения не может быть равна или выше частоты питающей сети. Она находится в диапазоне от 0 до 30 Гц. Как следствие малый диапазон управления частоты вращения двигателя (не более 1: 10). Это ограничение не позволяет применять такие преобразователи в современных частотно регулируемых приводах с широким диапазоном регулирования технологических параметров.

 

Использование не запираемых тиристоров требует относительно сложных систем управления, которые увеличивают стоимость преобразователя.

 

«Резаная» синусоида на выходе преобразователя является источником высших гармоник, которые вызывают дополнительные потери в электрическом двигателе, перегрев электрической машины, снижение момента, очень сильные помехи в питающей сети. Применение компенсирующих устройств приводит к повышению стоимости, массы, габаритов, понижению к.п.д. системы в целом.

 

Наряду с перечисленными недостатками преобразователей с непосредственной связью, они имеют определенные достоинства. К ним относятся:

 

Подобные схемы преобразователей используются в старых приводах и новые конструкции их практически не разрабатываются.

 

Наиболее широкое применение в современных частотно регулируемых приводах находят частотники с явно выраженным звеном постоянного тока (рис. 6.)

 

В частотных преобразователях этого класса используется двойное преобразование электрической энергии: входное синусоидальное напряжение с постоянной амплитудой и частотой выпрямляется в выпрямителе (В), фильтруется фильтром (Ф), сглаживается, а затем вновь преобразуется инвертором (И) в переменное напряжение изменяемой частоты и амплитуды. Двойное преобразование энергии приводит к снижению к.п.д. и к некоторому ухудшению массогабаритных показателей по отношению к преобразователям с непосредственной связью.

 

Для формирования синусоидального переменного напряжения используются автономные инверторы напряжения и автономные инверторы тока.

 

В качестве электронных ключей в инверторах применяются запираемые тиристоры GTO и их усовершенствованные модификации GCT, IGCT, SGCT, и биполярные транзисторы с изолированным затвором IGBT.

 

Главным достоинством тиристорных преобразователей частоты, как и в схеме с непосредственной связью, является способность работать с большими токами и напряжениями, выдерживая при этом продолжительную нагрузку и импульсные воздействия.

 

Они имеют более высокий КПД (до 98%) по отношению к преобразователям на IGBT транзисторах (95 – 98%).

 

Преобразователи частоты на тиристорах в настоящее время занимают доминирующее положение в высоковольтном приводе в диапазоне мощностей от сотен киловатт и до десятков мегаватт с выходным напряжением 3 — 10 кВ и выше. Однако их цена на один кВт выходной мощности самая большая в классе высоковольтных преобразователей.

 

До недавнего прошлого преобразователи частоты на GTO составляли основную долю и в низковольтном частотно регулируемом приводе. Но с появлением IGBT транзисторов произошел «естественный отбор» и сегодня преобразователи на их базе общепризнанные лидеры в области низковольтного частотно регулируемого привода.

 

Тиристор является полууправляемым приборам: для его включения достаточно подать короткий импульс на управляющий вывод, но для выключения необходимо либо приложить к нему обратное напряжение, либо снизить коммутируемый ток до нуля. Для этого в тиристорном преобразователе частоты требуется сложная и громоздкая система управления.

 

Биполярные транзисторы с изолированным затвором IGBT отличают от тиристоров полная управляемость, простая не энергоемкая система управления, самая высокая рабочая частота.

 

Вследствие этого преобразователи частоты на IGBT позволяют расширить диапазон управления скорости вращения двигателя, повысить быстродействие привода в целом.

 

Для асинхронного электропривода с векторным управлением преобразователи на IGBT позволяют работать на низких скоростях без датчика обратной связи.

 

Применение IGBT с более высокой частотой переключения в совокупности с микропроцессорной системой управления в частотных преобразователях снижает уровень высших гармоник, характерных для тиристорных преобразователей. Как следствие меньшие добавочные потери в обмотках и магнитопроводе электродвигателя, уменьшение нагрева электрической машины, снижение пульсаций момента и исключение так называемого «шагания» ротора в области малых частот. Снижаются потери в трансформаторах, конденсаторных батареях, увеличивается их срок службы и изоляции проводов, уменьшаются количество ложных срабатываний устройств защиты и погрешности индукционных измерительных приборов.

 

Частотные преобразователи на транзисторах IGBT по сравнению с тиристорными преобразователями при одинаковой выходной мощности отличаются меньшими габаритами, массой, повышенной надежностью в силу модульного исполнения электронных ключей, лучшего теплоотвода с поверхности модуля и меньшего количества конструктивных элементов.

 

Они позволяют реализовать более полную защиту от бросков тока и от перенапряжения, что существенно снижает вероятность отказов и повреждений электропривода.

 

На настоящий момент низковольтные преобразователи на IGBT имеют более высокую цену на единицу выходной мощности, вследствие относительной сложности производства транзисторных модулей. Однако по соотношению цена/качество, исходя из перечисленных достоинств, они явно выигрывают у тиристорных, кроме того, на протяжении последних лет наблюдается неуклонное снижение цен на IGBT модули.

 

Главным препятствием на пути их использования в высоковольтном приводе с прямым преобразованием частоты и при мощностях выше 1 – 2 МВт на настоящий момент являются технологические ограничения. Увеличение коммутируемого напряжения и рабочего тока приводит к увеличению размеров транзисторного модуля, а также требует более эффективного отвода тепла от кремниевого кристалла.

 

Новые технологии производства биполярных транзисторов направлены на преодоление этих ограничений, и перспективность применения IGBT очень высока также и в высоковольтном приводе. В настоящее время IGBT транзисторы применяются в высоковольтных преобразователях в виде последовательно соединенных нескольких единичных модулей.

 

Структура и принцип работы низковольтного преобразователя частоты на IGBT транзисторах

Типовая схема низковольтного преобразователя частоты представлена на рис. 7. В нижней части рисунка изображены графики напряжений и токов на выходе каждого элемента инвертора.

 

Переменное напряжение питающей сети (uвх.)с постоянной амплитудой и частотой (U вх = const, f вх = const) поступает на управляемый или неуправляемый выпрямитель (1).

 

Для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения (uвыпр.) используется фильтр (2). Выпрямитель и емкостный фильтр (2) образуют звено постоянного тока.

 

С выхода фильтра постоянное напряжение u d поступает на вход автономного импульсного инвертора (3).

 

Автономный инвертор современных низковольтных преобразователей, как было отмечено, выполняется на основе силовых биполярных транзисторов с изолированным затвором IGBT. На рассматриваемом рисунке изображена схема преобразователя частоты с автономным инвертором напряжения как получившая наибольшее распространение.

 

 

В инверторе осуществляется преобразование постоянного напряжения ud в трехфазное (или однофазное) импульсное напряжение u и изменяемой амплитуды и частоты. По сигналам системы управления каждая обмотка электрического двигателя подсоединяется через соответствующие силовые транзисторы инвертора к положительному и отрицательному полюсам звена постоянного тока. Длительность подключения каждой обмотки в пределах периода следования импульсов модулируется по синусоидальному закону. Наибольшая ширина импульсов обеспечивается в середине полупериода, а к началу и концу полупериода уменьшается. Таким образом, система управления обеспечивает широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) напряжения, прикладываемого к обмоткам двигателя.Амплитуда и частота напряжения определяются параметрами модулирующей синусоидальной функции.

 

При высокой несущей частоте ШИМ (2 … 15 кГц) обмотки двигателя вследствие их высокой индуктивности работают как фильтр. Поэтому в них протекают практически синусоидальные токи.

 

В схемах преобразователей с управляемым выпрямителем (1) изменение амплитуды напряжения uи может достигаться регулированием величины постоянного напряжения ud, а изменение частоты – режимом работы инвертора.

 

При необходимости на выходе автономного инвертора устанавливается фильтр (4) для сглаживания пульсаций тока. (В схемах преобразователей на IGBT в силу низкого уровня высших гармоник в выходном напряжении потребность в фильтре практически отсутствует.)

 

Таким образом, на выходе преобразователя частоты формируется трехфазное (или однофазное) переменное напряжение изменяемой частоты и амплитуды (вых = var, f вых = var).

 

---

Сделать заказ на частотный преобразователь

Исследование тиристорных преобразователей частоты

Расчетный файл схемотехнического моделирования CIR в профессиональной версии программы MicroCap по начертанию соответствует принципиальной электрической схеме тиристорного преобразователя частоты, что позволяет производить исследование схемы непосредственно инженеру-разработчику.

Силовая техника отличается, как правило, простотой схемных решений и сложностью анализа электромагнитных процессов, вызванных существенной нелинейностью вольт-амперных характеристик полупроводниковых приборов. Методы исследований с помощью программ схемотехнического моделирования дали разработчикам силовых тиристорных преобразователей частоты необходимые средства для исследований, которые проводятся на моделях электротермических установок различного назначения.

Эмпирические факты, накопленные поколениями инженеров-разработчиков преобразовательной техники, наконец получают подтверждение или опровержение, способствуя прогрессу техники индукционного нагрева. Исследования на реальных объектах силовой преобразовательной техники трудоемкие, опасные и дорогие.

В то же время проектирование силовых установок на основе результатов схемотехнического моделирования и, главное, проверка его в результате промышленной эксплуатации является оптимальным решением современного уровня. Индукционная технология — как затратная отрасль — для производственников является объектом экономии площадей, персонала и капитальных вложений, но альтернативы ей пока нет.

На рис. 1 показан файл .CIR для схемотехнического моделирования электротермической индукционной плавильной установки с тиристорным преобразователем частоты в программе MicroCap [1].

Тиристорный преобразователь частот, согласно рис. 1, выполнен на основе схемы несимметричного одноячейкового инвертора, который через выпрямитель подключен к трехфазной промышленной сети переменного тока. Нагрузкой автономного последовательного несимметричного инвертора тока является резонансный контур, образованный конденсаторами С5 и С6 и индуктором L8 с эквивалентной загрузкой электропечи R30. Индуктор является основным элементом в технологическом процессе индукционного нагрева ТВЧ. Величина индуктивности и эквивалентного сопротивления загрузки индуктора определяется на основе расчетов и последующей экспериментальной проверки [2].

Файл MicroCap, изображенный на рис. 1, с указанными параметрами элементов силовой схемы соответствует тиристорному преобразователю частоты для индукционной плавки металлов мощностью 120 кВт, частотой 2,4 кГц, внешний вид которого показан на рис. 2.

