+7 495 120-13-73 | 8 800 500-97-74

(для регионов бесплатно)

Параметры частотного преобразователя: Тонкости настройки преобразователя частоты | Техпривод

Параметры частотного преобразователя: Тонкости настройки преобразователя частоты | Техпривод

Содержание

Тонкости настройки преобразователя частоты | Техпривод

Любой частотный преобразователь имеет ряд настроек, позволяющих задать необходимый режим разгона и торможения электродвигателя. В статье мы расскажем, какими параметрами можно управлять и как их оптимизировать, чтобы избежать поломки оборудования.

Основные параметры разгона/торможения двигателя

Минимальная выходная частота. Параметр, определяющий значение частоты, при котором начинается вращение двигателя. Повышенная минимальная частота во многих случаях позволяет уменьшить нагрев двигателя при разгоне.

Нижний предел выходной частоты. Этот параметр ограничивает частоту на выходе преобразователя. Нижний предел не может быть меньше минимальной выходной частоты. Данная настройка необходима для обеспечения защиты двигателя и механизмов в случае ошибочной установки минимальной рабочей частоты.

Максимальная выходная частота. Параметр ограничивает выходную частоту сверху. Причем заданное (номинальное) значение частоты может быть меньше, либо равным максимальной выходной частоте. Данное значение используется для расчета теоретического времени разгона, а также привязывается к максимальному значению управляющих сигналов на аналоговых входах.

Частота максимального напряжения (номинальная частота двигателя). Этот параметр задается в соответствии со значением, указанным на шильдике электродвигателя. Как правило, оно равно 50 Гц. При такой частоте на двигателе действует максимально возможное для данного преобразователя напряжение. Если данный параметр выставить меньше необходимого, то двигатель будет работать с перегрузкой и никогда не разгонится до номинальной частоты.

Время разгона. Основной параметр, определяющий расчетное время, за которое электродвигатель разгонится от нулевой до максимальной выходной частоты. Темп нарастания, как правило, линейный, если не задано квадратичное изменение частоты. В случае, если нарастание задается в промежуточном диапазоне (не от нулевой и не до максимальной частоты), реальное время будет меньше заданного. Это обстоятельство нужно учитывать при проектировании оборудования.

Например, если минимальная выходная частота равна нулю, а максимальная – 50 Гц, то при установке времени разгона 10 сек и максимальной выходной частоте 25 Гц фактическое время разгона будет в 2 раза меньше, т.е. 5 сек. То же относится и к торможению.

Инерция нагрузки

На реальное время разгона и замедления также влияют различные механические и электрические параметры системы электропривода. Например, при установке очень малого времени разгона или торможения фактическое время может быть больше из-за инерции нагрузки на валу двигателя.

Инерция нагрузки при разгоне может привести к перегрузке по току, при этом преобразователь частоты выходит в ошибку. Чтобы такого не произошло, время разгона нужно выбирать по нескольким критериям.

Если данный параметр не принципиален, можно выставить автоматический разгон. В этом случае преобразователь будет выбирать максимальный скоростной режим разгона или замедления, чтобы избежать ошибки перегрузки по току (разгон) или перенапряжению на звене постоянного тока (замедление).

Когда время торможения должно быть минимальным, применяют тормозные резисторы для выделения «лишней» энергии, полученной в результате торможения.

Дополнительная инерция при разгоне и торможении может проявляться также при аналоговом способе задания выходной частоты. Это происходит, когда на аналоговом входе устанавливается низкочастотный фильтр для уменьшения помех, либо в настройках выставлена большая инерционность задающего аналогового сигнала.

Производители рекомендуют ограничить число пусков/остановов двигателя в единицу времени, поскольку при разгоне и торможении происходит наибольшая тепловая нагрузка на частотный преобразователь.

Во многих ПЧ имеется несколько вариантов времени разгона и торможения, которые можно применить для различных этапов технологического процесса. Переключение производится посредством подачи сигнала на соответственно запрограммированный дискретный вход.

Параметры на примере преобразователя Prostar PR6100

В частотном преобразователе Prostar PR6100 параметры настройки разгона/торможения находятся в меню и имеют следующие обозначения:

  • Р0.06 – верхний предел частоты
  • Р0.07 – нижний предел частоты
  • Р0.14 – время разгона
  • Р0.15 – время торможения
  • Р1.03 – номинальная частота двигателя

Другие полезные материалы:
Использование тормозных резисторов с ПЧ
Назначение сетевых и моторных дросселей
Настройка преобразователя частоты для работы на несколько двигателей
Назначение и виды энкодеров

Программирование частотных преобразователей — Автоматизация Техсервис

Частотный преобразователь сложное электронное устройство, позволяющее регулировать частоту вращения привода электродвигателя.

Установка преобразователя на любой вращающийся механизм с электроприводом относится к энергосберегающим мероприятиям, позволяющим экономить электрическую энергию.

Требования к установке преобразователя

Для того, чтобы обеспечить надежную и безаварийную работу частотного преобразователя, необходимо строго придерживаться требований к его установке. К основным требованиям относятся:

  • установка в хорошо проветриваемом помещении;
  • работа в диапазоне температур от -10 до +45 градусов;
  • исключение попадание воды на корпус преобразователя и установка в помещении, где влажность не превышает 90%;
  • исключение расположения рядом с устройством легковоспламеняющихся материалов и веществ;
  • исключение попадания прямых солнечных лучей;
  • установка только на устойчивую поверхность и полное отсутствие вибраций.

Соблюдение всех этих требований позволит улучшить работу частотного преобразователя и увеличить экономию электрической энергии. В случае превышения максимальной температуры в помещении, где установлено устройство, необходимо использовать дополнительное охлаждение.

Программирование частотника

Преобразователь частоты достаточно сложное устройство, и чтобы получить экономию, его необходимо правильно запрограммировать на нужные параметры работы.

Программирование частотных преобразователей должно осуществляться только квалифицированными специалистами, знающими тонкости работы устройства.

Программирование устройства заключается в задании параметров отвечающей конкретной задаче. Это осуществляется изменением и настройкой следующих параметров:

  • частота коммутации;
  • длительность разгона электрического двигателя;
  • номинальная частота питания электродвигателя;
  • закон, который заложен в управленческий процесс оборудования;
  • назначение логического входа.

Каждому настраиваемому параметру соответствует свой код, состоящий из 4 букв или латинских букв.

Суть программирования как раз и состоит в том, чтобы присвоить параметру свой уникальный код. Различают два вида параметров: цифровые, например, максимальная частота с кодом HSP=60 Гц, и текстовые — Cd1=tEr или LOC, tUS=tAb, FAIL или dOnE.

Типы программируемых параметров

Различают 3 типа таких параметров:

  1. Значения не подлежащие изменению или параметры отображения.
  2. Значения параметров, которые есть возможность менять и настраивать как в процессе работы, так и остановки.
  3. Параметры, изменяемые лишь при нерабочем частотном преобразователе. Их значение можно увидеть только лишь при включении его в работу.

Новый частотный преобразователь уже имеет определенный набор заводских настроек. Все они могут программироваться под конкретную задачу. В случае ошибки в настройках производители частотников предусмотрели возможность возврата к заводским настройкам.

Средства для программирования

Программирование частотных преобразователей осуществляется при помощи следующих средств:

  • четырехразрядного терминала, который встроен в преобразователь;
  • специального выносного терминала;
  • панели управления графического типа, подключаемой к частотному преобразователю, через которую специалист программирует его;
  • одной из используемых коммуникационных сетей, например, ModBus или CANOpen;
  • специальной программы, установленной на персональном компьютере.

Эти средства позволяют настроить соответствующую конфигурацию, по которой будет работать преобразователь. Под конфигурацией следует понимать совокупность всех настраиваемых параметров. В памяти частотного преобразователя есть возможность сохранить еще одну конфигурацию, кроме заводской. Если предусмотрено наличие выносного терминала, то на нем сохраняется еще четыре конфигурации работы частотника.

Если программирование выполнено верно, то при работе преобразователя на его табло отображаются коды, соответствующие каждому состоянию. 

  • InIt — соответствует этапу инициализации преобразователя;
  • rdY — свидетельствует о готовности включения в работу;
  • ACC — период разгона двигателя;
  • dCb — период динамического торможения;
  • FSt — быстрая остановка;
  • nSt — остановка в период выбега;
  • tUn — отображает активность автоподстройки.

Кроме кодов, на табло отображаются значение частоты тока, температуры. В случае возникновения неисправности на табло высвечивается информация о ней, соответствующая одному из кодов.

Осуществление программирования со встроенного терминала

Встроенный терминал на всех моделях преобразователей частоты расположены на его лицевой панели. С его помощью можно:

  • осуществлять программирование частотных преобразователей и настройку параметров;
  • видеть параметры текущей работы частотника;
  • изменять и сохранять любую информацию в памяти терминала, который является энергонезависимым.

Внесение всех необходимых параметров начинается с нажатия кнопки «меню». Это открывает доступ к всем параметрам и значительно упрощает их изменение. Как правило, меню преобразователей частоты содержит 8 подпунктов, при входе в которые можно изменять и программировать нужные параметры: 

  • Set или настройка, тут осуществляется выбор диапазона входных частот, время разгона и торможения, параметры защиты и другие настройки;
  • drC — в подменю терминала хранятся настройки асинхронного двигателя. Здесь осуществляется автоподстройка, вводятся законы управления и конфигурации. Также в этом разделе можно вернуться к заводским настройкам;
  • I-O- или вход-выход осуществляется внесение конфигурации входа и выхода частотника;
  • CtL — конфигурирование каналов управления и задания, уровни доступа к параметрам;
  • FUn – функции или конфигурации, которые напрямую связанные с технологическим процессом. Это формы тахограммы, методы остановки, разрешенные скорости и их диапазоны, пошаговый режим, ПИ-регулятор, управление тормозом на электромагните, переключение двигателей, позиционирование;
  • FLt – установка параметров защит и отображение поведения преобразователя после аварийной ситуации;
  • СОМ — в этом разделе осуществляется программирование коммуникативных связей и выбор параметров для осуществления обмена;
  • SUP — индикация внутренних переменных ПЧ, назначения и состояния его входов/выходов.

В меню имеются 4 уровня важности характеристик, располагаемые в порядке снижения уровня, а именно: 

  • уровень отображения состояния ПЧ, становится доступен сразу после того как подано напряжение питания на преобразователь или после нажатия кнопки ESC на уровне меню;
  • уровень меню, где отображаются списоки кодов меню, и осуществляется выбор нужного меню;
  • уровень параметров, тут можно увидеть полный их список и выбрать из него необходимый;
  • уровень для ввода параметров и значений конфигурации, а также возможности их изменений.

Программирование характеристик, которые будут применяться в работе преобразователя частоты довольно сложный процесс. При выборе характеристик и конфигураций нужно учесть какое назначение оборудование, какую среду будет перекачивать насос. Регулирование числа оборотов двигателя должно осуществляться плавно, чтобы избежать резких перепадов давления среды и предотвратить разрушение трубопроводов или коробов.

При выполненном по всем правилам программировании электропотребляющее оборудование будет работать надлежащим образом и при этом с существенной экономией электроэнергии.

ОБЗОР ЧАСТОТНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ M-DRIVER | БЫСТРЫЙ СТАРТ | ВОЗМОЖНОСТИ И ОПИСАНИЕ ЧАСТОТНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ M-DRIVER | СПОСОБЫ ПРИМЕНЕНИЯ

В данном обзоре мы хотим рассмотреть более подробно промышленные частотные преобразователи M-DRIVER, описание и способы их применения. Подробно опишем настройку частотных преобразователей M-Driver по «быстрому старту», что в дальнейшем поможет пользователям при их настройке. Более подробное руководство пользователя на частотные преобразователи M-Driver можно скачать по данной ссылке.


Промышленные частотные преобразователи M-Driver применяются в различных отраслях промышленности и имеют богатый опыт внедрения по всему миру! Частотные преобразователи серии M500 выпускаются в двух сериях для однофазных и трехфазных сетей. Частотные преобразователи применяются для регулирования скорости вращения ротора асинхронных двигателей на различных установках. Частотные преобразователи M-Driver это продвинутые и высокотехнологичные устройства способные контролировать технологические параметры и выдавать определенную частоту по заданной логике. Вся линейка частотных преобразователей серии M500 поддерживает выходную частоту от 0 до 500Гц. 

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЧАСТОТНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ M-DRIVER:

  • перегрузочная способность: тип G 150%-60c 180%-3c; тип P 120%-60c 150%-3c
  • встроенный ПИД регулятор
  • встроенные дискретные и релейные вх/вых
  • встроенные аналоговые вх/вых
  • поддержка промышленного протокола Modbus RTU
  • поддержка скалярного и векторного управления 
  • различная регулировка частоты: линейная V/F, многоточечная V/F, квадратичная V/F (мощность 1. 2;1.4;1.6;1.8;2)
  • время торможения от 0 до 36с
  • поддержка автоматической стабилизации напряжения (AVR)
  • выносная панель управления (длина кабеля 1.5м)
  • различные защиты: потеря фазы, перегрузка двигателя, превышение по току, превышение/понижение напряжения, перегрузка привода
  • встроенные предустановленные скорости 16 шт
  • выходная частота регулирования от 0 до 500Гц
  • стандартная гарантия 18 месяцев (расширенная 36 месяцев)
  • одновременная работа с 4-мя двигателями
  • встроенные тормозные резисторы в частотных преобразователях до 22кВт

Промышленные частотные преобразователи M-Driver собираются из комплектующих известных производителей зарекомендовавших себя во всём мире. Таким образом компания M-Driver гарантирует высокую надежность устройств и бесперебойность в работе. Также вся продукция M-Driver после сборки проходит тщательную тестовую проверку.

Промышленные частотные преобразователи имеют ЖК панель для отображения различных показаний и возможности управления и задания частоты в ручном режиме. С помощью ЖК панели производится настройка частотного преобразователя, пуск/стоп, выбор режимов и многое другое. ЖК панель может отсоединяться от частотного преобразователя M-Driver и крепится на дверь шкафа или панели управления. В комплекте с панелью идёт кабель 1.5м. Данная ЖК панель является универсальной и подходит для всей серии M500 частотных преобразователей M-Driver.

НАСТРОЙКА ЧАСТОТНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ M-DRIVER (БЫСТРЫЙ СТАРТ)

Настройка частотного преобразователя M-Driver должна производится в несколько этапов: 

 1) проверьте номиналы двигателя и частотного привода

 2) подайте силовое питание на привод

 3) ознакомьтесь с панелью оператора

 4) задайте параметры двигателя

 5) установите закон управления двигателем

 6) проведите автонастройку (SVC)

 7) установите задание частоты

 8) установите режим работы

 9) установите режим старт/стоп

 10) установите время разгона/торможения

 11) настройте DI и DO при необходимости

 12) настройте стартовую частоту при необходимости

 13) настройте S-кривую при необходимости

 14) настройте DC торможение

 15) запустите частотный привод (RUN)

 16) необходимо проверить фазировку двигателя

 17) проверьте ток двигателя

 18) настройте PI контур скорости при необходимости

Запомните, правильная настройка частотного привода может существенно экономить ваши энергоресурсы! Давайте остановимся на каждом из пункте поподробнее.