На промышленных предприятиях плавка токами высокой частоты (ТВЧ) в печах типа ИСТ (рис. 2) до недавнего времени производилась с помощью машинных генераторов — технических чудовищ эпохи развитого социализма, которые используются и по сей день. К сожалению, отечественные электромеханические генераторы ТВЧ отличаются плохим качеством, большим весом, габаритами и шумом при работе. Поэтому началась разработка альтернативных статических источников электропитания повышенной частоты. В России несколько научных центров промышленной технологии индукционного нагрева металлов и разработки тиристорных преобразователей частоты. Авторы представляют Уфимскую научную школу, основанную в 1969 г. С. М. Кацнельсоном и С. В.Шапиро, которая стала пионером внедрения в промышленную эксплуатацию тиристорных преобразователей повышенной частоты для индукционного нагрева металлов. В Уфе были созданы три КБ, в которых работали сотни инженеров. За рубежом нет большого опыта проектирования статических источников ТВЧ. Ведущие зарубежные электротехнические фирмы набирают и увольняют сотрудников по мере надобности, лишь для выполнения отдельных заказов.

Дополнительным преимуществом тиристорных преобразователей частоты, в сравнении с машинными генераторами ТВЧ, является возможность изменения рабочей частоты при плавке металла. Это исключает необходимость переключения электротермических конденсаторов в процессе выхода индукционной электропечи на установившийся режим. Высокочастотные контакторы, применяемые для этого, превратились в технический атавизм.

На рис. 2 изображен автоматизированный комплекс для индукционной плавки черных и цветных металлов в литейном производстве. Область его применения — открытая плавка ТВЧ в индукционных печах типа ИСТ черных и цветных металлов и сплавов, а также переплава отходов производства в печах с кислой футеровкой и графитовых тиглях для литья по выплавляемым моделям, литья в кокили и земляные формы.

Система регулирования коэффициента мощности (cos φ) индукционной электропечи, режимы ручного и автоматического регулирования выходной мощности при изменении рабочей частоты литейного комплекса позволяют вести плавку на форсированных, экономически выгодных тепловых режимах.

В уфимских преобразователях применяется неуправляемый трехфазный мостовой выпрямитель. Это устройство вносит меньше искажений в питающую сеть, чем управляемый выпрямитель, и более надежно в эксплуатации. В его конструкции используются диоды Д143-800-18.

Блок силовых вентилей инвертора выполнен на тиристорах ТБ143-400-10 и обратных диодах ДЧ261-320-12.

На рис. 1 пунктиром выделены тиристорные преобразователи частоты, батарея печных конденсаторов и индукционная печь ИСТ с индуктором, общий вид которых показан на рис. 2. Эти компоненты комплекса для плавки ТВЧ сравнимы между собой по габаритам, весу и стоимости.

В созданной нами схемотехнической модели тиристорного преобразователя частоты использована макромодель силового тиристора из библиотеки MicroCap (Silicon Controlled Rectifier — SCR), параметры которой приведены на рис. 3.

В схемотехнической модели (рис. 1) включение тиристоров схемы преобразователя частоты производится импульсными источниками сигналов IMPULSE, моделирующими выходной формирователь импульсов системы управления тиристорным преобразователем частоты.

Программа MicroCap использует макросы основных компонентов. Исходные файлы можно создавать в оригинальном формате, либо использовать описание схем и задание на моделирование на языке SPICE (расширение имени — .CKT). В стандартной макромодели тиристора уточнены параметры применяемых нами тиристоров.

К сожалению, у отечественных производителей силовых полупроводниковых элементов нет практики выпуска продукции на рынок одновременно с их PSPICE-описанием, как это делают зарубежные фирмы. Это ограничивает рынок российской электротехнической продукции и усложняет задачи разработчиков современной преобразовательной техники, в частности, в области создания и исследования инверторно-индукционных силовых установок.

Описания PSPICE-моделей и стандартных элементов схемы приводятся в файле . TEXT, автоматически формируемом программой MicroCap и доступном для изменения пользователем. Там же указываются использованные нами нелинейные модели элементов — диодов, сердечников дросселей постоянного и переменного тока, трехфазного источника синусоидального напряжения промышленной частоты, генератора импульсов управления тиристорами.

При моделировании дросселя постоянного тока (индуктивности L4 и L5) со стальным сердечником использована его аппроксимация по нескольким точкам характеристики намагничивания, приведенная в [3] для используемой нами электротехнической стали 3425. Далее приведена методика исследований инверторно-индукционной силовой установки повышенной частоты, с учетом влияния на протекание электромагнитных процессов дросселя постоянного тока и нелинейного дросселя насыщения, включенного последовательно с тиристорами (рис. 1).

Учет при схемотехническом моделировании существенных нелинейностей всех элементов позволяет получить, в ряде случаев, более точные результаты, чем это возможно при непосредственном измерении на ТВЧ-установке.

Первым этапом исследования модели (рис. 1) является проведение частотного анализа (AC Analysis) резонансных свойств нагрузочного колебательного контура и определение его добротности.

Для плавки в печи ИСТ-0.16 рассчитываем необходимую мощность тиристорного преобразователя частоты, при частоте 2,4 кГц равную 360 кВт·ч/т×0,16 т/ч = 60 кВт. Учитываем электрический и тепловой КПД индукционной электропечи, равный 0,7.

Типовой индуктор этой печи имеет наружный диаметр 420 мм, сечение витка — 20J20 мм, количество витков — 14, длину индуктора — 460 мм. Верхний диаметр для шаблона — 260 мм, нижний диаметр — 210 мм, высота — 540 мм.

По этим исходным данным рассчитываем индуктивность индуктора с шаблоном (L8 = 25 мкГн) и эквивалентное сопротивление для рабочего режима (R30 = 0,026 Ом).

На первом этапе исследований мы решаем следующие задачи, считая, что параметры индуктора соответствуют расчетным значениям:

• выявляем диапазон изменения сопротивления в колебательном контуре нагрузки;
• для известной величины индуктивности индуктора определяем емкости конденсаторов;
• определяем резонансную частоту нагрузочного контура.

Эти задачи решаются подпрограммой моделирования stepping (последовательного расчета с определенным шагом изменения параметров выбранного элемента).

На рис. 4 показаны результаты частотного анализа схемы, проведенного для установления частоты управления тиристорами модели от генератора импульсов и, соответственно, рабочей частоты тиристорного преобразователя частоты.

На рис. 4 показаны два открытых окна программы MicroCap. В активном переднем окне изображена полученная характеристика зависимости напряжения на индукторе L8 в диапазоне частот от 100 Гц до 100 кГц. Видно, что резонансная частота колебательного нагрузочного контура близка к стандартному значению — 2,5 кГц. Левый, субгармонический резонанс обусловлен влиянием индуктивности входного дросселя.

Учитываем, что тиристоры этой схемы включаются с вдвое меньшей частотой, чем рабочая частота тиристорного преобразователя частоты. Это является одним из основных достоинств рассматриваемой схемы, компенсирующих ее недостаток — значительную установленную мощность реактивных элементов.

По результатам этих исследований определяем длительность интервалов повторения импульсов для генератора импульсов схемотехнической модели, равную 800 мкс. Устанавливаем амплитуду импульсов — 10 В, крутизну переднего фронта — 1 мкс, длительность импульсов — 20 мкс. Эти параметры соответствуют импульсам управления тиристоров тиристорного преобразователя частоты.

Вторым этапом исследования является проведение анализа переходных процессов (Transient analysis), в том числе особенности включения тиристорного преобразователя частоты. На этом этапе производится расчет номинальных значений токов и напряжений основных элементов схемы — тиристоров, диодов и конденсаторов.

Всегда считалось, что токи и напряжения полупроводниковых элементов определяют перегрузочные и аварийные режимы силового оборудования. В настоящее время это не совсем так. Совершенствование параметров полупроводниковых элементов привело к тому, что из характеристик силового оборудования исчезают такие понятия, как «коэффициент сменяемости тиристоров», обусловленный количеством их термоциклов, и «установленная мощность» — раньше указывались «коэффициенты запаса» для лавинных или нелавинных полупроводников.

Сейчас экстремальные характеристики полупроводниковых элементов — мощных тиристоров и силовых диодов— в целом, удовлетворяют разработчиков. В настоящее время отработаны технические средства защиты силовых полупроводников (быстродействующие предохранители и автоматы), появились новые элементы, которые демпфируют перенапряжения, разработаны эффективные схемы бесконтактной защиты. Но это отдельная тема.

На первый план при проектировании устройств силовой электроники вышли новые, удельные характеристики — кВт/кг, величина КПД.

На рис. 5 слева вверху показана кривая, которая характеризует изменения выходного тока при включении однотактной схемы инвертора. Эта кривая соответствует процессам индукционной силовой установки при заданной индуктивности дросселя входного тока.

Во втором окне рис. 5 наверху выделен коммутирующий конденсатор С2, через который протекает выходной ток инвертора.

Форма выходного тока преобразователя рассчитана для нагрузочного контура, настроенного на вторую гармонику.

Величина тока С2 рассчитана в амперах. По первым циклам этой кривой мы выявляем необходимость предварительного заряда коммутирующего конденсатора С2, емкостью 80 мкФ, с начальной величиной напряжения IC = 500 В. Заряд этого конденсатора, перед включением тиристорного преобразователя частоты, обеспечивает тиристорам время восстановления их управляемости.

Задержка тока перехода пары тиристор/диод через нулевое значение (видимая с помощью электронной лупы) обусловлена применением последовательного дросселя насыщения.

Нижняя кривая (рис. 5) показывает максимальную величину и отсутствие перенапряжений на тиристоре и диоде (они выделены на схеме внизу) от момента включения тиристорного преобразователя частоты. На этом этапе исследований уточняем параметры демпфирующих элементов для снижения коммутационных перенапряжений силовых полупроводников.

По результатам расчета в MicroCap переходных процессов определяется их длительность, характер и гармонический состав. Далее, в основном, нас интересует гармонический состав выходного тока тиристорного преобразователя частоты.

В этой статье, написанной специально для журнала «Силовая электроника», нами приводятся результаты исследований схемотехнической модели электротермической установки мощностью 100 кВт, частотой 2,4 кГц, для индукционной плавки металла в индукционной плавильной печи типа ИСТ 0.16, работающей на 2-й гармонике выходного тока.

Гармонический анализ производится разложением по Фурье кривой выходного тока тиристорного преобразователя и осуществляется в ходе схемотехнического моделирования методами цифровой обработки сигнала (DSP) рассчитанной кривой переходного процесса.

Определение амплитуды гармоник позволит установить возможные режимы тиристорного преобразователя частоты из условий выделения максимальной мощности в нагрузке и минимизации загрузки элементов реактивными токами [4, 5].

Анализ гармонического состава следует проводить для установившегося режима тиристорного преобразователя частоты, который характеризуется постоянным уровнем раскачки напряжения, или его амплитудой, при определенном значении напряжения на тиристорах относительно величины выпрямленного напряжения источника питания постоянного тока.

На рис. 6 показан результат анализа гармонического состава одного периода кривой выходного тока, длительностью 800 мкс.

Справа в окне MicroCap выделено изображение конденсатора С2, кривая тока которого исследуется нами. Амплитуды и частоты четырех первых гармоник и нулевая гармоника, изображенные на верхней диаграмме (рис. 6), показывают, что исследуемая схема тиристорного преобразователя частоты может эффективно работать на первой или второй гармониках. Эти настройки используются в тиристорном преобразователе частоты в зависимости от дополнительных требований технологического процесса.

Настройка на вторую гармонику [4] является компромиссом между дополнительной загрузкой полупроводников тиристорного преобразователя частоты, реактивной мощностью и повышением выходной частоты.

Настройка на первую гармонику характеризуется лучшим использованием тиристоров, снижением рабочей частоты и повышением выходной мощности [5].

Настройка на третью гармонику для установленных в схеме параметров элементов практического интереса не представляет. Дополнительная загрузка силовых полупроводников циркулирующей реактивной мощностью и снижение выходной мощности не компенсируются эффектом увеличения выходной частоты.

При других параметрах реактивных элементов эта схема автономного инвертора находит применение для создания тиристорного преобразователя частоты частотой до 22 кГц, мощностью 20 кВт. Исследование режимов аналогичных закалочных установок проводится с учетом параметров закалочного трансформатора с индуктором. Основным регулирующим воздействием является частота управления, при изменении которой реактивная мощность системы изменяется в значительных пределах.

Нами создана библиотека схемотехнических файлов тиристорных преобразователей частоты различного технологического назначения, которая сопровождает процесс проектирования индукционной установки от начальных этапов до внедрения в промышленную эксплуатацию, или реновации.

Далее показаны особенности определения мощности, рассеиваемой на отдельных элементах модели тиристорного преобразователя частоты и его нагрузки, что позволяет определить КПД инверторно-индукционной установки.

Полезную мощность определяем как среднее значение (AVG) мощности, рассеиваемой гармониками тока в сопротивлении индуктора (выделен на рис. 7). Альтернативный аналитический расчет выходной мощности тиристорного преобразователя частоты производится всегда с большой погрешностью, обусловленной учетом только основной гармоники. Точной является экспериментальная величина, которую обычно определяют как потери тепла в каналах протока воды системы охлаждения тиристорного преобразователя частоты.

На рис. 7 приведены расчетные кривые входной и выходной мощности модели тиристорного преобразователя частоты, при работе инвертора на второй гармонике. Расчетный интервал времени достаточно большой, чтобы приблизиться к установившемуся значению.

Входная мощность в модели тиристорного преобразователя частоты определяется как произведение постоянного тока входного дросселя и напряжения на выходе выпрямителя (Ud = 520 В).

Все расчетные кривые в MicroCap можно хранить в файлах, но перемножать, сдвигать, изменять их масштаб и т. д. необходимо в процессе проведения исследований.

Обычно напряжение Ud принимается за базовую величину при изображении характеристик схемы инвертора в относительных единицах и для сравнения с другими схемами.

Для токов базовой величиной является Ud/ρ.

где L — величина коммутирующей индуктивности (на схеме рис. 1 — L6), С — величина емкости коммутирующего конденсатора (на схеме рис. 1 — C2).

Для времени Tу базовой величиной является период управления тиристорами инвертора.

На рис. 7 показано, что расчетный КПД статического тиристорного преобразователя частоты выше, чем средняя величина в 50% для машинного генератора. При определении КПД для реального тиристорного преобразователя частоты нас интересует, в первую очередь, повышение температуры в каналах протока воды, расходуемой для охлаждения силовых элементов тиристорного преобразователя частоты. В модели тиристорного преобразователя частоты производится измерение мгновенной мощности, с возможностью вывода среднего, за период управления, значения. Этим объясняется дискретный характер входной и выходной мощности, кривые которых представлены на рис. 7.

Мы показали, пожалуй, 10% от возможностей применения программы MicroCap для исследования тиристорного преобразователя частоты. Функция Proba позволяет производить проверку заранее созданной модели оперативно, так как в ней не нужны значительные изменения и новые установки параметров расчета.

Опыт показывает, что созданные схемотехнические модели тиристорного преобразователя частоты являются таким же удобным инструментом для инженеров электронной техники, как цифровой осциллограф [5]. Уточнение параметров модели по осциллограммам электромагнитных режимов тиристорного преобразователя частоты позволяет получить расчетную модель, соответствующую реальному комплексу индукционного нагрева ТВЧ.

 

Заключение

1. В схемотехнической модели MicroCap учитываются все особенности нелинейных компонентов силовой электроники. Итерационные способы уточнения параметров схемы тиристорного инвертора по интегральным критериям позволяют приближать параметры модели к реальному объекту.
2. Интерактивные циклы уточнения схемотехнической модели тиристорного преобразователя частоты позволяют получить адекватную модель для более полных исследований.
3. Приведенные результаты получены в интернет-версии MicroCap 8.

Литература

1. Разевиг В. Д. Система схемотехнического моделирования MICRO-CAP V. М.: СОЛОН. 1997.
2. Шапиро С. В., Зинин Ю. М., Иванов А. В. Системы управления с тиристорными преобразователями частоты для электротехнологии. М.: Энергоатомиздат. 1989.
3. Валиуллина З., Зинин Ю. Схемотехническое моделирование силовых дросселей для тиристорных преобразователей повышенной частоты // Силовая электроника. 2007. № 1.
4. Зинин Ю. М., Марон В. М., Иванов А. В., Ройзман П. С. Методика расчета резонансных инверторов для электротермии // Электротехническая промышленность. Преобразовательная техника. 1983.
5. Зинин Ю. М. Методика схемотехнического моделирования и реновация резонансных инверторно-индукционных электротехнических комплексов // Вестник УГАТУ. 2005. Т. 6, № 2 (13).

Преобразователь частоты, автономный инвертор напряжения

Преобразователь частоты  (ПЧ) – электронное устройство, предназначенное для преобразования частоты на входе в напряжение на выходе другой частоты. ПЧ необходимы при регулировании частоты вращения электродвигателя. Применение ПЧ стало прорывом в сфере электротехники, поскольку это резко повысило качество управления электродвигателем.

Область применения

Преобразователь частоты — универсальное устройство. Область применения очень широкая, везде, практически где есть необходимость управления электродвигателем.

ПЧ часто используется для плавного запуска привода, не используя возможности обратной связи или управления. Только плавный разгон в заданном временном промежутке.

Для непосредственного управления частотой двигателя, наиболее часто применяются для:

• насосного оборудования. Поддержание давления в трубопроводе — частая задача для инженера. Применяется практически во всех сферах инженерных коммуникаций
• вентиляционное оборудование. Обеспечение вращения вентилятора в заданном промежутке скорости. Используется в системах общеобменной вентиляции, технологических вытяжных системах
• крановое оборудование. Применяется для сохранения плавного хода тележки с грузом, а также плавное опускание и поднятие крюка.
• Бумагоделательные машины. Обеспечение заданного вращения валов для изготовления бумаги из жидкой массы циллюлозы
• Приводы мешалок, миксеров

Частотники различаются по конструкции, по конструктивному типу делятся на:

• Электромашинные. Представляют собой двигатели переменного тока, работающие в режиме генератора.
• Электронные (или полупроводниковые).  Силовая часть ПЧ состоит из тиристоров или транзисторов, и управляются от микроконтроллера. Применяются для однофазных или трехфазных систем, могут иметь фильтр, используют звено постоянного тока.

Далее, преобразователи частоты классифицируются:

• непосредственные. Реверсивный тиристорный преобразователь работает с сетью напрямую.

ПЛЮСЫ:

• возможность работы в режиме рекуперации. Рекуперация — возврат энергии в сеть.
• высокий К.П.Д.
• широкий диапазно на низких частотах

МИНУСЫ:

• перегрев двигателя, уменьшения момента инерции, созданием помех в цепи. Обусловлено формой переменного напряжения, в котором присутствуют субгармоники и постоянная составляющая.
• двухзвенный. Реверсивный тиристорный или транзисторный преобразователь, использует звено постоянного тока (автономный инвертор и выпрямитель), использует фильтр типа (L-C).

Также, широкое применение получили автономные инверторы тока.

В отличии от автономного инвертора напряжения, где регулируемой выходной величиной является напряжение, в инверторе тока регулируемой величиной является ток (А). Основным источником в формировании выходного сигнала заданной частоты является частота управления транзисторов или тиристоров. Чем выше частота, тем лучше качество синусоиды на выходе преобразователя частоты, также,  увеличиваются потери в преобразователе.

Автономный инвертор с управляемым выпрямителем (схема)

Тиристоры VS1-VS6 выпрямляют переменный ток в постоянный. Транзисторы VT1-VT6 преобразуют постоянное напряжение в заданную частоту на выходе. Диоды VD1-VD6 осуществляют защитную функцию транзисторов от перенапряжений, а также обеспечивают функцию обратного выпрямителя при торможении машины. Транзистор VT7 используется как ключ для резистора торможения Rб.  При увеличении напряжения на конденсаторе Сф выше заданного, транзистор VT7 открывается и коммутирует в работу тормозной резистор Rб, на котором рассеивается энергия от электрической машины. При глубоком регулировании VD0 увеличивает коэффициент мощности выпрямителя.

Автономный инвертор напряжения с неуправляемым выпрямителем

Диоды VD7-VD12 выпрямляют напряжение. Транзисторы VT1-VT6 преобразуют постоянное напряжение в переменное заданной частоты. Диоды VD1-VD6 обеспечивают защиту транзисторов от перенапряжений, кроме этоого обеспечивает функцию обратного выпрямителя при торможении машины. Транзистор VT7 коммутирует  тормозной резистор Rб. Также, за счет использования ШИМ происходит регулирование амплитуды выходного напряжения и его частоты.