1) Необходимо проверить на шильдике двигателя и частотного преобразователя M-Driver соответствие номинальных значений тока (А) и мощности (кВт). Запомните, номиналы характеристик (тока, напряжение,мощность) частотного преобразователя должны быть равными или больше номиналам двигателя, но никак не меньше!

2) Подключите питание частотного преобразователя с входной стороны, а также необходимо подключить выходную сторону к двигателю. После подачи напряжения на частотный преобразователь M-Driver загорится светодиодная панель управления.


3) С помощью светодиодной панели управления производится настройка частотного преобразователя, а также производится запуск/останов привода, задания частоты, просмотр текущих значений и многое другое. Ознакомьтесь с описанием панели управления. Настройка клавиши REV/JOG производится с помощью функции P7-01, а клавиша STOP/RESET настраивается с помощью P7-02.


Функции параметров с P0 до PP — являются стандартными, с A0 до AC — являются расширенными параметрами (AI/AO коррекция), U0 — отображение текущих и основных параметров.

4) Задание параметров двигателя в частотном преобразователе M-Driver является очень важным условием. Вам необходимо внести данные с шильдика двигателя в группу параметров P1 частотного преобразователя.


5) Режимы управления двигателем:


0 — означает векторное управление с открытым контуром, применяется в высокопроизводительных системах управления, например, предназначающихся для станков, центрифуг, станов для вытяжения проволоки, машин литья под давлением. Данный привод переменного тока может управлять только одним двигателем.

1 — применимо к высокоскоростным машино-бумажным производствам, кранам и лифтам. Один привод переменного тока может работать только с одним двигателем. Энкодер должен быть установлен на стороне двигателя, а карта PG соответствующая энкодеру должна быть установлена на стороне привода переменного тока. 

2 — применяется в системах с низкими требованиями к нагрузке или к системам, где один привод переменного тока должен управлять работой нескольких двигателей, например, для насосов и вентиляторов (скалярное управление).

6) Необходимо произвести автонастройку, если в предыдущем пункте был выбран SVC (P0-01=0).


0 — в данном случае автоматическая настройка не производится

1 — в данном случае автоматическая настройка производится, когда двигатель нельзя отключить от нагрузки. При этом необходимо в параметрах P1-00 — P1-05 задать значения с шильдика двигателя и далее в параметра P1-37 выбрать значение 1 и нажать Пуск (RUN). Параметры P1-06 — P1-08 Вы можете получить из статической автоматической настройки.

2 — в данном случае автоматическая настройка производится когда двигатель можно отсоединить от нагрузки. В процессе динамической автонастройки привод переменного тока выполняет сначала статическую автонастройку и затем ускоряется до 80% номинальной частоты двигателя в рамках времени ускорения, заданного в параметре P0-17. Привод переменного тока продолжает работать в течение определенного времени и далее замедляется до остановки в рамках времени замедления, заданного в параметре P0-18. Чтобы выполнить динамическую автонастройку, задайте P1-00 — P1-05 значения в соответствии с данными таблички двигателя. Выбрать в параметре P1-37 значение 2 и нажать кнопку ПУСК (RUN). Величину параметров c P1-06 — P1-10 и P2-13 — P2-16 возможно получить из динамической автонастройки. 

Более подробно о настройке данного параметра можно прочитать в руководстве на странице 89.

7) Установка канала задания частоты производится с помощью параметров P0-03, P0-04, P0-05, P0-06, P0-07, P0-08.


В первую очередь необходимо выбрать источники задания для основной (X) и вспомогательной (Y) частоты в параметрах P0-03 и P0-04 соответственно. Дальнейшим этапом в параметрах P0-05 и P0-06 необходимо выбрать ограничения для вспомогательной частоты (Y), а также способ вычисления частоты в параметре P0-07. Также при необходимости нужно в параметрах P4-00 — P4-09 выбрать значение 18 (переключение частот через клеммы дискретных входов) в зависимости от используемых дискретных входов.
8) Установка режима управления может задаваться несколькими вариантами и данный параметр выбирается в пункте P0-02. Режимы могут задаваться с панели управления, входных клемм, а также по шине данных Modbus RTU. 


Режимы команд двухпроводным или трехпроводным методом управления задается в параметре P4-11. На рисунке схематично представлены режимы управления.


9) Далее необходимо выбрать режим старта в параметре P6-00, а также режим остановки в параметре P6-10. С функцией подхват вращающего двигателя нужно быть крайне аккуратными и устанавливать при полной уверенности, т.к. если у Вас пропадет напряжение или сработает автоматический выключатель, то при повторной подаче напряжения на частотный преобразователь двигатель может запустится автоматически!


10) Необходимо установить время разгона и торможения двигателя. Данные параметры настраиваются с помощью P0-17 — P0-19. Также необходимо учесть функциональный параметр P6-07, который задает режим ускорения/замедления в процессе пуска и останова частотного преобразователя.


11) При необходимости настраиваются дискретные входа (DI) и дискретных выхода (DO) на частотных преобразователях M-Driver. Режим управления дискретными входами можно настроить в параметрах P4-00 — P4-04, P4-10, P4-35, P4-36, P4-37, P4-38. Настройки дискретных выходов программируются в параметрах P5-00 — P5-05, P5-17 — P5-22. Дискретные вх/вых имеют богатую конфигурацию и большой выбор режимов. Более подробно Вы можете ознакомиться со всеми режимами в данном руководстве. 

12) Режим пусковой частоты настраивается в параметре P6-03 и P6-04. Пусковую частоту можно задать в диапазоне от 0 до 10Гц, а время задержки  пусковой частоты от 0 до 100с.

13) Далее устанавливаем S-кривую при необходимости. Данный параметр задается с помощью настроек P6-07 — P6-09. 


В данном случае при выборе параметра P6-07=0, выходная частота будет возрастать/убывать линейно. Если P6-07=1, то выходная частота возрастает или убывает по S-образной кривой при условии, что целевая частота является неизменной. Этот режим применяется в системах, где требуется мягкий пуск/стоп, например, для подъемников или конвейерных линий. Если P6-07=2, то выходная частота возрастает или убывает по S-образной кривой при условии, что целевая частота меняется в реальном времени. Этот режим применяется в системах, где требуется исключительный комфорт движения и быстрое реагирование. Более подробно Вы можете ознакомиться в данном руководстве. 

14) При необходимости устанавливается DC торможение/предварительного намагничивания. Данный пункт настраивается в параметрах P6-05 — P6-06 и P6-12 — P6-14. Необходимо учесть, когда P6-00 = 0, параметры P6-05 и P6-06 связаны с DC торможение 1. Если P6-00 = 2 (пуск с предварительным возбуждением), тогда параметры P6-05 и P6-06 относятся к предварительному намагничиванию. 

15) После данных настроек можно попробовать запустить двигатель с кнопки панели RUN. При необходимости внесите свои корректировки в настройку частотного преобразователя.

16) После пуска двигателя необходимо проверить правильность его вращения и в случае неправильного вращения перефазируйте одну из фаз на частотного приводе или двигателе. В данном случае необходимо снять напряжение с двигателя и частотного преобразователя!
17) После установки правильной фазировки двигателя и его пуска, необходимо проверить соответствия тока двигателя на частотном преобразователе (настройка U0-04) и шильдику двигателя. Как правило двигатель разгоняют на номинальную мощность (50Гц) и сверяют с данными на двигателе. Если ток двигателя отображаемый на частотном преобразователе выше номинальных значений двигателя, то необходимо остановить работу и провести электроизмерения на исправность двигателя.

18) Настройка ПИ регулирования производится если выбран параметр P0-01=0 векторного управления (SVC). ПИ регулирование производится с помощью настроек P2-00 — P2-04. Более подробно Вы можете ознакомиться в данном руководстве. 

Частотные преобразователи M-Driver являются универсальными устройствами, которые способны регулировать и управлять различным оборудованием (насосы, вентиляторы, краны, чпу и т.п.). Данные частотные преобразователи M-Driver серии M500 зарекомендовали себя во всём мире и в различных промышленных и бытовых отраслях. Наша компания является официальным дилером и импортером продукции M-Driver и всегда готова к взаимовыгодному сотрудничеству. Если у Вас возникают сложности с настройкой, либо есть вопросы по частотным преобразователям M-Driver, Вы всегда можете с нами связаться любым удобным для Вас способом!

Настройка частотного преобразователя danfoss vlt micro drive, преобразователь частоты данфосс микродрайв fc 051 инструкция

14-22 Режим работы (сброс параметров на заводские) [2] Initialisation — инициализация, после установки значения выключить и затем включить ПЧ (сбросится в 0)
1-20* Номинальная мощность ## кВт — с шильдика (паспортной таблички двигателя)
1-22* Номинальное напряжение ## В — с шильдика (паспортной таблички двигателя)
1-23* Номинальная частота ## Гц — с шильдика (паспортной таблички двигателя)
1-24* Номинальный ток ## А — с шильдика (паспортной таблички двигателя)
1-25* Номинальный скорость ## Об/мин — с шильдика (паспортной таблички двигателя)
1-29 Автоматическая адаптация двигателя [2] Enable AMT — Для запуска адаптации установите [2] на пульте «Hand on» по завершении — «Ok» Знач. сбросится [0]
4-12* Мин. скорость вращения [0] Гц — в зависимости от применения (реком. для вентиляторов)
4-14* Макс. скорость вращения [50] Гц — рекомендуется установить номинальную скорость
3-41 Время разгона [3] с — зависит от применения
3-42 Время замедления [3] с — зависит от применения
Проверьте правильность направления вращения механизма, в ручном режиме нажав на панели «Hand on» (далее потенциометром панели или стрелками), по окончании нажмите «Auto on»*
1-00* Режим конфигурирования [3] Process с — режим ПИ регулятора
3-02 Мин. задание [0] мин. рабочий уровень или мин. уровень сигнала с датчика
3-03* Макс. задание [10] макс. рабочий уровень или макс. уровень сигнала с датчика
3-15 Источник задания 1 [1] Analog in 53 — задание уровня поддерживаемого праметра
3-16* Источник задания 2 [0] No function — нет
5-10 Функция цифр. вх. 18 [8] Start — Пуск
5-12* Функция цифр. вх. 27 [3] Coast and reset inverse — выбег и сброс инверсный

6-10

Кл. 53 низкое напряжение [0] В — нижний диапазон аналогового входа 1
6-11 Кл. 53 высокое напряжение [10] В — высокий диапазон аналогового входа 1
6-14 Кл. 53 низкое задание [0] — низкое задание аналогового входа 1
6-15* Кл. 53 высокое задание [10] — высокое задание аналогового входа 1
6-22 Кл. 60 низкое напряжение [4] мА — нижний диапазон аналогового входа 2
6-23 Кл. 60 высокое напряжение [20] мА — высокий диапазон аналогового входа 2
6-24 Кл. 60 низкое задание [0] — низкое задание аналогового входа 2
6-25* Кл. 60 высокое задание [10] — высокое задание аналогового входа 2
7-20* Источник ОС для ПИ рег. [2] Analog input 60 — аналоговый вход 2 клемма 60
7-30 Норм/инв. реж. работы рег.

[0] нормальный (скорость больше при + ошибке) (давление)

[1 ] инверсный (скорость меньше при + ошибке) (температура)

7-33* Пропорц. коэф ПИ рег. [1] — настраивается для применения
7-34* Интеграл. коэф. ПИ регул. [8] — настраивается для применения

Ремонт частотных преобразователей – алгоритм мероприятий.

Частотный преобразователь представляет собой сложную систему, в состав которой входит программная и аппаратная часть. Подобная структура накладывает определенные требования на процесс ремонта частотного преобразователя. В этой статье мы дадим рекомендации по порядку действий, которого целесообразно придерживаться при выходе из строя преобразователя частоты.


В случае если частотный преобразователь перестал выполнять свои функции и есть подозрения, что он нуждается в ремонте необходимо провести ряд подготовительных мероприятий. Первое, что необходимо выяснить какой код ошибки выдает частотный преобразователь. Дело в том, что большинство современных частотных регуляторов снабжены хорошей системой диагностики. Наличие такой системы существенно упрощает ремонтные и пусконаладочные мероприятия.
Дальше разумно проверить соответствие настроек параметров частотного преобразователя. Дело в том, что при определенных условиях параметры, установленные в процессе настройки частотного регулятора могут быть изменены. Во-первых, это может произойти под воздействием внешних факторов (например, скачки напряжения в сети, молнии и т.п.). Второй причиной может быть человеческий фактор. Параметры преобразователь могут быть изменены работниками случайно или преднамеренно.
Проверку настроек разумно проводить по следующему алгоритму:

1.    Сохранить существующие настройки преобразователя частоты. Это можно сделать с помощью компьютера, или вручную переписать параметры.
2.    Перевести все настройки в состояние по умолчанию. Подобный возврат к заводским настройкам гарантирует, что преобразователь частоты будет иметь значения параметров, при которых он находится в работоспособном состоянии.
3.    Если переход к заводским настройкам дал положительный результат, и преобразователь частоты начал работать на двигателе без нагрузки, значит, параметры в нем были ошибочные. В этом случае следует связаться с производителем оборудования, на котором установлен частотный преобразователь, и запросить у него корректные параметры.
4.    Если переход к заводским настройкам не дал результатов, следует вернуть все параметры в исходное состояние и перейти к этапу диагностики неисправности.
Для осуществления ремонта преобразователя частоты разумнее всего обратиться в сертифицированный сервисный центр. Данные о сервисных центра, которые занимаются ремонтом частотных регуляторов, можно найти на сайте производителя преобразователей. Как правило, сервисные центры проводят ремонтные мероприятия путем замены неисправных модулей. Часть модулей для ремонта они держат на складах. Если необходимых запасных частей не окажется, то срок ожидания может составить 35-45 дней.
На крупных предприятиях часто ремонтные мероприятия по восстановлению частотных преобразователей проводятся силами самого предприятия. Однако для таких действий необходимо иметь персонал с высоким уровнем квалификации. Так же необходимо учитывать, что производители частотных преобразователей не предоставляют конечным пользователем техническую документацию в том объеме, который необходим для самостоятельного ремонта. Еще один момент, который важно учитывать – если ремонт неисправного частотного преобразователя выполняется собственными силами, то, как правило, это приводит к прекращению гарантийных обязательств производителя.
В заключении приведем последовательность действий, которые необходимо осуществить в случае, если есть подозрения, что частотный преобразователь неисправен:
1. Выяснить код ошибки, которую выдает система диагностики преобразователя частоты.
2. Проверить параметры ПО частотного преобразователя.
3. Если параметры ошибочные – то изменить их.
4. Если параметры правильные, но преобразователь не работает, то нужно провести диагностику аппаратной части. Для этого лучше обратиться в сервисный центр.
5. Обнаруженные неисправные модули необходимо заменить на исправные.