ПЛЮСЫ:

• возможность выдачи частоты на частотах выше и ниже частоты сети
• «чистая» форма синусоиды на выходе
• гибкость построения систем управления 
• простая адаптация для систем с постоянным током
• широкие возможности для управления и написания софта

МИНУСЫ:

• большая масса и габариты.
• стоимость
• низкий К.П.Д, потери мощности в звеньях постоянного тока.

УПРАВЛЕНИЕ ОТ ПЧ

Для обеспечения необходимой частоты вращения, могут применяться следующие способы (принципы) управления:

• Скалярный. Поддержание определенного магнитного поля в обмотках статора.Имеют низкую стоимость и простоту в конструкции. Диапазон регулирования начинается от 10%. Широкое применение нашли в системах управления насосами, вентиляторами, где не требуется обеспечивать обратную связь от нагрузки.
• Векторное управление. Производится автоматическое вычисление магнитных полей статора и ротора. Обеспечивается постоянная частота вращения ротора в зависимости от изменяемой нагрузки. Широкое применение нашли в системах, где требуется поддерживать заданный момент инерции на низких скоростях. Векторное управление возможно с обратной связью от нагрузки (например давление после насоса), при этом диапазон регулирования может быть 1:1000.

Режимы управления частотными преобразователями

Как правило, в современных частотных преобразователей реализована возможность управления и работы в нескольких режимах:

1) Ручное управление.

Пуск и остановка электродвигателя осуществляются с панели или пульта управления частотника. Оператор или инженер самостоятельно меняет частоту вращения, при этом во внештатных ситуациях, ПЧ автоматически прекращает работу

2) Дистанционное управление.

Широко используется в системах, где требуется автоматизация без участия оператора. Возможно управление по протоколу (ModBus RTU, Profinet, CanBus), либо по стандартным сигналам тока или напряжения (4..20мА, 0-10В)

3) Управление по дискретным входам или “сухим контактам”.

Аналогичный способ управления, отличие что ПЧ работает по дискретным сигналам.

4) Управление по заданным алгоритмам.

Дорогостоящие частотники имеют на борту функцию запуска или останова, а также реверса с учетом событий (например дата-время)

ПЛЮСЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ:

• защита электродвигателя. Электродвигатель защищен от перегрева, токов короткого замыкания на 99%. Вывести из строя ПЧ достаточно сложно, надежное устройство.
• широкий диапазон регулирования
• возможность автоматизации
• отличные эксплутационные характеристики

Быстродействующие преобразователи частоты, 400 Гц

Линия преобразователей частоты Dynapower основана на 55-летнем опыте компании и проверенном опыте в области силовых электронных выпрямителей и инверторных систем. Поступающее трехфазное напряжение 480 В, 60 Гц выпрямляется на промежуточную шину постоянного тока. Современный инверторный модуль инвертирует это постоянное напряжение до требуемой выходной частоты 400 Гц.

На входной секции преобразователь оборудован трехфазным автоматическим выключателем для защиты цепи.Система управления и мощность охлаждения поступают от трехфазного источника питания. На входе выпрямителя реализована схема плавного пуска. Эта схема устраняет любые вредные пусковые токи, характерные для силового электронного оборудования, и обеспечивает плавный запуск преобразователя. Это повышает надежность компонентов шины постоянного тока и снижает влияние качества электроэнергии на соседнее электрическое оборудование заказчика. Выпрямитель с диодным мостом используется для выпрямления входящего переменного напряжения до номинального постоянного напряжения 680 В постоянного тока.В выпрямителе используются демпфирующие цепи для уменьшения скачков напряжения на выводах диодов, тем самым повышая надежность. Для фильтрации собственных пульсаций выпрямленного сетевого напряжения используется сверхмощный индуктор с железным сердечником. Это также обеспечивает защиту от кратковременных провалов напряжения в сети.

Инверторный модуль подключен к фильтруемой шине постоянного тока. Инверторный модуль состоит из высококачественных пленочных конденсаторов сухого типа, которые обеспечивают исключительную надежность в течение всего срока службы. Для выполнения функции переключения PWM используются IGBT консервативного номинала.В инверторный модуль встроены высокоэффективный радиатор и вентилятор для оптимального охлаждения. Модуль инвертора имеет встроенный выходной ток, напряжение постоянного тока, радиатор и датчик температуры IGBT для обратной связи с контроллером.

Пульсации ШИМ на выходе инверторного модуля фильтруются с помощью сухих пленочных конденсаторов переменного тока консервативного номинала. Это обеспечивает плавный синусоидальный сигнал на нагрузках 400 Гц заказчика. На выходе преобразователя частоты обычно используется трансформатор для масштабирования выходного напряжения в соответствии с конкретными требованиями продукта и обеспечения 4-проводного выхода для любых однофазных нагрузок. Этот трансформатор построен с использованием железного сердечника и медной обмотки, что обеспечивает высокую эффективность преобразования.

Помимо датчиков, предусмотренных в модуле инвертора, на выходе преобразователя частоты используются прецизионные датчики напряжения и тока. Датчики напряжения используются для управления выходным напряжением преобразователя частоты в замкнутом контуре в режиме реального времени. Это обеспечивает точное и стабильное выходное напряжение даже при изменении условий электросети и нагрузки. Датчики напряжения и тока также используются для расчета выходной мощности преобразователя частоты в реальном времени.В целом, на интерфейс оператора на сенсорном экране выводятся следующие сигналы:

• Среднеквадратичное значение выходного линейного напряжения Van, Vbn, Vcn
• Среднеквадратичное значение выходного линейного напряжения Vab, Vbc, Vca
• Выходной ток RMS Ia, Ib, Ic
• Выходная частота
• Активная (кВт), реактивная (kVAR) и полная (kVA) мощность
• RMS токи модулей инвертора Iu, Iv, Iw
• Напряжение промежуточного контура
• Температура радиатора инвертора
• Температура инвертора IGBT
• Температура контроллера в реальном времени

Преобразователи частоты используют усовершенствованный цифровой контроллер, который использует комбинацию микропроцессора реального времени и FPGA для управления и контролировать установку. В дополнение к управлению последовательностями запуска, работы и останова преобразователя, контроллер также реализует защиту преобразователя для предотвращения сбоев или повреждения устройства. Эти защитные функции дополняют аппаратную защиту преобразователя, например автоматические выключатели, предохранители, устройства защиты от перенапряжения, реле и т. Д. Реализованы следующие защитные отключения:

• Перегрев диодного модуля
• Перегрев модуля инвертора
• Перегрев шкафа
• Перегрев трансформатора
• Перегрев дросселя
• Монитор фазового напряжения на входе
• Повышенное напряжение промежуточного контура
• Повышенное напряжение на выходе
• Максимальный выходной ток

конвертеры оснащены удобным сенсорным экраном.Сенсорный экран позволяет конечному пользователю управлять преобразователем частоты и контролировать его. Доступны текущие рабочие электрические параметры, такие как выходное напряжение, мощность и т. Д. Текущее рабочее состояние, а также любые отключения и аварийные сигналы также отображаются на сенсорном экране.

Что такое статический преобразователь частоты

Статический преобразователь частоты означает, что внутри него нет вращающихся частей — также называемый твердотельным — определение относится к вращающемуся преобразователю частоты, который использует электродвигатель для вывода регулируемой частоты.

Статический преобразователь частоты преобразует фиксированную мощность сети через переменный ток в постоянный в переменный с помощью внутренних электронных частей и компонентов, многофункциональный инвертор преобразует сеть (50 Гц или 60 Гц, 120 В, 240 В, 400 В) через схему преобразования и преобразует в требуемое напряжение и частотный источник питания, выходной источник питания может имитировать международные стандарты энергосистемы. Введите одно- или трехфазное питание переменного тока, преобразуйте переменный ток в постоянный, постоянный в переменный, на выходе будет стабильная чистая синусоида, а также можно выдавать 400 Гц в авиастроении.

Для того, чтобы адаптироваться к тенденциям времени, касающимся защиты окружающей среды, статический преобразователь частоты использует передовую технологию ШИМ (широтно-импульсной модуляции), а в качестве привода используется усовершенствованный силовой модуль IGBT от всемирно известного бренда, имеет небольшой объем, высокая надежность, низкие шумовые характеристики. Статический преобразователь частоты, использующий технологию цифровой обработки сигналов, может предоставлять точные данные о напряжении, частоте, токе, коэффициенте мощности и т. Д.; Конструкция модуля IGBT большой емкости и специальная схема управления для IGBT могут эффективно снизить сложность схемы и повысить надежность и стабильность статического преобразователя частоты; Вход и выход электрические полностью изолированы, защита от заклинивания и безопасности двигателя.Преобразователь может обеспечивать однофазное напряжение 0 ~ 300 В, трехфазное (0 ~ 520 В) и частоту 40 ~ 499,9 Гц, при этом программируемая частота относится к набору.

Как выбрать статический преобразователь частоты?
Статический преобразователь частоты GoHz может преобразовывать 60 Гц в 50 Гц, а также может повышать напряжение с 110 В до 220 В с помощью встроенного повышающего трансформатора, и наоборот. Перед покупкой статического преобразователя частоты лучше понять, с какими нагрузками он будет связан.Существует пять распространенных форм нагрузки: 1, резистивная нагрузка; 2, индуктивная нагрузка; 3, емкостная нагрузка: 4, выпрямительная нагрузка; 5 — регенеративная нагрузка; 6, смешанные загрузки. Выбирать мощность статического преобразователя следует в зависимости от грузоподъемности и типа.

Расчет статического преобразователя частоты
Твердотельные преобразователи частоты GoHz не предъявляют особых требований к типам нагрузки, их можно использовать для резистивных, индуктивных, емкостных, выпрямительных и смешанных нагрузок. Технические параметры проверены на основе стандартных условий номинальной резистивной нагрузки, эти статические преобразователи частоты могут длительно работать в этих условиях. Но с учетом колебаний напряжения в электросети, пускового тока и факторов кратковременных перегрузок, мы должны сохранить соответствующий запас в выборе мощности преобразователя. Вот несколько рекомендаций производителя:

Резистивная нагрузка : Мощность = 1,1 × мощность нагрузки.

RC-нагрузка : Мощность = 1,1 × полная мощность нагрузки.

Нагрузка двигателя : Пусковой ток двигателя составляет прибл.В случае жесткого пуска (прямого пуска) в 5-7 раз больше номинального тока, время пуска обычно в пределах 2 секунд. Статическая перегрузочная способность преобразователя частоты обычно составляет 200% в течение 2 секунд до срабатывания защиты от перегрузки. Поэтому, учитывая пусковую мощность, рекомендуется выбирать мощность твердотельного преобразователя, в 3 раза превышающую мощность двигателя, если двигатель жестко запускается, в противном случае лучше установить на двигатель устройство плавного пуска или преобразователь частоты.

Нагрузка выпрямителя : входная цепь включает выпрямительный диод (или тиристор) и конденсаторы фильтра, если входная цепь не имеет устройства плавного пуска, нагрузка может рассматриваться как короткое замыкание во время замыкания входного переключателя, что приведет к сильный ударный ток для срабатывания защиты статического преобразователя от сверхтоков. Если часто возникает большой пусковой ток, это также влияет на цепь нагрузки. Следовательно, входная цепь нагрузки выпрямителя должна принимать меры плавного пуска для ограничения пускового тока.

Поскольку ток нагрузки выпрямителя является импульсным, пик-фактор тока составляет до 3–3,5 раз, поэтому он будет влиять на форму выходного напряжения в долгосрочной перспективе, причем влияние зависит от пик-фактора тока нагрузки. Обычно, когда пик-фактор тока> 2:00, выбирайте мощность твердотельного преобразователя частоты по следующей формуле: Мощность = = пик-фактор тока нагрузки / 2 × полная мощность нагрузки.

Рекуперативная нагрузка : например, реверсивный электродвигатель, нагрузка электродвигателя с регулируемой скоростью, во время реверсирования электродвигателя будет высокая обратная ЭДС, что может легко повредить статический преобразователь, пожалуйста, укажите это перед заказом преобразователя частоты для таких нагрузок.

Смешанная нагрузка : при выборе подходящего статического преобразователя частоты учитывайте долю мощности каждой нагрузки.

Примечание: Заводское значение входного напряжения по умолчанию: 220 В для однофазного, 380 В для трехфазного, 60 Гц или 50 Гц. Если вам необходимо изменить входное напряжение или у вас есть особые требования, укажите это при оформлении заказа.

Преобразователь

Цепь, которая преобразует переменный ток в постоянный или из постоянного в переменный, или действует как преобразователь частоты переменного тока. Современные системы электропривода, в которых требуется регулирование скорости электродвигателя, используют преобразователи питания. Эти преобразователи адаптируют напряжение и частоту источника питания к электродвигателю в соответствии с требуемой скоростью электродвигателя. Основными элементами преобразователей являются диоды, транзисторы и тиристоры.

— Циклопреобразователь — Циклопреобразователь представляет собой одноступенчатый (AC-AC) преобразователь, преобразующий переменный ток с постоянной частотой непосредственно в переменный ток с изменяющейся частотой, как это требуется для желаемой скорости двигателя.

Циклопреобразователи используются для питания и управления скоростью синхронных двигателей. Скорость двигателя регулируется путем изменения частоты источника питания двигателя и обеспечивает полный крутящий момент в диапазоне скоростей в любом направлении. Поскольку циклоконвертеры производят относительно низкие частоты, они больше связаны с низкооборотными двигателями с прямым приводом.

— Широтно-импульсная модуляция (PWM ) преобразователь — Преобразователь PWM имеет процесс двойного преобразования (AC-DC-AC) и использует звено постоянного тока.Преобразователи ШИМ используются для питания и управления скоростью асинхронных двигателей. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) использует выпрямитель для создания постоянного напряжения таким же образом, как и синхронный преобразователь. На стороне инвертора он использует принудительную коммутацию, чтобы дать серию импульсов общего напряжения, как положительного, так и отрицательного. Таким образом, выходное напряжение может быть приближено к переменному току, в то время как изменение количества и ширины импульсов может увеличивать или уменьшать частоту. Что касается морских силовых установок, они находятся на нижнем конце диапазона мощности (до 8 МВт), и по мере увеличения частоты выходная волна становится все более искаженной.

— Синхроконвертер — Синхропреобразователь представляет собой преобразователь переменного тока в постоянный и переменный ток: он преобразует трехфазный переменный ток с постоянным напряжением и частотой в постоянный ток с переменным напряжением, а затем снова в трехфазный переменный ток с переменным и изменяющимся напряжением. частота. Его можно использовать только в сочетании с синхронным двигателем. Чтобы увеличить скорость двигателя, ток увеличивается, что создает более высокие магнитные силы и крутящий момент. Это, в свою очередь, заставляет ротор двигаться быстрее, что быстрее переключает тиристоры, увеличивая частоту переменного тока до тех пор, пока не будет достигнута требуемая скорость.

Синхропреобразователи могут выдавать частоты выше 100 Гц и подходят для высокоскоростных двигателей.

Тиристорное управление трехфазных асинхронных двигателей

В этой статье мы обсудим следующее: — 1. Тиристорное управление регуляторами переменного тока 2. Регулирование переменного напряжения и переменной частоты 3. Регулирование частоты переменного тока 4. Тиристорное управление циклоконвертерами 5. Пуск с пониженным напряжением (плавный пуск) 6. Ротор Контроль сопротивления 7. Схема восстановления силы скольжения.

Тиристорное управление регуляторами переменного тока

:

Регулятор переменного тока преобразует постоянное переменное напряжение в переменное переменное напряжение той же частоты. Без сомнения, уровень переменного напряжения может быть изменен автотрансформатором, переключающим трансформатором, насыщаемыми реакторами и т. Д. Эти устройства использовались долгое время и до сих пор используются. Но регуляторы переменного тока, использующие тиристоры и симисторы, становятся все более популярными из-за их высокой эффективности, быстрого управления и компактных размеров.Однако регуляторы переменного тока, использующие тиристоры и симисторы, вносят в цепи нежелательные гармоники. Регуляторы переменного тока делятся на однофазные и трехфазные. Каждый из них может быть полуволновым (т. Е. Однонаправленным) или полноволновым (т. Е. Двунаправленным).

Так как на входе регулятора переменного тока используется переменный ток, он всегда коммутируется по линии. Поэтому принудительная коммутация не требуется. Таким образом, схемы регуляторов переменного тока довольно просты. В регуляторах переменного тока используются два типа управления. Они известны как интегральное управление циклом и фазовое управление.

В интегральном управлении циклом, также известном как двухпозиционное управление, тиристоры используются в качестве переключателей для подключения двигателя к источнику питания на определенное количество циклов напряжения источника, а затем для его отключения еще на определенное количество циклов. . Каждое время включения и выключения состоит из целого числа циклов. Тиристоры включаются импульсами затвора при переходе через нулевое напряжение входного напряжения.

При фазовом управлении тиристоры используются в качестве переключателей для подключения двигателя к источнику питания для определенной части каждого цикла напряжения питания.Большинство регуляторов переменного тока используют фазовый контроль. Конфигурации силовых цепей для управления интегральным циклом и управления фазой ничем не отличаются.

Плавное изменение трехфазного переменного напряжения может быть реализовано за счет различных конфигураций силовой цепи.

Трехфазные регуляторы могут быть полуволновыми или двухполупериодными. Схема трехфазного полуволнового регулятора для двигателей, соединенных треугольником или двигателей, соединенных звездой, у которых нет доступа к нейтральной точке, показана на рис.3.34. В этой схеме используются три тиристора и три диода. Хотя полуволновой стабилизатор переменного тока, показанный на рис. 3.34, влияет на экономию на стоимости полупроводниковых устройств и не создает компонентов постоянного тока ни в одной части системы, он вносит больше гармоник в линейный ток, чем двухполупериодный регулятор. . Полуволновая схема на практике не используется.

На рисунке 3.35 показан трехфазный двухполупериодный стабилизатор. В нем используется 6 тиристоров, по 2 на каждую фазу. Входной трансформатор может использоваться или не использоваться.Что касается нагрева обмоток двигателя, то двигатель с соединением звездой, питаемый через двухполупериодный регулятор переменного тока, предпочтительнее двигателя, соединенного треугольником, с питанием через двухполупериодный регулятор переменного тока. Это так, потому что любая третья гармоника напряжения, генерируемая обратной ЭДС двигателя, может вызвать циркулирующие токи в случае двигателя, соединенного треугольником.

Для цепей нагрузки, соединенных треугольником, в которых доступен каждый конец каждой фазы, используется схема, показанная на рис.36 используется. Такое расположение имеет то преимущество, что снижает ток устройства, поскольку теперь оно должно пропускать 1 / √3 тока, если они были подключены к линии обмотки треугольником. Как только волна фазового тока известна, волна линейного тока может быть построена путем наложения.

Для цепей нагрузки, соединенных звездой, в которых нейтральная точка доступна и может быть отключена, можно использовать схему, показанную на рис. 3.37. В такой конфигурации количество требуемых тиристоров сокращается до трех, а схема управления значительно упрощается.Потребляемая мощность двигателя может быть на 100% больше, чем при управлении синусоидальным напряжением, особенно на пониженных скоростях.

Регулирование переменного напряжения и частоты :

Если изменяется только частота, а напряжение статора остается постоянным, поток статора не будет равным номинальному значению. Работа с потоком ниже или выше номинального значения нежелательна. Для работы с постоянным магнитным потоком необходимо, чтобы наведенная ЭДС линейно увеличивалась или уменьшалась с приложенной частотой.При более высоких напряжениях и при работе с высокой частотой падения напряжения в статоре очень малы, и, таким образом, работа с постоянным магнитным потоком достигается за счет поддержания постоянного отношения V / f.

Регулируемые напряжение и частота статора могут быть получены из систем, показанных на рис. 3.38 или рис. 3.41, известных как прямоугольный инвертор и инвертор с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) соответственно.

Схема питания прямоугольного инвертора показана на рис. 3.38. Трехфазный переменный ток преобразуется в постоянный с помощью управляемого выпрямителя. Выход выпрямителя подается на схему фильтра для удаления гармоник. Выходной сигнал постоянного тока из фильтра подается на управляемый инвертор, который обеспечивает выход переменного напряжения и частоты. Это питание подается на статор 3-фазного асинхронного двигателя, скорость которого необходимо регулировать.