 

Что еще почитать по теме:

Подборка статей про частотные преобразователи.

 

< Предыдущая   Следующая >

Настройка параметров ПИ-регулирования преобразователя частоты для обеспечения вакуума в процессе доения

% PDF-1.6 % 1 0 объект > поток doi: 10.1371 / journal.pone.0253427

  • Ян Куделка, Иржи Фрич, Властимил Сланы, Роберт Руш, Акшая Рай, Радек Мартинек
  • Настройка параметров ПИ-регулирования преобразователя частоты для обеспечения вакуума в процессе доения
    • 10.1371 / journal.pone.0253427 http://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.02534272021-07-01false10.1371/journal.pone.0253427
  • www.plosone.org
    • 10.1371 / journal.pone.02534272021-07-01false
  • www.plosone.org
    • конечный поток эндобдж 2 0 obj > эндобдж 3 0 obj > / ProcSet 11 0 R / XObject >>> эндобдж 6 0 obj [13 0 R 14 0 R 15 0 R 16 0 R 17 0 R 18 0 R 19 0 R 20 0 R 21 0 R 22 0 R 23 0 R 24 0 R 25 0 R 26 0 R 27 0 R 28 0 R 29 0 R 30 0 R 31 0 R 32 0 R 33 0 R 34 0 R 35 0 R] эндобдж 13 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 14 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 15 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 16 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 17 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 18 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 19 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 20 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 21 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 22 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 23 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 24 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 25 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 26 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 27 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 28 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 29 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 30 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 31 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 32 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 33 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 34 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 35 0 объект > / Граница [0 0 0] >> эндобдж 36 0 объект > эндобдж 4 0 obj > поток x \ ێ F} ȗŴ [j / ki`? l / LUT. UPfdw RRD! O7qTg8 * s_n7YDIon4YqcEY7qU), JoL: Rȍ5nMYV :: JJȍMUeqcSEee / ߆% aY} ܘ dQ4dIWYGuYn R4 + 2lGYSmrEndi7v WtuT61E, F3O7D7y5 & cEUnĬsFȍ5Sd? H, yWF,

    Настройка параметров PI-регулирования преобразователя частоты для обеспечения вакуума в процессе доения

    Abstract

    В этой статье представлено регулирование асинхронного асинхронного двигателя для создания стабильного вакуумного молочного насоса с использованием частотно-регулируемого привода (ЧРП). Вклад включает предоставление информации об использовании частотно-регулируемого привода, который регулирует работу асинхронного асинхронного двигателя таким образом, чтобы доильный аппарат с вакуумным насосом создавал стабильный вакуум.В статье описана функциональная и временная зависимость входных значений и выходных параметров преобразователей частоты при изменении скорости вращения электродвигателя. Для моделирования и проверки процесса доения была создана математическая модель доильного аппарата. Моделирование было проверено в программе Matlab / Simulink. Построенная математическая модель показала симметричное регулирование. Симметрия контрольной модели проверена в лаборатории доильного аппарата. Возможность снятия регулирующего клапана с доильного оборудования была подтверждена с помощью данных измерений.Было обнаружено, что можно поддерживать постоянные значения вакуума. Постоянный вакуум можно поддерживать, изменяя скорость вакуумного насоса. Этот контроль соответствует принятому стандарту (ISO 5707: 2007). Контрольные значения энергосбережения (на доильном оборудовании) частотно-регулируемого привода были положительными во всем диапазоне измерений. Производительность доильного вакуумного насоса обычно рассчитывается исходя из максимального потребления воздуха доильным аппаратом при номинальном вакууме (50 кПа), и к этому добавляется резерв производительности. Это означает, что насос работает в диапазоне 7.53 и 15,06 дм 3 с −1 . Используя вакуумный насос, управляемый частотно-регулируемым приводом, можно достичь экономии энергии от 32,50% до 54,02% по сравнению с регулирующим клапаном.

    Образец цитирования: Kudělka J, Fryč J, Slaný V, Rouš R, Raj A, Martínek R (2021) Настройка параметров PI-регулирования преобразователя частоты для обеспечения вакуума в процессе доения. PLoS ONE 16 (7): e0253427. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0253427

    Редактор: Драган Памукар, Университет обороны в Белграде, СЕРБИЯ

    Поступила: 02.03.2021; Принята к печати: 4 июня 2021 г .; Опубликован: 1 июля 2021 г.

    Авторские права: © 2021 Kudělka et al.Это статья в открытом доступе, распространяемая в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution License, которая разрешает неограниченное использование, распространение и воспроизведение на любом носителе при условии указания автора и источника.

    Доступность данных: Все соответствующие данные находятся в документе.

    Финансирование: Эта работа была частично поддержана Внутренним грантовым агентством факультета агрономии Университета Менделя в Брно — проект TP 8/2014. Это исследование финансировалось Министерством образования Чешской Республики, проект №SP2021 / 32. Финансирующие организации не играли никакой роли в дизайне исследования, сборе и анализе данных, принятии решения о публикации или подготовке рукописи.

    Конкурирующие интересы: Авторы заявили об отсутствии конкурирующих интересов.

    Введение

    Во время машинного доения дойных коров молоко собирается с помощью вакуума. Вакуум под соской (вакуум в когтях) изменяется во время доения [1]. Основным элементом доильного аппарата является вакуумный насос.Для достижения требуемой производительности доильного оборудования крайне важно обеспечить стабильный вакуум. Вакуумный насос обеспечивает необходимый вакуум в доильной системе [2, 3]. В доильных аппаратах в настоящее время используются роторные вакуумные насосы [4]. Вакуумные насосные агрегаты с приводом от асинхронного двигателя с коротким якорем должны соответствовать эксплуатационным требованиям (доение, очистка и санитария). Операционные требования постоянные или непостоянные [5, 6]. Вакуум в трубопроводах (40–50 кПа) и теоретические характеристики вакуумного насоса приведены в международном техническом стандарте ISO 5707: 2007 [7].Настройки доильного аппарата влияют как на характеристики доения, так и на состояние тканей сосков [8–10]. Низкий вакуум внутри вкладыша может уменьшить закрытие вкладыша и привести к уменьшению давления на соску во время фазы массажа. Кроме того, если транспортировка молока от соски через короткую молочную трубку основана на низком вакууме, вакуум может измениться в обратном направлении в тот момент, когда вкладыш открывает фазу а-пульсации, потенциально вызывая обратный отток молока от когтя в кончик соска и в вымя [11, 12].Это может увеличить риск перекрестного заражения между четвертями. Система управления вакуумом основана на балансе между частичным вакуумом, создаваемым внутри доильного аппарата, сопротивлением силе веса регулирующего клапана [13]. В утяжеленных регуляторах используется «собственный груз» или груз, установленный на рычажной системе. Сила воздействия на закрытие регулирующего клапана такая же, как сила вакуума в системе, действующая на его открытие. Регуляторы с пружинным приводом используют тот же принцип управления. Пружина обеспечивает только закрывающее усилие на регулирующий клапан.Вакуумный насос работает с постоянной скоростью. Для всех сценариев остается использование вакуумного насоса с максимальной ожидаемой производительностью по количеству забираемого воздуха. Регулирующий клапан открывается, если удаляется больше воздуха, чем разрешено, чтобы увеличить количество воздуха, пропускаемого через контроллер. Асинхронный двигатель и вакуумный насос работают на полную мощность. Процесс доения требует непропорционально большого количества электроэнергии. С технической точки зрения необходимо обеспечить стабильный вакуум в системе при оптимальных рабочих параметрах асинхронного двигателя.Оптимальными рабочими параметрами асинхронного двигателя являются частота вращения двигателя, крутящий момент и потребляемая мощность. Для этой цели можно использовать принципы частотно-регулируемого привода (VFD), которые позволяют регулировать скорость до требуемых значений. Контроллеры VFD — это новый способ управления вакуумным насосом доильного аппарата. VFD регулирует количество воздуха, забираемого из доильного аппарата, вместо регулировки количества воздуха, подаваемого в доильный аппарат [14]. Правильно настроенный VDF обеспечивает сопоставимый контроль значений вакуума с обычными регуляторами [15, 16].Система VDF снижает потребление электроэнергии за счет закачки текущего расхода воздуха в систему при оптимальных рабочих параметрах электродвигателя [17–19]. Потребление энергии снижается на 30-50% по сравнению с постоянной скоростью вакуумного насоса [16, 20]. Ток больших электродвигателей снижается контроллерами частотно-регулируемых приводов. Это может быть важным преимуществом при использовании в некоторых системах распределения электроэнергии в сельской местности [17]. При использовании VDF величина мгновенных пусковых напряжений нейтрали двигателя уменьшается. Целью статьи является определение и правильная установка определяющих параметров VDF, чтобы поддерживать стабильность вакуума в системе при минимальной потребляемой мощности электродвигателя.Потребление электроэнергии электродвигателем, управляемым преобразователем частоты, регистрируется и оценивается. Созданная математическая модель в Matlab / Simulink 2014a проверит, является ли она симметричной или асимметричной системой управления. Настройка ПИ-регулятора на реальном устройстве на основе симметричной / асимметричной модели гарантирует стабильное значение вакуума. Правильная настройка параметров VDF позволит сэкономить электроэнергию в процессе доения. В работе представлен дизайн искусственной системы когнитивного управления.Они основаны на модели общих цепей. Принцип модели общих цепей (SCM) включает в себя: управление, зеркальное отображение и моделирование. SCM может включать имитацию, обдумывание и чтение мыслей [21]. Нейрочеткие системы, нейрочеткие системы семантической прозрачности обладают определенными преимуществами, которые позволяют нам комбинировать их все, а также может применяться внутренняя робастная природа нечетких систем. [22, 23].

    Материалы и методы

    Весь процесс настройки и тестирования параметров ПИ преобразователя частоты описан на рисунке 1.

    Для достижения цели было сконструировано экспериментальное доильное оборудование для моделирования и проверки процесса доения. Доильное оборудование схематично описано на рис. 2. Система в сборе состоит из лопаточного вакуумного насоса с роторными лопастями (SACCO1600) с теоретической производительностью 26,5 дм 3 с −1 , трехфазного асинхронного электродвигателя SIEMENS с теоретической мощностью. мощностью 4,1 кВт и преобразователем частоты Siemens SINAMICS G120 с блоком управления (Siemens CU230P-2).Доильное оборудование разработано в соответствии с международным стандартом ISO 5707: 2007 [7]. Для проверки работоспособности доильного оборудования были проведены механические испытания в соответствии с международным стандартом ISO 6690: 2007 [24].

    В эксперименте использовались роторный вакуумный насос, асинхронный электродвигатель SIEMENS, преобразователь частоты Siemens SINAMICS G120 с блоком управления (Siemens CU230P-2), циклер и графический интерфейс Siemens Starter GUi. Для регулирования можно использовать несколько нелинейных управлений для стабилизации хаотических систем.Это подход к управлению скользящим режимом и комбинация с надежными адаптивными функциями [25]. Могут быть применены адаптивные нечеткие регуляторы режима скольжения для хаотических систем [26–28]. В приложении может быть использована идея логического управления хаотическими системами, предложенная системой Rikitake на базе контроллеров нечеткой логики (FLC) Такаги — Сугено — Канга (TSK) [29, 30]. При управлении электродвигателем с помощью блока управления Siemens SINAMICS G120P BT необходимо заранее знать входные параметры.Эти параметры влияют на стабильность вакуума во время доения. По этой причине было выбрано и смоделировано лабораторное доильное оборудование. Чтобы создать модель системы и смоделировать ее для разных настроек контроллера с разными характеристиками, были выполнены следующие шаги:

    1. Экспериментальное измерение переходных характеристик для выбранных объемов.
    2. Идентификация систем по приближению.
    3. Создание систем в Matlab / Simulink 2014a.
    4. Проверка модели на основе данных измерений.

    Общая динамика поведения системы была измерена как переходная характеристика (реакция на скачок единицы измерения). Каждый выбранный объем (V1 = 10,1639 м 3 , V2 = 0,2895 м 3 , V3 = 0,3739 м 3 , V4 = 0,4995 м 3 ) рассматривался как отдельная система. Та же процедура использовалась для различных значений всасывания (Qsv = 0 м 3 с −1 , 5 м 3 с −1 , 10 м 3 с −1 , 13,3 м 3 с −1 ).Переходные характеристики измерялись путем регистрации увеличения вакуума в системе. Идентификация систем проводилась путем аппроксимации переходных характеристик по общему предписанию передаточной функции (1). (1) k — это усиление системы первого порядка

    Ts — постоянная инерции времени

    Этот тип системы был выбран из-за физической природы измеряемой системы, поскольку это простая система хранения энергии. Использование системы первого порядка также является широко используемым методом для идентификации систем более высокого порядка, если их курс не является колебательным [31, 32]. При приближении были изменены два параметра на основе уравнения (1). Приближенные математические формулы для отдельных измеренных переходных характеристик были созданы путем приблизительной настройки параметров. Модель управления была создана в Matlab / Simulink 2014a. Благодаря выбранному методу управления использовался простой контур регулирования регулятора. Для проверки модели были выбраны экспериментальные и эмпирические методы настройки.При создании модели системы учтены настройки преобразователя частоты и отличия от базовой схемы управления. Методы характеризовались настройкой параметров контроллера, подключенного к реальной управляемой системе. Методы Циглера-Николса являются классическими представителями экспериментальной установки. Для задания индивидуальных констант PI использовался метод критических параметров Циглера-Николса. [33, 34]. При создании моделей системы учтены настройки преобразователя частоты.Каждая созданная модель в Matlab / Simulink 2014a представляет один объем и одно постоянное всасывание (рис. 3).

    Каждая Модель состояла из следующих блоков:

    • Шаг — Блок представляет необходимое значение вакуума в системе.
    • ПИ-регулятор — блок представляет контроллер и его настройки для данной симуляции.
    • Saturation — блок представляет ограничение максимального действия контроллера. Относительно реальной системы — двигатель, приводящий в действие насос, имеет максимально достижимую скорость.
    • Ограничитель скорости — блок представляет максимально возможное изменение скорости действия. То есть максимально возможное изменение скорости насоса. Эта настройка соответствует настройке пределов пуска и останова в преобразователе частоты.
    • Транспортная задержка — блок представляет транспортную задержку. Насос не может немедленно реагировать на изменение скорости двигателя.
    • Завод — Регулируемая система — Этот блок состоит из передаточных функций для заданного постоянного всасывания и всасывания, добавляемой циклом.
    • Фильтр — блок представляет фильтр, установленный в преобразователе частоты для фильтрации регулируемой переменной.
    • Simout — Блок используется для сохранения результатов моделирования в среде Matlab для возможной дальнейшей работы.
    • Генератор импульсов — Блок представляет собой таймер с периодом переключения, установленным как в реальном эксперименте (34 с).
    • Вакуум и скорость — блоки отображают моделируемые значения скорости и вакуума в системе.