На рисунке 3.39 показаны формы сигналов фазного напряжения V _AN , V _BN , V _CN и формы сигналов линейного напряжения V _AB , V _BC и V _CA .Каждая форма волны линейного напряжения смещена по фазе на 120 электрических градусов друг от друга и представляет собой квазиквадратную волну шириной 120 °. Следует отметить, что тиристоры инвертора принудительно коммутируются, потому что асинхронный двигатель является нагрузкой с отстающим коэффициентом мощности. Диоды обратной связи помогают в циркуляции реактивной мощности нагрузки через конденсатор фильтра и поддерживают волны выходного напряжения, фиксированные на уровне напряжения звена постоянного тока.

Требуемое соотношение напряжения и частоты асинхронного двигателя показано на рис.3.40. Когда частота меньше нормальной частоты, напряжение уменьшается в той же пропорции, чтобы поддерживать постоянное значение V / f. На очень низких частотах, когда падение реактивного сопротивления становится меньше по сравнению с падением сопротивления статора (ω L

При работе с пониженным напряжением напряжение преобразователя уменьшается и, следовательно, коммутирующая способность конденсатора также уменьшается. Таким образом, инвертор обычно снабжен вспомогательным источником постоянного напряжения постоянного напряжения для целей коммутации.

Вышеупомянутый инвертор не может возвращать мощность обратно в линии питания переменного тока, пока не будет добавлен другой выпрямитель с фазовым управлением для формирования реверсивной системы.Этот метод управления скоростью используется в трехфазных асинхронных двигателях малого и среднего размера, где передаточное число обычно ограничено 10: 1.

Примечательно, что электрическая машина спроектирована в соответствии с точкой, близкой к насыщению, на кривой намагничивания (или кривой B-H). Это сделано с точки зрения полной загрузки ядра. Если частота статора снижается, сохраняя постоянное напряжение статора, двигатель будет работать в области насыщения, и, следовательно, двигатель будет потреблять большой ток намагничивания, вызывая увеличение потерь в сердечнике и статоре в меди и, следовательно, снижение КПД двигателя.Однако, если увеличивать только частоту питающей сети, сохраняя постоянное напряжение статора, двигатель будет работать с низкой плотностью магнитного потока, и, таким образом, мощность двигателя будет использоваться недостаточно.

Схема управления широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) с регулируемым напряжением и частотой для асинхронного двигателя показана на рис. 3.41. Это недавний метод, который заменяет схему прямоугольного инвертора, описанную выше.

В инверторах с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) используется метод прерывания или импульса для управления выходным переменным напряжением статического инвертора.Напряжение звена постоянного тока не контролируется диодным выпрямителем. Выходное напряжение прямоугольной или ступенчатой ​​формы быстро включается и выключается несколько раз в течение каждого полупериода, так что формируется ряд импульсов одинаковой амплитуды. Каждый импульс инвертора имеет амплитуду входного напряжения V _dc . Величина основного выходного напряжения контролируется изменением общего времени включения в течение полупериода. Коммутируя одну сторону моста несколько раз в течение полупериода, выходное напряжение формы волны, показанной на рис.3.42 (а) можно получить.

Простые инверторы PWM можно легко заставить генерировать сигнал только с двумя импульсами за полупериод в пределах шести ступенчатой ​​огибающей, как показано на рис. 3.42 (b). В такой форме волны присутствуют значительные пятая и седьмая гармоники, которые вызывают заметное ухудшение низкоскоростных характеристик двигателя переменного тока. Для устранения гармоник низкого порядка используются более совершенные методы ШИМ, в которых высокочастотные импульсы возникают в течение полупериода.

В сложных системах ШИМ ширина импульса изменяется в течение полупериода синусоидальным образом, как показано на рис. 3.43. Фактически, импульсы должны быть равномерно распределены, а ширина импульса в определенном месте должна быть пропорциональна площади под синусоидальной волной в этом положении. В форме волны ШИМ самая низкая частота гармоники приходится на частоту повторения импульсов, и если она намного выше основной частоты, адекватная фильтрация обеспечивается индуктивностью машины.

Такие формы сигналов обычно создаются с помощью схемы управления, в которой высокочастотная треугольная форма волны смешивается с синусоидальной формой волны желаемой частоты. Управление напряжением достигается изменением ширины всех импульсов без влияния на синусоидальное соотношение.

На рисунке 3.44 показан метод синусоидальной ШИМ, в котором равнобедренная треугольная волна сравнивается с синусоидальным волновым сигналом, а точки коммутации определяются точками кроссовера.Если индекс модуляции меньше единицы, на выходе появляются только гармоники несущей частоты с боковыми полосами, относящимися к основной частоте.

Такая форма волны генерирует меньше гармонического нагрева и пульсации крутящего момента по сравнению с прямоугольной волной. Когда индекс модуляции превышает единицу, максимальное напряжение получается в прямоугольном режиме. Таким образом, режим ШИМ применим в области постоянного крутящего момента, в то время как в области постоянной мощности работа аналогична работе в режиме прямоугольной волны.

Транзисторный ШИМ-регулятор, показанный на рис. 3.45, используется для управления двигателями малых и средних размеров. Без сомнения, силовые транзисторы стоят намного дороже, чем тиристоры той же мощности, но экономия за счет исключения схемы коммутации и соответствующих коммутационных потерь, схема оказывается более экономичной и эффективной. Также транзисторы работают быстрее ШИМ, возможно на более высокой частоте. Это еще больше снижает потери оборудования.

Переменный ток и регулировка частоты :

Схема управления переменной силой тока и частотой для асинхронного двигателя показана на рис.3.46. Переменное постоянное напряжение, создаваемое фазоуправляемым выпрямителем, преобразуется в источник тока путем последовательного подключения большой индуктивности. Большая индуктивность поддерживает постоянный ток. Напряжение на выводах статора трехфазного асинхронного двигателя почти синусоидально с наложенными скачками напряжения из-за коммутации. Используемый преобразователь — это линия с коммутацией, а инвертор — с принудительной коммутацией, потому что асинхронный двигатель работает с отстающим коэффициентом мощности. Преобразователь с фазовым управлением может быть заменен диодным выпрямителем, за которым следует прерыватель постоянного тока.

Схема имеет следующие преимущества:

(i) Поскольку входной ток постоянный, пропуски зажигания в устройствах и короткие замыкания не представляют никаких проблем.

(ii) Меньшее количество компонентов в цепи инвертора и меньшие потери при коммутации.

(iii) Прочная и надежная силовая цепь.

(iv) Более простая и надежная схема управления. Это потому, что нужно управлять только 6 тиристорами.

(v) Пиковый ток устройств ограничен.

(vi) Он может работать с реактивными или рекуперативными нагрузками без инерционных диодов.

Недостатки:

(i) Несколько вялый отклик привода.

(ii) Довольно громоздкий и дорогой инвертор. Это связано с большими размерами индуктивности и коммутационных конденсаторов.

(iii) Низкочастотный диапазон инвертора.

(iv) Он не может работать без нагрузки. Это связано с тем, что для удовлетворительной коммутации инвертора необходим некоторый минимальный ток нагрузки.

Тиристорное управление циклоконвертерами

:

Циклоконвертер преобразует переменный ток одной частоты в переменный ток другой частоты. Циклоконвертеры можно разделить на однофазные на однофазные, трехфазные на однофазные и трехфазные на трехфазные устройства. Также их можно разделить на повышающие и понижающие циклоконвертеры. Повышающий циклоконвертер обеспечивает выходной сигнал с частотой выше, чем входной, а понижающий циклоконвертер обеспечивает выходной сигнал с частотой ниже, чем входной.

Понижающий циклоконвертер

использует линейную или естественную коммутацию. Циклоконверторы изначально были разработаны для систем электрической тяги, работающих на частотах 25 Гц и 16 2/3 Гц. На ранних этапах использования в циклоконверторах использовались ртутно-дуговые выпрямители. С развитием тиристоров применение циклоконвертеров расширилось.

Принципиальная схема силовой цепи трехфазного циклоконвертора представлена ​​на рис. 3.47.

Независимое управление выходной частотой и напряжением достигается с помощью только одного изменения параметра, т.е.е., а именно, изменением точек срабатывания регулируемых выпрямителей. Частота выходного напряжения регулируется скоростью, с которой точки зажигания меняются относительно точки покоя, а выходное напряжение регулируется максимальным отклонением точек зажигания от точки покоя. Cycloconverter, связанной с ним цепью зажигания, производит выходное напряжение, которое реплика опорного напряжения.

Работа циклоконвертера отличается несколькими особенностями.Обычно они используются в качестве понижающих преобразователей частоты. Не существует фиксированного минимального отношения входной частоты к выходной частоте; однако выходная частота обычно ограничивается одной третью или половиной входной или линейной частоты. Ниже этих соотношений КПД как циклоконверторов, так и двигателей, поставляемых от них, начинает значительно падать.

Реверсивность — еще одна особенность приводных систем циклоконвертера. Электропривод переменного тока с питанием от циклоконвертера будет реагировать на изменение полярности входных сигналов изменением направления вращения двигателя без использования контакторов для изменения чередования фаз.

Другой важной особенностью является способность циклоконвертера обрабатывать поток энергии в любом направлении. Это, вместе с вышеупомянутой функцией реверсирования, обеспечивает привод асинхронного двигателя, способный работать в любом из четырех квадрантов кривой скорости-момента двигателя.

Хотя циклоконвертер обладает множеством привлекательных функций с теоретической точки зрения, существует несколько ограничений, из-за которых они не получили популярности. Ему нужно больше силовых полупроводников, чем инвертор.Например, для трехфазного циклоконвертора требуется 18 тиристоров, а для комбинации выпрямитель-инвертор (рис. 3.38) — всего 12 тиристоров.

Циклоконверторы

могут выдавать только субчастотный выход. Загрязнение линии гармониками и низкий коэффициент мощности также могут быть проблемами с циклоконвертерами большой мощности. Однако последние достижения в области устройств быстрого переключения привели к созданию устройств, известных как устройства прямого переключения частоты с принудительной коммутацией (FCDFC), которые работают с высокой эффективностью и имеют низкое содержание гармоник.

Циклоконверторные приводы

обычно используются для двигателей больших размеров, поскольку стоимость и сложность цепей питания и управления не позволяют использовать их для общих приложений. Циклоконвертеры используются в дизельных электровозах, где высокочастотный генератор переменного тока, соединенный с валом двигателя, обеспечивает мощность на входе. Они также использовались в приводах безредукторных цементных мельниц или шаровых мельниц.