    Собранные модели ближе к реальной системе, чем теоретические концепции.Каждая созданная модель представляет собой один объем и один определенный непрерывный воздушный поток. Параметры преобразователя частоты устанавливались с использованием метода критических параметров Циглера-Николса. Проверка проводилась с использованием метода переходной характеристики Циглера-Николса. Метод переходных характеристик также называется методом разомкнутой цепи управления. Он основан на переходной характеристике пропорциональной неколебательной управляемой системы, ход которой показан на рис. 4. По ходу переходной характеристики определяется время задержки Tu и время нарастания Tn.

    Значения регулируемых параметров аналоговых ПИД-регуляторов методом переходных характеристик Циглера-Николса приведены в таблице 1.

    Отдельные константы поясняются на рис. 4. Правильные настройки были измерены на эталонном доильном оборудовании, а затем измерения были сопоставлены с моделированием. Лабораторные измерения были разработаны для моделирования характерных условий процесса доения на фермах. Цель состоит в том, чтобы проверить математические модели, скомпилированные в Matlab / Simulink 2014a.Настройка преобразователя частоты должна обеспечивать правильное управление приводом при поддержании стабильного отрицательного давления и изменения расхода атмосферного воздуха и объема вакуумной системы. Измерения выполняются следующим образом: вакуумный насос включается, вакуумный насос работает с максимальной скоростью (1340 об / мин) и включается (42 кПа) на пятнадцать минут. Давление регулируется регулирующим клапаном. В блоке управления Siemens SINAMICS G120P BT задается номинальное значение вакуума (42 кПа) с помощью программы Starter Commissioning.Текущий вакуум (42 кПа) соответствует выходному сигналу текущего датчика 13,28 мА. Обратные клапаны настраиваются на индивидуальные размеры объема (V1 = 0,1639 м 3 —V4 = 0,4995 м 3 ). РАСХОДОМЕР SAC подключен к вакуумной системе согласно рис. 1. Расходомер установлен на 10 дм 3 с -1 и постепенно открывается до 15 дм 3 с -1 . Регулирование расхода и вакуума ограничивается минимальной и максимальной скоростью электродвигателя (от 750 до 1450 об / мин).Для имитации «состояния неисправности» к вакуумной трубе подключается «таймер». Таймер каждые 34 секунды подает атмосферный воздух в трубопровод объемом Q svp = 1,72 дм 3 с −1 . Значение стабильности вакуума измеряется и записывается. Значение вакуума в доильном аппарате регистрируется с помощью программного обеспечения STARTER Commissioning TRACE. Управляющий PI должен правильно устанавливать определяющие параметры VDF, чтобы поддерживать стабильность вакуума в системе при минимальной потребляемой мощности электродвигателя.Каждый выбранный объем (V1 = 0,1639 м 3 , V2 = 0,2895 м 3 , V3 = 0,3739 м 3 , V4 = 0,4995 м 3 ) рассматривается как отдельная система. Та же процедура используется для различных значений всасывания ( Q sv = 0 дм 3 с −1 , 5 дм 3 с −1 , 10 дм 3 с −1 , 13,3 дм 3 с −1 ). Постоянные значения вакуума будут поддерживаться путем изменения скорости вакуумного насоса с правильным управлением преобразователем.Этот контроль является принятым стандартом (ISO 5707: 2007). Параметры пропорционального усиления (КП) и времени интегрирования (ТИ) согласованы со значениями собранной математической модели. Измеренные значения выходного тока, измеряемого датчиком тока BD-SENSORS DMP 3311, записываются программой в процентах. Поэтому они преобразуются в фактическое значение вакуума ps с помощью соотношения подобия (2). (2) I p — требуемый электрический ток, установленный на датчике вакуума [мА]

    % I с — фактический процент тока, измеренный датчиком тока [%]

    Измеренные значения вакуума под контролем с контролем PI были статистически оценены и сравнены с классическим регулированием.На одном образце, который был протестирован, определялось, отличается ли диаметр образца от заданного значения µ0 (целевое значение 42 кПа) при наличии дисперсии образца s 2 [35]. Вычисляются среднее арифметическое и дисперсия выборки, затем критерий испытания t согласно (3). (3) среднее значение выборки

    μ — среднее значение генеральной совокупности

    n — количество членов выборки

    Двухвыборочный F-тест согласно [36] проверял равенство дисперсии.В результате значения p менее 0,05 (p <0,05) для всех наблюдаемых параметров очевидно, что группы имеют разную дисперсию. Поэтому для проверки средних значений двух независимых выборок (контрольных настроек) используется двухвыборочный t-критерий с неравенством дисперсии. Измеренные значения ( мкм 1) вакуума для всех объемов (от V1 до V4) и всасывания воздуха ( Q sv 1 до Q sv 2 ) являются измеренными данными. во время регулирования с помощью регулирующего клапана.Проверяется гипотеза о равенстве средних значений μ 1 и μ 2. Критерий теста рассчитывается по формуле (4). (4) среднее значение выборки

    n — количество членов выборки

    — выборочная дисперсия

    Гипотеза H 0 на уровне значимости α = 0,05 о подобии средних значений отклоняется, если значение t превышает критический предел. При настройке параметров ПИ-регулятора статистически неубедительная разница с регулирующим клапаном была подтверждена двухвыборочным t-тестом с неравномерностью дисперсии (нулевая гипотеза H 0 подтвердилась), оценка проводилась с использованием базовой описательной статистики.

    Результаты

    На собранном доильном оборудовании измеряется переходная характеристика (V1 = 0,1639 м 3 —V4 = 0,4995 м 3 ) заданное всасывание (0–13,3 дм 3 с −1 ). Это можно увидеть на рис. 5. Преобразователь частоты с ПИ-регулятором был отключен, асинхронный асинхронный двигатель вакуумного насоса не регулировался, вакуумный насос вращался с максимальной скоростью 1340 об / мин. Характеристики перехода определяются как отклики системного времени на единицу шага при нулевых начальных условиях.Характеристики первого порядка без запаздывания аппроксимированы с достаточной точностью [37].

    Приблизительные функции перехода для отдельных объемов и различных комплектов описаны в таблице 2.

    Результаты показывают, что объем вакуумной трубы влияет только на постоянную времени системы. Максимально доступный вакуум такой же. Постоянная времени системы увеличивается с увеличением объема вакуумной трубы (рис. 6).

    Для переменных объемов (V1 = 1639 м 3 до V4 = 0.4995 м 3 ), значения вакуума устанавливаются, измеряются и регистрируются. Настройка усилительных компонентов (P) и времени интегрирования (I) в реальной системе выбирается на основе моделирования, скомпилированного в программе Matlab / Simulink 2014a. Настоящий ПИ-регулятор является частью VFD SINAMICS G120. Настройки параметров производятся в блоке управления компьютера с помощью программного обеспечения Starter GUi. При создании модели системы были учтены настройки преобразователя частоты SINAMICS G120 и отличия от базовой схемы управления модели.Это приближает модель к реальной системе, чем к теоретической концепции. В дополнение к значениям PI, с помощью программного обеспечения Starter, например, можно установить следующие параметры:

    • Требуемое значение вакуума в системе.
    • Ограничение максимального действия контроллера.
    • Максимально возможное изменение скорости действия.
    • Транспортная задержка.
    • Передаточные функции для заданного постоянного всасывания и всасывания, добавляемой циклером.

    В программном обеспечении Starter можно контролировать регулируемые параметры, выходные значения преобразователя частоты и электродвигателя. Каждая созданная модель представляет собой один объем и одно постоянное всасывание. Эти параметры были представлены в приближенной системе и ее передаточной функции. На ПИ-регуляторе можно выбрать различные параметры усилителя (P) и время интегрирования (I). Рабочий стол программы показан на Рис. 7.

    Системы управления технологическим процессом (SCM) обеспечивают более эффективное и быстрое управление.Преимущество модифицированной системы — организация и оптимизация поведения. Собранная модель представляет собой интеллектуальную систему-имитацию эволюции человеческого разума [33]. Расчетные значения стабильности вакуума для выбранной всасывания, объема воздуха и настройки констант ПИ-регулятора были выполнены на собранной модели. Регулятор устанавливался на основании определения максимально достижимого значения вакуума. Для задания индивидуальных констант PI использовался метод критических параметров Циглера-Николса.На рис.8 показано сравнение моделирования (Matlab / Simulink 2014a) и реальной доильной системы для объема 0,4995 м 3 при всасывании 10 + 1,72 дм 3 с −1 . Здесь видно, что модель копирует поведение реальной системы.

    Ограничивающими факторами для настройки параметров (PI) электродвигателя SIEMENS были фактическая производительность насоса (25,1 дм 3 с -1 ), максимальная скорость (1450 об / мин) и минимальная скорость (718 об / мин). Настройка параметров (PI) при управлении преобразователем частоты выполнялась при всасывании воздуха от 10 до 15 дм 3 с -1 при регулярной циклической нагрузке 1.72 дм 3 с −1 и период 34 с. Из функционального «оптимального» PI-регулирования мы выводим зависимость пропорциональной составляющей (P) и времени интегрирования (I) [38].

    Для этих вариантов всасывания была выбрана установка без колебаний из моделирования: 10 + 1,72 дм 3 с −1 до 15 + 1,72 дм 3 с −1 . Одинарный t-тест диаметра образца (индивидуальные настройки PI) и диаметра базового набора (заданные значения 42 кПа) был проведен на измеренных значениях вакуума.В результате большого размера выборки t-тест устранил влияние дисперсии значений и оказался статистически неубедительным во всех тестируемых параметрах со средним арифметическим (приближающимся к 42 кПа) независимо от дисперсии выборки. Тест был оценен на уровне значимости α = 0,05. Для периодически не осциллирующих настроек, смоделированных на математической модели и измеренных в реальной системе, были выполнены двухвыборочные t-тесты с неравномерной дисперсией. Результаты этой статистики четко описаны в таблице 3.Для наглядности дан только всасывание 10 + 1,72 дм 3 с −1 . Проверка точности теста проводилась путем оценки базовой описательной статистики с уровнем достоверности 95%. Графические изображения курсов устойчивости вакуума были дополнены иллюстративными прямоугольными диаграммами на рис. 9.

    График, показанный на Рис. 10, и значения в Таблице 4 описывают изменение пропорциональной составляющей P по отношению к воздушному потоку и объему вакуумной системы.Можно констатировать, что увеличение расхода воздуха увеличивает значение параметра регулятора (P). Значение интегрирующего компонента (I) увеличивается с увеличением объема вакуумной системы при сохранении усилительного элемента (P). Результат показывает симметрию в регулировании значений вакуума.

    Статистическая оценка вариантов отсоса и различных объемов подтвердились утверждениями [36, 37]. Авторы утверждают, что система имеет меньшую амплитуду, если она имеет большую «емкость».В данном случае «емкость» означает объем вакуумной трубы. Можно сказать, что правильно настроенный Siemens Sinamics G120P BT обеспечит постоянный стабильный вакуум. Следовательно, регулирующий клапан в доильном оборудовании может использоваться в качестве предохранительного устройства только в случае неисправности преобразователя частоты.

    При классическом регулировании вакуума с помощью регулирующего клапана электродвигатель насоса по-прежнему работает при постоянной нагрузке. Этот метод регулирования очень неэкономичен с точки зрения энергетики.Потери энергии в результате неправильного регулирования могут составлять до 60% от общего потребления энергии [39]. Статистическая оценка данных о стабильности вакуума под управлением частотно-регулируемого привода показала, что регулирующий клапан может быть полностью отключен. Потребление воздуха доильными установками быстро меняется. Это означает, что скорость насосного агрегата необходимо быстро изменять. Электродвигатель почти постоянно находится в режиме ускорения или торможения и, следовательно, в состоянии текущей нагрузки.Торможение решается рекуперацией энергии, поэтому не имеет отрицательного эффекта. Весьма вероятно, что это регулирование также снизит энергопотребление [40]. Результаты измерений функциональной модели управления доильным аппаратом преобразователем частоты в сочетании с устройством, разработанным по [41], показаны на рис. 11. Значения относительной экономии энергии при ЧРП являются положительными значениями во всем диапазоне измерений. (от 6,73 дм 3 с −1 до 19,23 дм 3 с −1 ).

    Вакуумный насос работает в диапазоне от 7,53 до 15,06 дм 3 с −1 . Относительная экономия электроэнергии составляет от 54,02% до 32,50%. Roşca, R., Cârlescu, P., 2015 опубликовали аналогичное исследование. В статье сообщается: Снижение энергопотребления обеспечивает технология управления с помощью VDF при сохранении стабильности вакуума [42]. Преобразователи частоты позволяют регулировать количество воздуха, удаляемого из доильной системы, изменяя скорость двигателя вакуумного насоса. Измерения показали, что применение VDF обеспечивает более точные значения стабильности вакуума.Авторы статистически сравнили регулирование с помощью регулирующего клапана и VDF [42]. Статистическая оценка показывает, что между экспериментальными результатами есть существенные различия.

    Заключение

    Преобразователь частоты Siemens SINAMICS G120 с блоком управления Siemens CU230P-2 устанавливается на собранном лабораторном доильном оборудовании. Идентификация устройства проводилась с помощью переходных приближений первого порядка. Функциональные математические модели в Matlab / Simulink 2014a включают ПИ-регулятор, на котором выбираются различные параметры усилителя (P) и время интегрирования (I).Параметры регулятора (PI) рассчитываются с использованием методов Циглера-Николса. Модель смоделировала индивидуальные настройки, которые были подтверждены при испытании на реальном оборудовании VDF. Программное обеспечение Siemens Starter GUi. был использован для установки параметров привода. Построенная математическая модель и реальная доильная система требуют симметричного регулирования.

    Статистические методы используются для оценки стабильности вакуума. Можно констатировать, что с увеличением потока воздуха через систему значение пропорциональной составляющей должно быть увеличено в настройке.Параметр регулятора (время интегрирования I) увеличивается с увеличением объема вакуумной трубы, поскольку расход воздуха остается прежним. Статистическая оценка стабильности вакуума с приводами Siemens SINAMICS G120 BT показала, что можно полностью исключить регулирующий клапан. Постоянный вакуум можно поддерживать, изменяя скорость вакуумного насоса. Эта процедура соответствует техническому стандарту (ISO 5707: 2007).

    Значения энергосбережения (на доильном оборудовании), управляющие частотно-регулируемым приводом, были положительными во всем диапазоне измерений.Производительность доильного вакуумного насоса обычно рассчитывается исходя из максимального потребления воздуха доильным аппаратом при номинальном вакууме (50 кПа), и к этому добавляется резерв производительности. Это означает, что насос работает в диапазоне от 7,53 до 15,06 дм 3 с -1 . Используя вакуумный насос, управляемый частотно-регулируемым приводом, экономит мощность от 32,50% до 54,02% по сравнению с регулирующим клапаном. Следовательно, установка частотно-регулируемого привода для управления работой асинхронного двигателя и самого вакуума оказалась подходящим решением для экономии электроэнергии.Их частое использование поощряется относительно невысокой себестоимостью и коротким сроком окупаемости.

    Список литературы

    1. 1. Амборд Брукмайер Р. М., Потеря вакуума, зависящая от потока молока, в высокоточных доильных системах: влияние на характеристики доения и состояние тканей сосков. J. Dairy Sci., 93 (2010), стр. 3588–3594. pmid: 20655427
    2. 2. Стребель У., Разработка системы управления вакуумом на кончике соска в индивидуальных системах доения. Датчики 2013, 7633–7635, ISSN 1424-8220.
    3. 3. ФРИЧ Й., ЛОС Й., КУКЛА Р., ЛОШАК Т. и СОМЕРЛЮКОВА К. Колебания вакуума в тандемной доильной установке 2 × 3 в зависимости от метода контроля вакуума. Acta Univ. Agric. Silvic. Мендель. Брун., 64, 775–9.
    4. 4. Одорчич М., Расмуссен М., Паулруд К. и Брукмайер Р. Обзор: Настройки доильного аппарата, состояние сосков и эффективность доения у дойных коров. Животное, 13 (S1), S94 – S99. pmid: 31280747
    5. 5. Ширинов А., Обербек С. Насос с боковым каналом высокого вакуума, работающий против атмосферы.2011 Vacuum Том 85, выпуск 12, 5 июня 2011 г., страницы 1174–1177.
    6. 6. Гербут П., Ангрецка С., Навалани Г. и Адамчик К. Пространственное и временное распределение температуры, относительной влажности и скорости воздуха в параллельном доильном зале в летний период. Annals of Animal Science 15 (2), 1 апреля 2015 г., стр. 517–526, ISSN 1642 3402.
    7. 7. Стандарт ISO 5707. Установки доильных аппаратов. Конструкция и производительность. Швейцария, Международная организация по стандартизации: 3, 1996.
    8. 8. Смит В. Р., Петерсен В. Э. Влияние увеличения отрицательного давления и увеличения степени вакуумирования на скорость удаления молока из вымени. В Journal of Dairy Science, 29 (1), 45–53.
    9. 9. Смит Дж. У., Миллер Р. Х., Хувен Н. У. Младший, Мур Э. Источники изменения характеристик потока молока. В Journal of Dairy Science, 57 (11), 1974, 1355–1363.
    10. 10. Томас С.В., Форс Д.К., Бремель Д.Х., Штрассер С.Влияние коэффициента пульсации, частоты пульсации и конструкции вкладыша доильного стакана на скорость доения и надоев. В Journal of Dairy Science, 74 (4), 1991, 1243–1249.
    11. 11. Томпсон П.Д., Миллер Х. Ретроградный поток молока в сосках машинного доения. В Journal of Dairy Science, 57 (12), 1974, 1489–1496.
    12. 12. Bade R. D., Reinemann D. J., Zucali M., Ruegg P.L., Thompson P.D. Взаимодействие вакуума, продолжительности b-фазы и сжатия вкладыша на скорость потока молока у дойных коров.В Journal of Dairy Science, 92 (3), 2009, 913–921. pmid: 184
    13. 13. Акам Д.Н., Спенсер С.Б. Конструкция и работа компонентов доильных аппаратов. При машинном доении и лактации; Bramley A.J., Dodd F.H., Mein G., Bramley J.A., Eds .; Insight Books: Берлингтон, Вирджиния, США, 1992
    14. 14. Го Ф., Лудингтон, Округ Колумбия, Анешансли, Д. Д., Пеллерин, РА. Контролируйте скорость вакуумного насоса для стабильности вакуума. Ежегодное международное собрание ASAE, 1991 г. Технический доклад № 91-3022.
    15. 15. Лудингтон, округ Колумбия, Саутвик, Луизиана. Вакуумное регулирование, частотно-регулируемый привод с прямой вакуумной обратной связью. Труды 37-го ежегодного собрания Национального совета по маститу. 1998, 252-253.
    16. 16. Паццона А., Мурджа Л., Занини Л., Капассо М., Рейнеман Д. Сухие испытания стабильности вакуума в доильных аппаратах с обычными регуляторами и вакуумным насосом с регулируемой скоростью. Документ № 033013, Ежегодное собрание ASAE 2003 г.
    17. 17. Дуглас Дж.Р. История технологии вакуумного регулирования. Доильная лаборатория Университета Висконсина в Мэдисоне, научно-исследовательская и учебная лаборатория, 2005 г., стр. 124–132.
    18. 18. Вакулик П., Прикрыл М., Брадна Дж. И Либич Л. Энергопотребление доильного насоса, управляемого частотным преобразователем, во время цикла доения. Агрономические исследования 16 (1), 297–306, 2018.
    19. 19. Агамлох Э. Б. «Измерение мощности и КПД систем двигателя с частотно-регулируемым приводом. в IEEE Transactions on Industry Applications, vol.53, нет. 1. С. 766–773, январь — фев. 2017,
    20. 20. Коларчик К., Вртек М. Возможности использования энергии, пржи виробе, розводы на месте, защищенном от взрыва в Чешской республике. Technology Center AS CR, 1-е изд., Чешская Республика, 2002, ISBN 80-9-3-5
    21. 21. Херли С. Модель общих цепей (scm): как управление, зеркальное отображение и симуляция могут сделать возможным имитацию, обдумывание и чтение мыслей. Поведенческие науки и науки о мозге, 31 (1), 1-22. pmid: 183
    22. 22.Боза А.С., Родольфо Герра Х., Гаяте А. Система искусственного когнитивного контроля, основанная на модели общих контуров социокогнитивных способностей. Первый подход, «Технические приложения искусственного интеллекта», том 24, выпуск 2, 2011 г.
    23. 23. Прекап Р.-Э., Прейтл С., Тар Дж. К., Томеску М. Л., Такач М., Коронди П. и др. Повышение производительности системы нечеткого управления с помощью итеративного управления обучением. IEEE Transactions по промышленной электронике, 55 (9), 3461–3475.
    24. 24. Стандарт ISO 6690. Доильные аппараты. Словарь. Швейцария, Международная организация по стандартизации: 3, 1996.
    25. 25. Roopaei M., Sahraei BR., Lin TC. Адаптивное управление скользящим режимом в новом классе хаотических систем. Связь в нелинейной науке и численном моделировании, 15 (12), 4158–4170.
    26. 26. Рупай М., Золгадри Дж. М., Джафари С. Адаптивное управление нечетким скользящим режимом усиления для синхронизации нелинейных хаотических гироскопов.Хаос: междисциплинарный журнал нелинейной науки, 19 (1), 013125. pmid: 189
    27. 27. Рупай М., Золгадри Дж. М. Синхронизация двух различных хаотических систем с использованием нового адаптивного управления нечетким скользящим режимом. Хаос: Хаос: междисциплинарный журнал нелинейной науки, 18 (3), 033133. pmid: 1
      28. 71
    28. 28. Янцен, Дж. Дизайн нечетких контроллеров. Технический университет Дании, факультет автоматизации, 15 мая 1998 г. Bldg 326, DK-2800 Lyngby, DENMARK, Tech.Отчет № 98-Е 864.
    29. 29. Кальво О. Нечеткое управление хаосом. В: Ли З., Халанг В.А., Чен Г. (редакторы) Интеграция нечеткой логики и теории хаоса. Исследования нечеткости и мягких вычислений, том 187. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-32502-6_5
    30. 30. Вембарасан В., Баласубраманиам П. Хаотическая синхронизация системы Рикитаке на основе методов нечеткого управления T-S. Нелинейная динамика, 2013, 74 (1-2), 31–44.
    31. 31. Шульц, Б., Vítečková M. Теория и практика návrhu regulačních obvodů. В CVUT, 2004 г., Прага. ISBN 80-01-03007-5.
    32. 32. Рошка Р., Чарлеску П., Шену. И., Чорап Р. Регулирование вакуума с помощью контроллера частотно-регулируемого привода: предварительные испытания и моделирование вакуумной системы. HAICTA (2015).
    33. 33. О’двайер А. Справочник правил настройки ПИ- и ПИД-регуляторов. 3-е изд. Хакенсак, Нью-Джерси: Распространяется World Scientific Pub., C2006. ISBN 1848162421.
    34. 34. Рошка Р., Карлеску П., Enu. I. Использование решения NI LabView и DAQ для контроля уровня вакуума в механическом доильном аппарате. Acta Technica Corviniensis — Технический бюллетень 14.1 (2021 г.).
    35. 35. Markechová, D., Tirpáková, A., Stehlíková, B. Základy štatistiky pre pedagógov. Нитра, 2011, ISBN 978-80-8094.
    36. 36. Мелоун М., Милитки Й. Статистический анализ экспериментальных данных. 2 Выд. 2. В Праге: Academia, 2004. ISBN 80200-1254-0.
    37. 37. Шварц И., Šeda M., Vítečková M. Automatické řízení. 1-е изд., Akademické nakladatelství CERM, Чешская Республика, 2007, ISBN: 978-80-214-3491-2.
    38. 38. Себорг Д.Э., Эдгар Т.Ф., Меллихэмп Д.А., Дойл Ф.Д. Динамика процессов и управление. 4-е изд., Wiley, 2016, стр. 512, ISBN: 978-1-119-28591-5.
    39. 39. Кукла Р. Предложение управления воздушным насосом частотного преобразователя и проверки расхода электроэнергии на функциональной модели. В Acta Mechanica Slovaca Vol. 3, 2003, с.523–526.
    40. 40. Земан К., Перутка З., Янда М. Автоматическая регулировка асинхронных движений. Плзень: Západočeská univerzita, 2004. ISBN 80-7043-350-7.
    41. 41. Фрич Я. Stanovení Dynamiky Pordění vzduchu v podtlakovém systému pro možnost řízení chodu vývěvy. В Acta Mechanica Slovaca, 2001, стр. 111–114, ISSN 1335-2393.
    42. 42. Rosca R .; Карлеску П .; Тену И. Оценка регулирования вакуума в механическом доильном аппарате с помощью вакуумного насоса с частотным управлением.Актуальные задачи агротехники-Загреб, Том: 42, стр. 219–229, ISSN 1848–4425.
    Программируемый преобразователь частоты

    Руководство по эксплуатации

    Программируемый преобразователь частоты Панель управления

    ① Панель дисплея
    ② Входной переключатель
    ③ SET: установить значения напряжения и частоты в режиме ожидания
    ④ Кнопка OK для подтверждения
    ⑤ W / PF: переключатель мощности и коэффициента мощности
    ⑥ Вверх и вниз: отрегулируйте напряжение
    ⑦ Влево и вправо: отрегулируйте частоту
    ⑧ M1-M4: ярлык предустановленных записей параметров
    ⑨ ВКЛ / ВЫКЛ: кнопка старт / стоп
    ⑩ Выходной разъем.

    Выбор меню программируемого преобразователя частоты
    Включите переключатель входа преобразователя частоты, нажмите кнопку SET, чтобы войти в главное меню пользовательского интерфейса, главное меню разделено на четыре пункта:
    1) Набор параметров; 2) Рабочие параметры; 3) ненормальное отображение; 4) Настройки программы.
    Нажимайте кнопки вверх / вниз, чтобы отрегулировать выбор, нажмите кнопку OK, чтобы войти в параметр.

    Процедура установки параметров программируемого преобразователя частоты


    1. Войдите в пользовательский интерфейс «Набор параметров», нажмите кнопки вверх / вниз, чтобы выбрать наборы параметров (M0-M9), нажмите кнопки влево / вправо, чтобы изменить положение подчеркивания, нажмите кнопки вверх / вниз, чтобы установить значения.
    2. Войдите в пользовательский интерфейс «Рабочие параметры», нажимайте кнопки вверх / вниз, чтобы отрегулировать значение напряжения, кнопки влево / вправо, чтобы отрегулировать значение частоты. Примечание: выход преобразователя частоты должен быть включен, иначе значения нельзя будет изменить.
    3. W / PF, мощность переключателя и коэффициент мощности, преобразователь частоты по умолчанию отображает мощность.
    4. Аварийный дисплей: отображение сбоя в работе преобразователя частоты.
    5. Настройки программы, нажимайте кнопки вверх / вниз для переключения наборов параметров завершения, выбора наборов параметров и режима работы, нажимайте кнопки влево / вправо для изменения подпараметров наборов параметров завершения, выбора наборов параметров и работы. режим. (Режим работы преобразователя частоты по умолчанию — «ЦИКЛ», без особых требований, пожалуйста, не меняйте его на «ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ».) Выходная мощность используется только для отображения того, имеет ли преобразователь частоты выход или нет.
    Программирование специальных параметров
    1.После включения преобразователя частоты отображается пользовательский интерфейс «Набор параметров».
    2. Выберите наборы параметров (M0-M9).
    • M1, M2, M3, M4 — это наборы ярлыков, нажмите, чтобы установить значения, каждый набор можно выбрать непосредственно в интерфейсе оператора.
    • Наборы параметров M0, M5, M6, M7, M8, M9 программируются для подключения к компьютеру.
    • После завершения параметров подключите нагрузки и нажмите кнопку ВКЛ / ВЫКЛ, затем интерфейс оператора отобразит частоту, ток и мощность.
    • Нажимайте кнопки вверх / вниз, чтобы установить напряжение, кнопки влево / вправо, чтобы установить частоту онлайн (с нагрузками).
    3. Чтобы изменить рабочее напряжение преобразователя частоты, нажмите кнопку ВКЛ / ВЫКЛ для отключения выхода, выберите предустановленные параметры, хранящиеся в M1-M4, и нажмите ВКЛ / ВЫКЛ, чтобы включить выход.