Пуск при пониженном напряжении (плавный пуск) :

Пусковой ток линии при полном напряжении асинхронного двигателя может примерно в 6 раз превышать номинальный ток полной нагрузки. Такой высокий ток может вызвать резкое падение напряжения в сети, питающей асинхронный двигатель.

Схема, показанная на рис. 3.48, может использоваться для подачи пониженного напряжения при запуске. Как видно, это трехфазный регулятор переменного тока. Путем правильного управления углом зажигания регулятор обеспечивает низкое выходное напряжение, которое подается на асинхронный двигатель. Когда двигатель достигает полной или номинальной скорости, регулятор может быть замкнут накоротко с помощью механического контактора, так что двигатель будет нормально работать при номинальном напряжении.Более того, если двигатель используется для привода с постоянной скоростью, можно эксплуатировать двигатель при пониженном напряжении, когда механическая нагрузка мала. Работа при пониженном напряжении приводит к снижению потерь мощности в двигателе и, таким образом, к экономии энергии.

Контроль сопротивления ротора :

Обычный метод подключения сопротивлений через контактные кольца асинхронного двигателя с фазным ротором является формой управления напряжением ротора. Основным недостатком этого метода регулирования скорости является его низкая эффективность из-за потерь мощности на внешних резисторах.

На рис. 3.49 (a) показан трехфазный диодный выпрямитель и тиристор с запиранием затвора (GTO), включенные в цепь ротора асинхронного двигателя с фазным ротором. GTO, работающий как прерыватель, изменяет сопротивление R в соответствии с рабочим циклом α. Эффективное сопротивление R _e равно —

.

R _e = R (1 — α)… (3,59)

Таким образом, скорость асинхронного двигателя с фазным ротором регулируется путем изменения отношения времени включения к времени выключения.

Схема восстановления мощности скольжения тиристорного управления:

Рисунок 3.49 (b) показана схема, известная как восстановление мощности скольжения (рис. 3.48). Клеммы ротора подключены к трехфазной сети переменного тока через два полностью управляемых тиристорных моста. Мост 1 действует как выпрямитель (или преобразователь), а мост 2 действует как инвертор. Выходная мощность от ротора может быть возвращена в источник питания. Поскольку частота токов ротора является частотой скольжения, этот метод известен как схема восстановления мощности скольжения. Управляя углами срабатывания двух мостов, можно изменять выходную мощность ротора.

Таким образом, скольжение двигателя и скорость (для того же момента) также изменятся. Однако недостатком этой схемы является то, что оба моста потребляют реактивную мощность от питающей сети. Следовательно, общий коэффициент мощности двигателя оставляет желать лучшего. Если желательны скорости только ниже синхронной, мост 1 может быть неуправляемым и, следовательно, может состоять из диодов. Если оба моста управляются, работа двух мостов также может быть изменена, чтобы получить скорости выше синхронной.

Фактически, мощность скольжения либо возвращается в сеть питания, как в схеме Шербиуса, либо используется для привода вспомогательного двигателя, который механически соединен с валом асинхронного двигателя, как в схеме Крамера.

1. Статический привод Щербиуса:

Статический привод Шербиуса также использует принцип восстановления мощности скольжения. Принципиальная схема представлена ​​на рис. 3.50. Для обеспечения как подсинхронного, так и суперсинхронного управления скоростью преобразователи 1 и 2 должны быть полностью управляемыми тиристорными мостами, один из которых функционирует на частоте скольжения как выпрямитель или инвертор, а другой — на частоте сети как инвертор или выпрямитель. Стоимость преобразователей весьма значительна, также требуется стробирующая схема со скользящей частотой.

Более того, на скоростях, близких к синхронным, когда ЭДС частоты скольжения довольно малы для естественной коммутации, требуются специальные соединения для методов принудительной коммутации. Если взять преобразователь 1 неуправляемым (диодный мост), то каскад преобразователя и блок управления станут экономичными и простыми, но тогда будет доступно только подсинхронное управление скоростью.

Трехфазный трансформатор между источником питания и инвертором 2 предназначен для доведения напряжения цепи ротора до значения, соответствующего напряжению источника питания.Основным недостатком субсинхронного каскадного привода является его низкий коэффициент мощности, особенно на пониженных скоростях.

Этот привод используется в приводах вентиляторов и насосов большой мощности, где требуется регулирование скорости только в узком диапазоне. Номинальные значения мощности диодного моста инвертора и трансформатора равны максимальному скольжению, умноженному на номинальную мощность двигателя, что приводит к низкой стоимости привода. Этот привод обеспечивает постоянный контроль крутящего момента. Постоянное регулирование мощности может быть получено с помощью привода Крамера, описанного ниже.

2.Статический привод Крамера:

На рис. 3.51 показана принципиальная схема каскада Крамера со статическим преобразователем. Схема ротора асинхронного двигателя с контактным кольцом подает энергию скольжения, выпрямленную диодным мостом, на якорь отдельно возбужденного двигателя постоянного тока, механически соединенного с асинхронным двигателем. Регулировка скорости достигается путем изменения тока возбуждения двигателя постоянного тока. Можно считать, что ЭДС, пропорциональная обратной ЭДС двигателя постоянного тока, вводится в цепь ротора асинхронного двигателя, чтобы вызвать изменение скорости системы.

Для достижения большего диапазона скоростей потребуется замена диодного моста на тиристорный. С помощью тиристорных мостов можно регулировать скорость до остановки.

Статический привод Крамера

не имеет инвертора с линейной коммутацией, он потребляет меньше реактивной мощности и вносит меньшие гармонические составляющие в токи, чем статический привод Шербиуса. Однако у него есть проблемы с обслуживанием, которые возникают из-за коммутатора и щеток вспомогательного двигателя постоянного тока. Еще он имеет недостаток в виде большого момента инерции.

Статические приводные системы Kramer используются в больших силовых насосах и нагрузках компрессорного типа, где управление скоростью находится в узком диапазоне и ниже синхронной скорости.

Трехфазные тиристорные преобразователи частоты

Blue по цене под заказ, долл. США / шт. В Мелитополе

Подробная информация о продукте: —

• Colorblue
• Применение Тиристорные преобразователи частоты предназначены для преобразования трехфазного тока промышленной частоты в переменный ток средней частоты и используются для питания индукционных плавильных печей, нагревательных и закалочных установок.
• FOB Порт Одесса
• Основной внутренний рынок Вся Индия
• Образец политики Свяжитесь с нами для получения информации о нашем образце политики
• Условия оплаты Аккредитив (L / C), Денежный аванс (CA), Наличный аванс (CID)
• Предлагается ByTermolit LLC
• Товар добавлен 7 февраля 2020 г.
• Последнее обновление 17 марта 2020 г.

Сведения о компании: —

Стабильная и динамичная работа, профессионализм сотрудников, гарантия качества продукции, мобильность в выполнении заказов позволили ООО «ТЕРМОЛИТ» занять одну из лидирующих позиций не только на внутреннем, но и на международном рынке, заработав прочную репутацию надежного поставщика. ООО «ТЕРМОЛИТ» представляет на рынке линейку оборудования для индукционного нагрева и плавки металлов. В настоящее время предприятие серийно производит следующие виды индукционного оборудования: индукционные плавильные электропечи без сердечника типа ICMEF емкостью от 10 кг до 3000 кг тиристорные преобразователи частоты типа TFC от 100 до 2000 киловатт с частотами 0,5 кГц, 1 кГц, 2,4 кГц, 4 кГц, 8 кГц установки индукционного нагрева и закалки мощностью от 50 до 2000 кВт с частотами 0,5 кГц, 1 кГц, 2,4 кГц, 4 кГц, 8 кГц, 10 кГц, 22 кГц высокочастотные транзисторные генераторы типа HFTG мощностью от 2,5 до 250 киловатт с частотами 2,4-10 кГц, 22 кГц, 44 кГц, 66 кГц, 440 кГц Персонал предприятия имеет многолетний опыт работы в области индукционного нагрева, что обеспечивает высочайший уровень качества оборудования и высокий уровень обслуживания.Наши специалисты постоянно следят за тенденциями рынка и всегда чутко реагируют на потребности и пожелания клиентов. Сложность технического оснащения позволяет удовлетворить разнообразные потребности заказчика, создать комплекс качественного оборудования, полностью отвечающего заданным характеристикам и обеспечивающего желаемый уровень производительности. ООО «ТЕРМОЛИТ» отличает: конкурентоспособная цена и доверительные отношения с клиентами; минимальные сроки выполнения заказа; высокое качество производимого оборудования; возможность качественно и в короткие сроки разработать новые виды индукции оборудование по заказу Заказчика; длительный срок эксплуатации оборудования.