    Видео для программирования преобразователя частоты

    Руководство пользователя по программному обеспечению преобразователей частоты 9000X

    % PDF-1.3 % 2 0 obj > эндобдж 335 0 объект > поток 10.999861111111118.49986111111111282018-11-22T02: 43: 32.329-05: 00PDFlib 3.03 (Win32) d2d4713447472438211859ab22f0b440cdc246695Преобразователь частоты | Энергоэффективность | Руководства | Инструкция по установке PDFlib 3.03 (Win32) Win2PDF 3.10.1 http: //www.win2pdf.com2018-11-22T10: 44: 25.000 + 05: 302018-11-22T00: 14: 25.000-05: 002007-05-30T10: 46: 16.000-04: 00application / pdf

  • Частотно-регулируемый привод | Энергоэффективность | Руководства | Инструкция по установке
    • 2018-11-22T02: 44: 51.871-05: 00
  • Руководство пользователя по программному обеспечению преобразователей частоты 9000X
    • uuid: 750a9376-e1ac-49b2-afe3-07375f7bfde2uuid: 49a069d4-f35e-4c92-bd90-6192c8743449
  • eaton: таксономия продукта / датчики управления-приводы / частотно-регулируемые приводы / lcx-приводы переменной частоты
  • eaton: таксономия продукции / датчики управления приводами / приводы переменной частоты / приводы переменной частоты cfx
  • eaton: таксономия продукции / датчики автоматизации управления приводами / приводы переменной частоты / приводы переменной частоты cpx
  • eaton: страна / северная америка / сша
  • eaton: ресурсы / технические ресурсы / инструкции по установке
  • eaton: language / en-us
    • конечный поток эндобдж 1 0 объект > эндобдж 4 0 obj > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / XObject >>> / Type / Page >> эндобдж 15 0 объект > эндобдж 31 0 объект > эндобдж 47 0 объект > эндобдж 59 0 объект > эндобдж 67 0 объект > эндобдж 75 0 объект > эндобдж 87 0 объект > эндобдж 95 0 объект > эндобдж 107 0 объект > эндобдж 116 0 объект > эндобдж 124 0 объект > эндобдж 136 0 объект > эндобдж 144 0 объект > эндобдж 152 0 объект > эндобдж 164 0 объект > эндобдж 184 0 объект > эндобдж 196 0 объект > эндобдж 208 0 объект > эндобдж 216 0 объект > эндобдж 228 0 объект > эндобдж 240 0 объект > эндобдж 252 0 объект > эндобдж 267 0 объект > эндобдж 279 0 объект > эндобдж 291 0 объект > эндобдж 303 0 объект > эндобдж 315 0 объект > эндобдж 326 0 объект > / ProcSet [/ PDF / ImageC / Text] / XObject >>> эндобдж 34 0 объект > поток x 흽 F | _BJWqi) Bm $ -vYH ajOcU | [I! r3sFgh5 ~ Tfttfh5u

    Настройка параметров PI-регулирования преобразователя частоты для обеспечения вакуума в процессе доения

    .1 июля 2021 г .; 16 (7): e0253427. DOI: 10.1371 / journal.pone.0253427. Электронная коллекция 2021 г.

    Принадлежности Расширять

    Принадлежности

    • 1 Кафедра сельскохозяйственной, пищевой и экологической инженерии, Факультет сельскохозяйственных наук, Университет Менделя в Брно, Брно, Чешская Республика.
    • 2 Кафедра информатики, Факультет бизнеса и экономики, Университет Менделя в Брно, Брно, Чешская Республика.
    • 3 Кафедра кибернетики и биомедицинской инженерии, VSB-Технический университет Острава, FEECS, Поруба, Острава, Чешская Республика.
    Бесплатная статья PMC

    Элемент в буфере обмена

    Ян Куделка и др.PLoS One. .

    Бесплатная статья PMC Показать детали Показать варианты

    Показать варианты

    Формат АннотацияPubMedPMID

    .1 июля 2021 г .; 16 (7): e0253427. DOI: 10.1371 / journal.pone.0253427. Электронная коллекция 2021 г.

    Принадлежности

    • 1 Кафедра сельскохозяйственной, пищевой и экологической инженерии, Факультет сельскохозяйственных наук, Университет Менделя в Брно, Брно, Чешская Республика.
    • 2 Кафедра информатики, Факультет бизнеса и экономики, Университет Менделя в Брно, Брно, Чешская Республика.
    • 3 Кафедра кибернетики и биомедицинской инженерии, VSB-Технический университет Острава, FEECS, Поруба, Острава, Чешская Республика.

    Элемент в буфере обмена

    Полнотекстовые ссылки Опции CiteDisplay

    Показать варианты

    Формат АннотацияPubMedPMID

    Абстрактный

    В этой статье представлено регулирование асинхронного асинхронного двигателя для создания стабильного вакуумного молочного насоса с использованием частотно-регулируемого привода (ЧРП).Вклад включает предоставление информации об использовании частотно-регулируемого привода, который регулирует работу асинхронного асинхронного двигателя таким образом, чтобы доильный аппарат с вакуумным насосом создавал стабильный вакуум. В статье описана функциональная и временная зависимость входных значений и выходных параметров преобразователей частоты при изменении скорости вращения электродвигателя. Для моделирования и проверки процесса доения была создана математическая модель доильного аппарата. Моделирование было проверено в программе Matlab / Simulink.Построенная математическая модель показала симметричное регулирование. Симметрия контрольной модели проверена в лаборатории доильного аппарата. Возможность снятия регулирующего клапана с доильного оборудования была подтверждена с помощью данных измерений. Было обнаружено, что можно поддерживать постоянные значения вакуума. Постоянный вакуум можно поддерживать, изменяя скорость вакуумного насоса. Этот контроль соответствует принятому стандарту (ISO 5707: 2007). Контрольные значения энергосбережения (на доильном оборудовании) частотно-регулируемого привода были положительными во всем диапазоне измерений.Производительность доильного вакуумного насоса обычно рассчитывается исходя из максимального потребления воздуха доильным аппаратом при номинальном вакууме (50 кПа), и к этому добавляется резерв производительности. Это означает, что насос работает в диапазоне от 7,53 до 15,06 дм3 / с. Используя вакуумный насос, управляемый частотно-регулируемым приводом, можно достичь экономии энергии от 32,50% до 54,02% по сравнению с регулирующим клапаном.

    Заявление о конфликте интересов

    Авторы заявили об отсутствии конкурирующих интересов.

    Цифры

    Рис. 1. Блок-схема настройки и…

    Рис. 1. Блок-схема настройки и тестирования параметров ПИ преобразователя частоты.

     Рис 1. Блок-схема настройки и тестирования параметров ПИ преобразователя частоты.

    Рис 2. Схема эталонного доения…

    Рис 2.Схема эталонного доильного оборудования.

     Рис 2. Схема эталонного доильного оборудования.

    Рис. 3. Модель системы в Matlab /…

    Рис 3.Системная модель в Matlab / Simulink 2014a.

     Рис 3. Модель системы в Matlab / Simulink 2014a.

    Рис. 4. Переходная характеристика…

    Рис 4.Переходная характеристика пропорциональной неколебательной управляемой системы.

     Рис. 4. Переходная характеристика пропорциональной неколебательной управляемой системы.

    Рис. 5. Пуск вакуумной системы…

    Рис 5.Запуск вакуумной системы эталонного устройства с различным отсосом.

     Рис 5. Запуск вакуумной системы эталонного устройства с различным отсосом.

    Рис 6. Зависимость постоянной времени от…

    Рис 6.Зависимость постоянной времени от объема.

     Рис 6. Зависимость постоянной времени от объема.

    Рис 7. Рабочий стол ПИ-регулятора…

    Рис 7.Рабочий стол ПИ-регулятора Программа Стартер.

     Рис 7. Рабочий стол ПИ-регулятора ПО Starter.

    Рис 8. Сравнение моделирования с реальным…

    Рис 8.Сравнение моделирования с реальной системой (оптимальная настройка).

     Рис 8. Сравнение моделирования с реальной системой (оптимальная настройка).

    Рис. 9. Графические изображения стабильности вакуума.

    Рис 9.Графические изображения устойчивости вакуума.

     Рис. 9. Графические изображения стабильности вакуума.

    Рис. 10. Регулировка пропорциональной составляющей (P)…

    Рис 10.Регулировка пропорциональной составляющей (P) в зависимости от объема трубопровода (V) и расхода…

     Рис. 10. Регулировка пропорциональной составляющей (P) в зависимости от объема трубопровода (V) и расхода (Q V ).

    Рис 11. Значения относительной…

    Рис 11.Значения относительной экономии энергии при ЧРП.

     Рис 11. Значения относительной экономии энергии при использовании частотно-регулируемого привода.

    Все фигурки (11)

    Похожие статьи

    • Параметры машинного доения коз породы Мурчиано-Гранадина.

      Фернандес Н., Марти Дж. В., Родригес М., Перис С., Балаш С. Фернандес Н. и др. J Dairy Sci. 2020 Янв; 103 (1): 507-513. DOI: 10.3168 / jds.2019-16446. Epub 2019 16 октября. J Dairy Sci. 2020. PMID: 31629519

    • Различные уровни вакуума, снижение вакуума при низком потоке молока и различные уровни отсоединения доильных аппаратов влияют на эффективность доения и состояние сосков у дойных коров.

      Stauffer C, Feierabend M, Bruckmaier RM. Stauffer C, et al. J Dairy Sci. 2020 Октябрь; 103 (10): 9250-9260. DOI: 10.3168 / jds.2020-18677. Epub 2020 31 июля. J Dairy Sci. 2020. PMID: 32747105

    • Уровни вакуума и падение вакуума, зависящее от потока молока, влияют на эффективность машинного доения и состояние сосков у дойных коров.

      Besier J, Bruckmaier RM.Besier J, et al. J Dairy Sci. 2016 Апрель; 99 (4): 3096-3102. DOI: 10.3168 / jds.2015-10340. Epub 2016 29 января. J Dairy Sci. 2016 г. PMID: 26830741

    • Обзор: настройки доильного аппарата, состояние сосков и эффективность доения дойных коров.

      Odorčić M, Rasmussen MD, Paulrud CO, Bruckmaier RM. Odorčić M, et al. Животное. 2019 июл; 13 (S1): s94-s99. DOI: 10.1017 / S175173111

      • 17. Животное. 2019. PMID: 31280747 Рассмотрение.

    • [Машинное доение и здоровье вымени: обзор литературы].

      Мильтенбург Дж. Д., де Конинг С. Дж., Ван Влит Дж. Х., Лам Т. Дж. Милтенбург Дж. Д. и др. Tijdschr Diergeneeskd. 1997 15 октября; 122 (20): 568-76. Tijdschr Diergeneeskd. 1997 г. PMID:92 Рассмотрение. Голландский.

    использованная литература

      1. Амборд Брукмайер Р.М., Потеря вакуума, зависящая от потока молока, в высокопроизводительных доильных системах: влияние на характеристики доения и состояние тканей сосков. J. Dairy Sci., 93 (2010), стр. 3588–3594. DOI: 10.3168 / jds.2010-3059 — DOI — PubMed
      1. Ströbel U., Разработка системы управления вакуумом на конце соска в индивидуальных системах доения. Датчики 2013, 7633–7635, ISSN 1424-8220. — ЧВК — PubMed
      1. ФРИЧ Я., ЛОС Й., КУКЛА Р., ЛОШАК Т. и СОМЕРЛЁКОВА К. Колебания вакуума в тандемной доильной установке 2 × 3 в зависимости от метода контроля вакуума. Acta Univ. Agric. Silvic. Мендель. Брун., 64, 775–9.
      1. Одорчич М., Расмуссен М., Паулруд К. и Брукмайер Р. Обзор: Настройки доильного аппарата, состояние сосков и эффективность доения у дойных коров. Животное, 13 (S1), S94 – S99. — PubMed
      1. Ширинов А., Обербек С. Насос с боковым каналом высокого вакуума, работающий против атмосферы. 2011 Vacuum Том 85, выпуск 12, 5 июня 2011 г., страницы 1174–1177. DOI: 10.1016 / j.vacuum.2010.12.018 — DOI

    Показать все 42 ссылки

    Грантовая поддержка

    Эта работа была частично поддержана Внутренним грантовым агентством факультета агрономии Университета Менделя в Брно — проект TP 8/2014.Это исследование финансировалось Министерством образования Чешской Республики, проект № SP2021 / 32. Финансирующие организации не играли никакой роли в дизайне исследования, сборе и анализе данных, принятии решения о публикации или подготовке рукописи.