• ТИП БИЗНЕСА Экспортер, Производитель, Производитель
• КОЛИЧЕСТВО СОТРУДНИКОВ 100
• УЧРЕЖДЕНИЕ 1996 г.
• ГОДОВОЙ ОБОРОТ 1 лакх долларов США
• РАБОЧИХ ДНЕЙ С понедельника по пятницу
• РЕЖИМ ОПЛАТЫ Наличные против доставки (CAD)

Изображение продукта: —

Тиристорный преобразователь частоты — Испанский перевод — Linguee

Это особенно важно , если a тиристорное управление или преобразователь частоты i s c подключен к кабелю…] мимо катушки. medetec. se	Ello e s особенно важно, чтобы кабель был соединен с i n tiristor или transformador d e frecuencia . medetec.se
Электрооборудование […] система привода — a тиристорный регулятор , D C- параллельный двигатель или трехфазный серводвигатель wi t h частота h h частота h преобразователь . schenck-rotec.be	Como sistema […] de accionamiento elctrico se ut il iza un ser vo motor de corriente tr ifs ica co n convertidor de frecuencias . schenck-rotec.es
Подробная работа и характеристики следующих […] устройства: sil ic o n управляемый r e ct if ie r ( li ght излучающий [. ..] диод, диод Шоттки, фотопроводящий […] диод, варакторный диод, варистор, выпрямительные диоды, стабилитрон. eur-lex.europa.eu	Подробная информация о функциях и характеристиках […] siguientes […] дисплеи: re ct ific ador es controlados po r si lici o (tiristores), […] diodos de emisi n de lu z, diodos Shottky, diodos fotoconductores, […] diodos varactores, diodos rectificadores, diodos Zener. eur-lex.europa.eu
Включает […] исследование p ow e r тиристор b a s e d управляемый ifiers и […] их приложения: полууправляемые и полностью контролируемые […] однофазные, двухфазные и трехфазные полуволновые и двухполупериодные выпрямители. alecop.com	Пермитский эль […] estud io de l os rectificadores ba sa dos en el diodo d e потенция, […] y de sus aplicaciones: rectificadores monofsicos, […] bifsicos y trifsicos de media onda y onda complete. alecop.com
Sinac с параллельной компенсацией l o w — частота s y st ems с тремя точками ha s тиристор r e ct ifiers и full br id g e тиристор i n ve rters. efd-induction.com	Los s istemas de ba ja frecuencia co mpe nsado s en paralelo de l Sina ec ec ec s de tiristores tr if sico s e i nversore s de tiristores de p uente [. ..] Complete. efd-induction.com
Преобразователь частоты e n su кольцевое прогрессивное ускорение a n d управляемый d e ce lerations [… для безвибрационного движения и повышенной защиты механизма. partnerweb.aut … ic-систем.com	V ar iad или de frecuencia, que ga run tiza un a aceleracin progre si va y racin un un un ..] постепенный, для движения без вибраций […] y una mayor proteccin del mecanismo. partnerweb.aut … ic-systems.com
Двигатели вентиляции […] Система Heikkils a r e управляемая b y m eans of a ic h соответствует [. ..] львиная доля энергосбережения. weda.de	Los motores de la ventacin del sistema de […] Heikkil e st n регуляторов po r medio de tran sd uctor es de frecuencia , mtodo may quepo supo ] ахорро де энергия. weda.de
Эта функция может дать возможность имитировать […] возмущение системы a тиристорное управление м o до r. omicron.at	Esta funcin ofrece la posibilidad de simular las perturbaciones […] del sist em a en un mot или controlado po r tiristores . omicron.at
Мы рекомендуем […] использование mo de r n с тиристорным управлением e l ec tronic вспышки. en.leica-camera.com	Рекомендации по использованию современных OS […] дисплеи de flash e lect rn ico controlados por tiristor . en.leica-camera.com
Тиристоры и диоды выпрямительные, […] быстродействующий тиристор и высочайшее качество […] и специальные hi g h тиристоры частоты i n c комплект апсул […] до 6500ВРРМ. e-guasch.com	Tiristores y diodos de rectificacin, rpidos y los ms especiales para […] aplica ci one de al ta frecuencia en f orm at d is co hasta 6500V. e-guasch.com
При этом c as e , тиристорные преобразователи f o r m ai n s h a s e control a r e Б-У. delorenzoglobal.com	En este ca so se u til iza n convertidores a tiristores par a el c ont a el c ont a el de f a frecuencia d e lne a . delorenzoglobal.com
Auto on] включает t h e преобразователь частоты t o b e управляемый клеммы управления и / или последовательной связи. trane.com	Автоматическое включение] […] (Automtico) pe rm ite q ue el convertidor d e frecuencia s ea controlado m lo6 9017 sale nale edia 9017 de control y / o comunicacin serie. trane.com
Bus / Comm = T h e преобразователь частоты is управляемый t h ro ugh a fieldbus vacon. com	B us / Com m = El convertidor de frecuencia se controla me dia nte un b us de campo. vacon.com
Это хорошо подходит для сред с большим количеством […] электрические помехи, Suc h a s частота или Тиристорные регуляторы , E SDischarges и другие..] нарушений, общих для лифтовых сред. safeline.eu	Идеально для пара энторнос с муха пертурбацин […] elct ri ca, como controles de frecuencias or controles por tiristor, d es cargas […] ESD y otras perturbaciones […] propias de entornos con ascensores. safeline.eu
Изменение количества оборотов, сделанных и управляемых серводвигателем [. ..] стабилизатор, теперь они электронные al l y управляемый b y a тиристор . centro-descargas.salicru.com	Los cambios en el nmero de espiras […] реализации серводвигателя в установках […] electromecnicos so n ahor a controlados e lect r nicam en te po r u n tiristor . centro-descargas.salicru.com
Управление осуществляется путем регулирования периода проводимости однофазного se m i — управляемый тиристор b r id ge как в разомкнутом, так и в замкнутом контуре. delorenzoglobal.com	El control viene efectuado Regular El periodo de Conduccin de un Puente d e tiristores d e tipo semicontrolado monofsico, sea en anillo abierto que en anillo cerrado. delorenzoglobal.com
T h e control o f v Напряжение, приложенное к двигателю, в среднем s o f тиристор тиристор i ri ng изменение угла, обеспечивает плавный запуск и […] остановка. eurotherm.se	E l control de la tens i n que se aplica al motor mediante la variacin del ngulo dedispa ro del tiristor e perm [разрешено ] …] года detencin suaves. eurotherm.es
Сварочные аппараты TIG с газовым / водяным охлаждением для сварки с […] постоянный ток T h e тиристорный регулятор J CK LE сварка […] Выпрямители обеспечивают очень плавный и постоянный сварочный ток. jaeckle-sst.de	Mquinas de soldadura TIG Refrigeradas por agua / gas con para soldadura con […] Corriente Directa Los rectificadores […] de sol da dura JC KLE controlados por th yrist or es proporcionan […] una corriente de soldadura suave y constante. jaeckle-sst.de
тиристорный регулятор : s te pless регулируемый […] сварочный ток jaeckle-sst.de	Control de th ristores: c orriente […] от soldadura регулируемый jaeckle-sst.de
Гид […] ролики внутри сушильного туннеля a r e управляемый b y a преобразователь частоты . graphicmachinerycn. com	Лос Родильос […] gua de ade ntro s on controlados po r un transformador de frecuencia . graphicmachinerycn.es
Привод […] обеспечивается через a s pe e d — управляемый a s yn хронический двигатель wi t h gunt.de	El accionamiento […] Se realiza median te un motor asncr ono co n convertidor de frecuencia . gunt.de
Следующим шагом будет Ve ct o r — Управляемый преобразователь частоты . grundfos.com	El siguiente p aso es e l convertidor d e frecuencia c o n control p or 90 tor176 vec . net.grundfos.com
Двигатели для […] центробежные насосы s pe e d — регулируемые b y w ay of преобразователь частоты gunt.de	Революционные моторы для лас-бомб […] centrf ug as se regula por medi o d e u n convertidor d e frecuencia . gunt.de
Выход si gn a l управляет t h e преобразователь частоты o he he pulsradar.com	La se a l de sal ida controla el convertidor de frecuencia de las bom ba s. pulsradar.com
Но прежде чем мы углубимся в мир управления скоростью, мы рассмотрим [. ..] представляют преимущества […] это регулирование скорости обеспечивает и преимущества, которые дает pe e d — управляемый p u mp s wi t h o f fe r. grundfos.com	Pero antes de profundizar en el mundo del control de la velocidad, […] Presentaremos las ventajas que […] ofrec en el control de la velocidad y las bombas de v el ocida d control a c on convertidor de frecuencia . net.grundfos.com
Базовая нагрузка каждого индивидуальна […] Компрессор и […] точная настройка E F C преобразователь частоты ( control s i gn al 0-10 V i i управляемый b y a давление [. ..] Датчик на стороне всасывания. bock.de	Регулировка нижней части кадра компрессора производит датчик давления […] Пресин де аспирацин латеральный как в комо […] регуляцин пр ecis a de l converttidor d e frecuencias d el EFC (sea de . . ) bock.de
Для подавления […] интерференция fr o m тиристорный регулятор e q ui pment and […] станки, импульсные источники питания, автоэлектрические компоненты […] и для защиты чувствительного оборудования от сетевых помех. reo.de	Para la supresin de […] interferencias de sd e el equ ip o controlado p or tir istor y m aquinaria; [. ..] fuentes d e потенции c на mutadas; компоненты авто-elctricos […] y para la proteccin de los equipos sensibles a las perturbancias de red. reo.de
Стандартные демпфирующие модули RC до […] работают как защитная сетка f o r тиристор o r d диодные выпрямительные системы. e-guasch.com	Mdulos estandarizados de redes RC para […] Proteccin de sistemas de rectifi ca cin и tiristores o diod os . e-guasch.com
тиристорный регулятор : s te pless регулируемый […] ток резки jaeckle-sst.de	Control po r tyr istores: se rie ajustable […] de corriente de corte jaeckle-sst. de
Приведенная ниже формула обеспечивает простой способ расчета t h e тиристор c u rr ent (IT) для различных резистивных нагрузок. eurotherm.se	L a siguiente f rmula ofrece un modo sencillo de calcular la corriente d el tiristor (I T) para varias cargas resistivas. eurotherm.es

тиристорный преобразователь частоты, тиристорный преобразователь частоты Поставщики и производители на Alibaba.com

Ознакомьтесь с широким спектром высококачественных, эффективных и надежных. Тиристорный преобразователь частоты на Alibaba.com для различных коммерческих и промышленных требований к плавке. Эти эффективные продукты на объекте не только эффективны, но и чрезвычайно надежны и достаточно прочные, чтобы прослужить долгое время. Файл. Тиристорный преобразователь частоты отличается термостойкостью, импровизированными модернизированными процедурами плавления для выполнения точных качественных работ и также широко популярен среди торговцев золотом. Эти. Тиристорный преобразователь частоты предлагается на сайте ведущими поставщиками и оптовиками по конкурентоспособным ценам и сделкам.

Профессиональное и оптимальное качество. Тиристорный преобразователь частоты на объекте изготовлен из высококачественных материалов, таких как металлы, с длительным сроком службы и устойчивостью к любым видам использования. Эти продукты доступны с различными типами печей и оснащены точным контролем температуры. Файл. Тиристорный преобразователь частоты , представленный на этом сайте, оснащен прочным корпусом, имеет водяное охлаждение, функции струйного охлаждения и автоматическую систему управления ПЛК.Купите это. тиристорный преобразователь частоты здесь, чтобы максимизировать ваши мощности и это тоже с точки зрения энергоэффективности.

Alibaba.com предлагает несколько вариантов. Тиристорный преобразователь частоты различных размеров, форм, цветов, характеристик и типов печей, таких как дуговая печь, сушильная печь, печь отжига и многие другие.

No related posts.