    LinkOut — дополнительные ресурсы

    • Полнотекстовые источники

    • Материалы исследований

    • Разное

    Настройка параметров | Toshiba International Corporation

    )).
    Параметр Параметр Описание Ссылка
    AUH_ Функция истории AUH: История функция
    AUF_ Функция наведения AUF: Руководство функция
    AUA_ Простая настройка приложения AUA: Приложение простая настройка
    AUE_ Режим энергосбережения в режиме ожидания AUE: Эко-режим ожидания мощность
    AUL_ Выбор нескольких рейтингов AUL: мультирейтинговый выбрать
    AU1_ Автоматическое ускорение / дек AU1: автоматический Acc / Dec
    AU2_ Макрос повышения крутящего момента AU2: Повышение крутящего момента макрос
    CMOd Выбрать команду запуска CMOd: Выполнить команду выбрать
    FMOd Выбор частотной команды 1 FMOd: частота команда выбора 1
    Pt__ V / f диаграмма Pt: V / f шаблон
    vb__ Ручное усиление крутящего момента 1 vB: ручной крутящий момент повышение 1
    vL__ Базовая частота 1 vL: Базовая частота 1
    vLv_ Напряжение базовой частоты 1 vLv: База частота напряжения 1
    FH__ Максимальная частота FH: Максимум частота
    UL__ Верхний предел частоты UL: верхний предел частота
    LL__ Нижний предел частоты LL: нижний предел частота
    ACC_ Время разгона 1 ACC: ускорение время 1
    ДЕКАБРЬ_ Время замедления 1 DEC: замедление время 1
    Sr0_ Предустановленная скорость 0 Sr0: Предустановленная скорость 0
    Sr1_ Предустановленная скорость 1 Sr1: предустановленная скорость 1
    Sr2_ Предустановленная скорость 2 Sr2: предустановленная скорость 2
    Sr3_ Предустановленная скорость 3 Sr3: предустановленная скорость 3
    Sr4_ Предустановленная скорость 4 Sr4: предустановленная скорость 4
    Sr5_ Предустановленная скорость 5 Sr5: предустановленная скорость 5
    Sr6_ Предустановленная скорость 6 Sr6: предустановленная скорость 6
    Sr7_ Предустановленная скорость 7 Sr7: предустановленная скорость 7
    FIPd Установленное значение PID1 FIPd: PID1 установлен значение
    Пт__ Выбор запуска на панели вперед / назад Пт: Панель вперед / назад запустить выберите
    tHrA Ток защиты двигателя от перегрузки 1 tHrA: Двигатель ток защиты от перегрузки 1
    OLM_ Характеристика защиты двигателя от перегрузки OLM: Мотор характеристика защиты от перегрузки
    FMSL Функция терминала FM FMSL: Терминал FM функция
    FM__ Регулировка клеммы FM FM: Терминал FM регулировка
    tyP_ Настройки по умолчанию тип: по умолчанию установка
    Установленный Проверка настройки региона Набор: Регион проверка настройки
    PSEL Выбор режима параметров PSEL: Параметр выбор режима
    F1- Глава F100 F1-: Руководитель F100
    F2- Глава F200 F2-: Начальник F200
    F3- Глава F300 F3-: Начальник F300
    F4- Глава F400 F4-: Начальник F400
    F5— Глава F500 F5—: Начальник F500
    F6 — Глава F600 F6-: Начальник F600
    F7- Глава F700 F7-: Начальник F700
    F8 — Головка F800 F8-: Начальник F800
    F9 — Глава F900 F9-: Начальник F900
    А — Начало A A —: Начало A
    C — Начало C C —: Начало C
    GrU_ Изменены параметры поиска и редактирования GrU: Изменено поиск и редактирование параметров
    F100 Выходная частота низкоскоростного сигнала F100: низкая скорость частота выходного сигнала
    F101 Достичь сигнала указанной частоты F101: сигнал досягаемости указанная частота
    F102 Диапазон обнаружения сигнала досягаемости F102: сигнал досягаемости. полоса обнаружения
    F105 Приоритет Fwd / Rev обоих близких F105: вперед / назад приоритет обоих закрыть
    F107 Выбор входного напряжения клеммы RX F107: Терминал RX выбор входного напряжения
    F108 Выбор входа клеммы RR F108: Терминал RR выбор входа
    F110 Всегда активная функция 1 F110: Всегда активная функция 1
    F111 Клемма F, функция 1 F111: Терминал F функция 1
    F112 Клемма R, функция 1 F112: Терминал R функция 1
    F113 Клемма RES, функция 1 F113: Терминал RES функция 1
    F114 Клемма S1, функция 1 F114: Терминал S1 функция 1
    F115 Функция клеммы S2 F115: Клемма S2 функция
    F116 Функция клеммы S3 F116: Терминал S3 функция
    F117 Функция клеммы S4 F117: Терминал S4 функция
    F118 Функция клеммы S5 F118: Терминал S5 функция
    F119 Функция клеммы DI11 F119: Терминал Функция DI11
    F120 Функция клеммы DI12 F120: Терминал Функция DI12
    F121 Функция клеммы DI13 F121: Терминал DI13 функция
    F122 Функция клеммы DI14 F122: Терминал DI14 функция
    F123 Функция клеммы DI15 F123: Терминал Функция DI15
    F124 Функция клеммы DI16 F124: Терминал Функция DI16
    F127 Всегда активная функция 2 F127: Всегда активная функция 2
    F128 Всегда активная функция 3 F128: Всегда активная функция 3
    F130 Терминал FP, функция 1 F130: Терминал FP функция 1
    F132 Функция клеммы FL F132: Терминал FL функция
    F133 Клемма R1, функция 1 F133: Терминал R1 функция 1
    F134 Функция клеммы R2 F134: Клемма R2 функция
    F135 Время задержки клеммы R1 F135: Терминал R1 время задержки
    F136 Время задержки клеммы R2 F136: Клемма R2 время задержки
    F137 Терминал FP, функция 2 F137: Терминал FP функция 2
    F138 Клемма R1, функция 2 F138: Терминал R1 функция 2
    F139 Терминал FP, выбор логики R1 F139: Терминал FP, Выбор логики R1
    F140 Время отклика терминала F F140: Терминал F время отклика
    F141 Время отклика терминала R F141: Клемма R время отклика
    F142 Время отклика терминала RES F142: Терминал RES время отклика
    F143 Время отклика терминала S1 F143: Терминал S1 время отклика
    F144 Время отклика клеммы S2-S5 F144: Терминал S2-S5 время отклика
    F145 Время отклика клеммы DI11-DI16 F145: Терминал Время отклика DI11-DI16
    F146 Выбор входа клеммы S4 F146: Терминал S4 выбор входа
    F147 Выбор входа клеммы S5 F147: Терминал S5 выбор входа
    F148 Выбор входа клеммы AI4 F148: Клемма AI4. выбор входа
    F149 Выбор входа клеммы AI5 F149: Клемма AI5. выбор входа
    F151 Клемма F, функция 2 F151: Терминал F функция 2
    F152 Клемма R, функция 2 F152: Клемма R функция 2
    F153 Клемма RES, функция 2 F153: Терминал RES функция 2
    F154 Клемма S1, функция 2 F154: Клемма S1 функция 2
    F155 Клемма F, функция 3 F155: Терминал F функция 3
    F156 Клемма R, функция 3 F156: Клемма R функция 3
    F157 Клемма RES, функция 3 F157: Терминал RES функция 3
    F158 Клемма S1, функция 3 F158: Терминал S1 функция 3
    F159 Функция клеммы DQ11 F159: Терминал DQ11 (функция
    F160 Функция клеммы DQ12 F160: Терминал DQ12 (функция
    F161 Функция клеммы R4 F161: Клемма R4 функция
    F162 Функция клеммы R5 F162: Клемма R5 функция
    F163 Функция клеммы R6 F163: Клемма R6 функция
    F170 Базовая частота 2 F170: База частота 2
    F171 Напряжение базовой частоты 2 F171: База частота напряжения 2
    F172 Ручное усиление крутящего момента 2 F172: Руководство повышение крутящего момента 2
    F173 Параметр для производителя F173: Параметр для производителя
    F174 Базовая частота 3 F174: База частота 3
    F175 Напряжение базовой частоты 3 F175: База частота напряжения 3
    F176 Ручное усиление крутящего момента 3 F176: Руководство повышение крутящего момента 3
    F177 Параметр для производителя F177: Параметр для производителя
    F178 Базовая частота 4 F178: База частота 4
    F179 Напряжение базовой частоты 4 F179: База частота напряжения 4
    F180 Ручное усиление крутящего момента 4 F180: Руководство повышение крутящего момента 4
    F181 Параметр для производителя F181: Параметр для производителя
    F182 Ток защиты двигателя от перегрузки 2 F182: Двигатель. ток защиты от перегрузки 2
    F183 Ток защиты двигателя от перегрузки 3 F183: Двигатель. ток защиты от перегрузки 3
    F184 Ток защиты двигателя от перегрузки 4 F184: Двигатель. ток защиты от перегрузки 4
    F185 Уровень предотвращения сваливания 2 F185: Срыв уровень предотвращения 2
    F190 V / f 5-точечная частота VF1 F190: V / f 5 точек VF1 частота
    F191 V / f 5-точечное напряжение VF1 F191: V / f 5 точек Напряжение VF1
    F192 V / f 5-точечная частота VF2 F192: V / f 5 точек VF2 частота
    F193 V / f 5-точечное напряжение VF2 F193: V / f 5 точек VF2 напряжение
    F194 V / f 5-точечная частота VF3 F194: V / f 5 точек Частота VF3
    F195 V / f 5-точечное напряжение VF3 F195: V / f 5 точек VF3 напряжение
    F196 V / f 5-точечная частота VF4 F196: V / f 5 точек VF4 частота
    F197 V / f 5-точечное напряжение VF4 F197: V / f 5 точек VF4 напряжение
    F198 V / f 5-точечная частота VF5 F198: V / f 5 точек VF5 частота
    F199 V / f 5-точечное напряжение VF5 F199: V / f 5 точек VF5 напряжение
    F200 Выбор приоритета частотной команды F200: частота приоритет команды выбрать
    F201 Входное значение точки 1 RR F201: RR точка 1 входное значение
    F202 Частота точки 1 RR F202: RR точка 1 частота
    F203 Входное значение точки 2 RR F203: RR точка 2 входное значение
    F204 Частота точки 2 RR F204: RR точка 2 частота
    F205 Ставка пункта 1 RR F205: RR точка 1 оценка
    F206 Ставка пункта 2 RR F206: RR точка 2 оценка
    F207 Выбор частотной команды 2 F207: Частота команда select 2
    F208 Частота коммутации команд F208: Частота частота коммутации команд
    F209 Аналоговый входной фильтр F209: Аналоговый вход фильтр
    F210 Входное значение точки приема 1 F210: точка приема 1 входное значение
    F211 Частота точки приема 1 F211: точка приема 1 частота
    F212 Входное значение точки приема 2 F212: точка приема 2 входное значение
    F213 Частота точки приема 2 F213: точка приема 2 частота
    F214 Оценка точки приема 1 F214: точка приема 1 оценка
    F215 Скорость точки приема 2 F215: точка приема 2 оценка
    F216 II точка 1 входное значение F216: II точка 1 входное значение
    F217 II балл 1 частота F217: II точка 1 частота
    F218 II точка 2 входное значение F218: II точка 2 входное значение
    F219 II точка 2 частота F219: II точка 2 частота
    F220 II балл 1 оценка F220: II точка 1 оценка
    F221 II балл 2 оценка F221: II точка 2 оценка
    F222 Входное значение точки 1 AI4 F222: AI4, точка 1 входное значение
    F223 Частота точки 1 AI4 F223: AI4, точка 1 частота
    F224 Входное значение точки 2 AI4 F224: AI4, точка 2 входное значение
    F225 Частота точки 2 AI4 F225: AI4, точка 2 частота
    F226 AI4, балл 1 F226: AI4, точка 1 оценка
    F227 Оценка AI4 по пункту 2 F227: AI4, точка 2 оценка
    F228 Входное значение точки 1 AI5 F228: AI5, точка 1 входное значение
    F229 Частота точки 1 AI5 F229: AI5, точка 1 частота
    F230 Входное значение точки 2 AI5 F230: AI5, точка 2 входное значение
    F231 AI5, точка 2, частота F231: AI5, точка 2 частота
    F234 Входное значение точки входа 1 импульсной последовательности F234: Цепь импульсов. входная точка 1 входное значение
    F235 Частота точки входа 1 импульсной последовательности F235: Цепь импульсов. входная точка 1 частота
    F236 Входное значение точки входа последовательности импульсов 2 F236: Цепь импульсов. точка входа 2 входное значение
    F237 Частота точки входа 2 импульсной последовательности F237: Цепь импульсов. точка входа 2 частота
    F239 Параметр для производителя F239: Параметр для производителя
    F240 Начальная частота F240: Старт частота
    F241 Частота работы F241: Беги частота
    F242 Гистерезис рабочей частоты F242: Беги частотный гистерезис
    F243 Конечная частота F243: Конец частота
    F244 Мертвая зона 0 Гц F244: 0 Гц мертв группа
    F249 Несущая частота торможения постоянным током F249: Торможение постоянным током. несущая частота
    F250 Частота торможения постоянным током F250: Торможение постоянным током частота
    F251 Постоянный ток торможения F251: Торможение постоянным током текущий
    F252 Время торможения постоянным током F252: Торможение постоянным током. время
    F253 Приоритет торможения постоянным током вперед / назад F253: Fwd / Rev DC приоритет торможения
    F254 Контроль фиксации вала двигателя F254: Вал двигателя. контроль фиксации
    F255 Выбор команды 0 Гц при остановке F255: команда 0 Гц выберите на остановке
    F256 Время обнаружения сна F256: Беги в спящий режим. время обнаружения
    F257 Параметр для производителя F257: Параметр для производителя
    F258 Параметр для производителя F258: Параметр для производителя
    F259 Время обнаружения сна при запуске F259: Беги в спящий режим. время обнаружения при запуске
    F260 Частота толчкового режима F260: Бег трусцой частота
    F261 Выбрать остановку толчкового режима F261: Толчковая остановка. выбрать
    F262 Панельный бег трусцой F262: Панельный толчковый режим. бег
    F264 Время отклика терминала F264: Терминал вверх время отклика
    F265 Шаг частоты клеммы вверх F265: Терминал вверх шаг частоты
    F266 Время отклика терминала F266: Терминал Время отклика вниз
    F267 Шаг частоты на выходе из нижнего предела F267: Терминал Шаг понижения частоты
    F268 Начальная частота вверх / вниз F268: Начальный Частота вверх / вниз
    F269 Перезапись частоты вверх / вниз F269: вверх / вниз частотная перезапись
    F270 Частота скачка 1 F270: Перейти частота 1
    F271 Частота скачка 1 полоса F271: Перейти частота 1 полоса
    F272 Частота скачка 2 F272: Перейти частота 2
    F273 Частота скачка 2-х полосная F273: Перейти частота 2 полоса
    F274 Частота скачка 3 F274: Перейти частота 3
    F275 Частота скачка 3-х полосная F275: Перейти частота 3 полоса
    F287 Предустановленная скорость 8 F287: Предустановленная скорость 8
    F288 Предустановленная скорость 9 F288: Предустановленная скорость 9
    F289 Предустановленная скорость 10 F289: Предустановленная скорость 10
    F290 Предустановленная скорость 11 F290: Предустановленная скорость 11
    F291 Предустановленная скорость 12 F291: Предустановленная скорость 12
    F292 Предустановленная скорость 13 F292: Предустановленная скорость 13
    F293 Предустановленная скорость 14 F293: Предустановленная скорость 14
    F294 Предустановленная скорость 15 / Скорость принудительного хода F294: Предустановленная скорость 15 / Скорость принудительного хода
    F295 Безударный F295: Безударный
    F297 Параметр для производителя F297: Параметр для производителя
    F298 Параметр для производителя F298: Параметр для производителя
    F300 Несущая частота F300: Перевозчик частота
    F301 Автоматический перезапуск F301: Автоматический перезапуск
    F302 Рекуперативная мощность F302: регенеративный силовой проход
    F303 Повторить F303: повторить попытку
    F304 Динамическое торможение, OLr поездка F304: динамический торможение, OLr отключение
    F305 Срабатывание предела перенапряжения F305: Повышенное напряжение. предельная операция
    F306 Параметр для производителя F306: Параметр для производителя
    F307 Компенсация напряжения питания, ограничение выходного напряжения F307: Поставка Компенсация напряжения, ограничение выходного напряжения
    F308 Тормозное сопротивление F308: Торможение. сопротивление
    F309 Емкость тормозного резистора F309: Торможение. Емкость резистора
    F310 Время замедления при сбое питания F310: Время спуска в сбой питания
    F311 Реверс заблокирован F311: Реверс тормозится
    F312 Случайное переключение F312: Случайно переключение
    F313 Время прохождения F313: Прохождение время
    F314 Параметр для производителя F314: Параметр для производителя
    F315 Параметр для производителя F315: Параметр для производителя
    F316 Контроль несущей частоты F316: Перевозчик частотный регулятор
    F317 Синхронизированное время остановки F317: синхронизировано время остановки
    F318 Синхронизированное время охвата F318: синхронизировано время достижения
    F319 Верхний предел регенеративного оверфликса F319: Регенеративный верхний предел overflix
    F320 Усиление падения F320: Усиление падения
    F321 Частота при 0% усилении спада F321: Частота при 0% прирост
    F322 Частота при усилении спада F320 F322: Частота при F320 Усиление спада
    F323 Крутящий момент в зоне нечувствительности спада F323: падение крутящий момент в зоне нечувствительности
    F324 Выходной фильтр падения F324: выход спада фильтр
    F325 Время ожидания отпускания тормоза F325: Тормоз. время ожидания релиза
    F326 Порог минимального тока отпускания тормоза F326: Тормоз. срабатывание порога минимального тока
    F327 Параметр для производителя F327: Параметр для производителя
    F328 Работа при небольшой нагрузке на высокой скорости F328: Легкая нагрузка. высокоскоростной режим
    F329 Функция быстрого обучения с небольшой нагрузкой F329: Легкая нагрузка. функция высокоскоростного обучения
    F330 Частота автоматической работы с малой нагрузкой и высокой скоростью F330: легкая нагрузка. высокоскоростная автоматическая рабочая частота
    F331 Низкая предельная частота переключения при высокой скорости работы при небольшой нагрузке F331: Легкая нагрузка. высокоскоростной режим переключения нижний предел частоты
    F332 Время ожидания обнаружения нагрузки при высокой скорости работы при небольшой нагрузке F332: Легкая нагрузка. время ожидания обнаружения нагрузки при высокоскоростной работе
    F333 Время обнаружения нагрузки при небольшой нагрузке на высокой скорости F333: Легкая нагрузка. время обнаружения высокоскоростной рабочей нагрузки
    F334 Работа с малой нагрузкой, высокая скорость, время обнаружения большой нагрузки F334: Легкая нагрузка. высокая скорость работы время обнаружения большой нагрузки
    F335 Переключение момента нагрузки во время работы на мощности F335: переключение. момент нагрузки при работе с мощностью
    F336 Крутящий момент при большой нагрузке во время работы на мощности F336: тяжелая нагрузка. крутящий момент при работе с мощностью
    F337 Крутящий момент при большой нагрузке при силовой работе с постоянной скоростью F337: тяжелая нагрузка. крутящий момент при работе с постоянной скоростью
    F338 Переключение момента нагрузки во время регенерации F338: Переключение. момент нагрузки во время регенерации
    F339 Параметр для производителя F339: Параметр для производителя
    F340 Время ползучести 1 F340: Время ползучести 1
    F341 Функция тормоза F341: Тормоз. функция
    F342 Выбор входа крутящего момента нагрузки F342: момент нагрузки выбор входа
    F343 Подъем крутящего момента смещения F343: Подъем. смещение крутящего момента
    F344 Снижение скорости смещения крутящего момента F344: Опускание. скорость смещения крутящего момента
    F345 время отпускания тормоза F345: тормоз освобождая время
    F346 Частота ползучести F346: Ползучесть частота
    F347 Время ползучести 2 F347: Время ползучести 2
    F348 Обучение торможению F348: Торможение. обучение
    F349 Работа в режиме ожидания F349: Жить операция
    F350 Частота приостановки акк. F350: Acc подвесная частота
    F351 Время приостановки акк. F351: Acc приостановленное время
    F352 Частота приостановки в декабре F352: декабрь подвесная частота
    F353 Декабрь время приостановки F353: декабрь приостановленное время
    F354 Коммутация коммерческой мощности / инвертора F354: Коммерческий переключение питания / инвертора
    F355 Частота коммутации коммерческой мощности F355: Коммерческий частота коммутации мощности
    F356 Время ожидания переключения инвертора F356: Инвертор. время ожидания переключения
    F357 Время ожидания переключения коммерческого питания F357: Коммерческий время ожидания переключения питания
    F358 Частота коммутации коммерческой мощности, непрерывное время F358: Коммерческий частота коммутации мощности, непрерывное время
    F359 ПИД-регулирование1 F359: ПИД-регулирование1
    F360 Выбор входа обратной связи PID1 F360: PID1 выбор входа обратной связи
    F361 Фильтр PID1 F361: Фильтр PID1
    F362 Пропорциональное усиление ПИД1 F362: PID1 пропорциональное усиление
    F363 Интегральное усиление ПИД1 F363: PID1 интегральный коэффициент усиления
    F364 Верхний предел отклонения PID1 F364: PID1 отклонение от верхнего предела
    F365 Нижний предел отклонения PID1 F365: PID1 нижний предел отклонения
    F366 Дифференциальное усиление ПИД1 F366: PID1 дифференциальное усиление
    F367 Верхний предел заданного значения PID1 F367: PID1 установлен верхний предел значения
    F368 Нижний предел заданного значения PID1 F368: PID1 установлен значение нижний предел
    F369 PID1 время ожидания старта F369: Старт PID1 время ожидания
    F370 Верхний предел выхода PID1 F370: выход PID1 верхний предел
    F371 Нижний предел выхода PID1 F371: выход PID1 нижний предел
    F372 Время увеличения заданного значения PID1 F372: PID1 установлен время увеличения значения
    F373 Время уменьшения заданного значения PID1 F373: PID1 установлен время уменьшения значения
    F374 Диапазон обнаружения согласования установленного значения PID1 F374: PID1 установлен полоса обнаружения соглашения о стоимости
    F375 Количество импульсов PG F375: импульсы PG номер
    F376 PG выберите F376: PG select
    F377 Обнаружение отключения опции PG F377: опция PG обнаружение отключения
    F378 Количество входных импульсов импульсной последовательности F378: Цепь импульсов. количество входных импульсов
    F379 Дополнительное напряжение PG F379: опция PG напряжение
    F381 Диапазон завершения простого позиционирования F381: Простой диапазон завершения позиционирования
    F382 Ударь и останови контроль F382: Ударь и остановись. контроль
    F383 Частота ударов и остановок F383: Ударь и остановись. частота
    F384 Удар и остановка ограничения крутящего момента F384: Ударь и остановись. предел крутящего момента
    F385 Время обнаружения удара и остановки F385: Ударь и остановись. время обнаружения
    F386 Удар и остановка продолжения ограничения крутящего момента F386: Ударь и остановись. предел крутящего момента продолжения
    F388 Зона нечувствительности выхода PID1 F388: выход PID1 мертвая зона
    F389 Выбор заданного значения PID1 F389: PID1 установлен выбор значения
    F390 Параметр для производителя F390: Параметр для производителя
    F391 Гистерезис обнаружения сна F391: Сон гистерезис обнаружения
    F392 Отклонение от пробуждения F392: Пробуждение отклонение
    F393 Отзыв о пробуждении F393: Пробуждение отзыв
    F394 Параметр для производителя F394: Параметр для производителя
    F399 Параметр для производителя F399: Параметр для производителя
    F400 Автонастройка в автономном режиме F400: не в сети автонастройка
    F401 Коэффициент усиления частоты скольжения F401: скольжение коэффициент усиления по частоте
    F402 Автоматическое усиление крутящего момента F402: Автомат. повышение крутящего момента
    F403 Автонастройка онлайн F403: Интернет автонастройка
    F405 Номинальная мощность двигателя F405: номинальный двигатель вместимость
    F412 Индуктивность утечки F412: Утечка. индуктивность
    F413 Возбуждающий коэффициент тока F413: Захватывающий коэффициент тока
    F414 Коэффициент предотвращения сваливания F414: Срыв коэффициент предотвращения
    F415 Номинальный ток двигателя F415: Номинальная мощность двигателя. текущий
    F416 Ток холостого хода двигателя F416: Номер двигателя. ток нагрузки
    F417 Номинальная скорость двигателя F417: Номинальная мощность двигателя. скорость
    F418 Параметр для производителя F418: Параметр для производителя
    F420 Выбор команды крутящего момента F420: крутящий момент команда выберите
    F421 Фильтр команд крутящего момента F421: крутящий момент командный фильтр
    F423 Вход смещения крутящего момента управления натяжением F423: Напряжение вход смещения управляющего крутящего момента
    F424 Вход усиления распределения нагрузки F424: распределение нагрузки вход усиления
    F425 Вход ограничения скорости движения вперед F425: Скорость движения вперед. предельный ввод
    F426 Уровень ограничения скорости движения вперед F426: Скорость движения вперед. предельный уровень
    F427 Вход ограничения скорости вращения F427: Обороты. предельный ввод
    F428 Уровень ограничения оборотов F428: обороты предельный уровень
    F430 Выбор входа центрального значения ограничения скорости F430: ограничение скорости. выбор ввода центрального значения
    F431 Выбор входа центрального значения ограничения скорости F431: ограничение скорости. выбор ввода центрального значения
    F432 Диапазон ограничения скорости F432: ограничение скорости. группа
    F435 Ограничение направления вращения при управлении крутящим моментом F435: Вращение ограничение направления при управлении крутящим моментом
    F440 Выбор входа ограничения крутящего момента мощности 1 F440: Мощность выбор входа ограничения рабочего крутящего момента 1
    F441 Уровень предельного крутящего момента мощности 1 F441: Мощность уровень предельного рабочего крутящего момента 1
    F442 Выбор входа ограничения крутящего момента рекуперации 1 F442: регенеративный выбор входа ограничения крутящего момента 1
    F443 Уровень ограничения рекуперативного крутящего момента 1 F443: регенеративный уровень ограничения крутящего момента 1
    F444 Уровень предельного крутящего момента 2 F444: Мощность уровень ограничения рабочего крутящего момента 2
    F445 Уровень ограничения рекуперативного крутящего момента 2 F445: Регенеративный уровень ограничения крутящего момента 2
    F446 Уровень предельного крутящего момента мощности 3 F446: Мощность уровень предельного рабочего крутящего момента 3
    F447 Уровень ограничения рекуперативного крутящего момента 3 F447: регенеративный уровень ограничения крутящего момента 3
    F448 Уровень ограничения крутящего момента мощности 4 F448: Мощность уровень предельного рабочего крутящего момента 4
    F449 Уровень ограничения рекуперативного крутящего момента 4 F449: регенеративный. уровень ограничения крутящего момента 4
    F451 Работа в режиме ускорения / замедления после остановки двигателя F451: ускорение / дек работа после остановки работы
    F452 Время обнаружения опрокидывания во время работы на мощности F452: Срыв время обнаружения во время работы под напряжением
    F453 Срыв работает во время регенерации F453: Срыв работает во время регенерации
    F454 Предел крутящего момента при ослаблении поля F454: предел крутящего момента. в поле ослабления
    F455 Полярность команды крутящего момента при Rev F455: крутящий момент. полярность команды в Rev
    F456 Захватывающий уровень форсирования F456: Захватывающий уровень форсирования
    F457 Захватывающий контроль над усилением F457: Захватывающий принудительное управление усилением
    F458 Текущий контрольный ответ F458: Текущий контрольный ответ
    F459 Коэффициент инерции нагрузки F459: инерция нагрузки. соотношение
    F460 Реакция регулятора скорости 1 F460: Скорость контрольный ответ 1
    F461 Коэффициент стабилизации регулирования скорости 1 F461: Скорость коэффициент стабилизации управления 1
    F462 Коэффициент фильтра задания скорости 1 F462: Скорость опорный коэффициент фильтра 1
    F463 Реакция регулятора скорости 2 F463: Скорость контрольный ответ 2
    F464 Регулировка скорости Коэффициент стабилизации 2 F464: Скорость управление Коэффициент стабилизации 2
    F465 Коэффициент фильтра задания скорости 2 F465: Скорость коэффициент опорного фильтра 2
    F466 Частота переключения отклика регулятора скорости F466: Скорость управляющая характеристика частоты переключения
    F467 Параметр для производителя F467: Параметр для производителя
    F468 Параметр для производителя F468: Параметр для производителя
    F469 Параметр для производителя F469: Параметр для производителя
    F470 Входное смещение RR F470: Вход RR смещение
    F471 Входное усиление RR F471: Вход RR усиление
    F472 Входное смещение RX F472: вход RX смещение
    F473 Входное усиление RX F473: вход RX усиление
    F474 II входное смещение F474: вход II смещение
    F475 II входное усиление F475: вход II усиление
    F476 Входное смещение AI4 F476: вход AI4 смещение
    F477 Входное усиление AI4 F477: вход AI4 усиление
    F478 Входное смещение AI5 F478: вход AI5 смещение
    F479 Входное усиление AI5 F479: вход AI5 усиление
    F480 Инерционная автонастройка F480: инерция. автонастройка
    F481 Команда скорости при автонастройке по инерции F481: Скорость команда по инерции автонастройка
    F482 Ширина изменения скорости при автонастройке по инерции F482: Скорость ширина вариации при автонастройке по инерции
    F483 Количество изменений скорости при автонастройке по инерции F483: Количество изменение скорости при автонастройке по инерции
    F490 Параметр для производителя F490: Параметр для производителя
    F491 Параметр для производителя F491: Параметр для производителя
    F495 Коэффициент над модуляцией F495: конец коэффициент модуляции
    F498 Параметр для производителя F498: Параметр для производителя
    F499 Параметр для производителя F499: Параметр для производителя
    F500 Время разгона 2 F500: ускорение время 2
    F501 Время замедления 2 F501: замедление время 2
    F502 Схема ускорения / замедления 1 F502: ускорение / дек узор 1
    F503 Схема ускорения / замедления 2 F503: Acc / Dec узор 2
    F504 Выбор панели Acc / Dec F504: Панель Acc / Dec выберите
    F505 Частота переключения ускорения / замедления 1 F505: Acc / Dec частота коммутации 1
    F506 S-Pattern range at Acc start F506: S-Pattern range at Acc start
    F507 S-Pattern range at Acc completion F507: S-Pattern range at Acc completion
    F508 S-Pattern range at Dec completion F508: S-Pattern range at Dec completion
    F509 S-Pattern range at Dec start F509: S-Pattern range at Dec start
    F510 Acceleration time 3 F510: Acceleration time 3
    F511 Deceleration time 3 F511: Deceleration time 3
    F512 Acc/Dec pattern 3 F512: Acc/Dec pattern 3
    F513 Acc/Dec switching frequency 2 F513: Acc/Dec switching frequency 2
    F514 Acceleration time 4 F514: Acceleration time 4
    F515 Deceleration time 4 F515: Deceleration time 4
    F516 Acc/Dec pattern 4 F516: Acc/Dec pattern 4
    F517 Acc/Dec switching frequency 3 F517: Acc/Dec switching frequency 3
    F519 Unit of Acc/Dec time F519: Unit of Acc/Dec time
    F520 Pattern operation F520: Pattern operation
    F521 Pattern operation continue select F521: Pattern operation continue select
    F522 Pattern 1 repeat number F522: Pattern 1 repeat number
    F523 Pattern 1 select 1 F523: Pattern 1 select 1
    F524 Pattern 1 select 2 F524: Pattern 1 select 2
    F525 Pattern 1 select 3 F525: Pattern 1 select 3
    F526 Pattern 1 select 4 F526: Pattern 1 select 4
    F527 Pattern 1 select 5 F527: Pattern 1 select 5
    F528 Pattern 1 select 6 F528: Pattern 1 select 6
    F529 Pattern 1 select 7 F529: Pattern 1 select 7
    F530 Pattern 1 select 8 F530: Pattern 1 select 8
    F531 Pattern 2 repeat number F531: Pattern 2 repeat number
    F532 Pattern 2 select 1 F532: Pattern 2 select 1
    F533 Pattern 2 select 2 F533: Pattern 2 select 2
    F534 Pattern 2 select 3 F534: Pattern 2 select 3
    F535 Pattern 2 select 4 F535: Pattern 2 select 4
    F536 Pattern 2 select 5 F536: Pattern 2 select 5
    F537 Pattern 2 select 6 F537: Pattern 2 select 6
    F538 Pattern 2 select 7 F538: Pattern 2 select 7
    F539 Pattern 2 select 8 F539: Pattern 2 select 8
    F540 Operation time (1-speed) F540: Operation time (1-speed)
    F541 Operation time (2-speed) F541: Operation time (2-speed)
    F542 Operation time (3-speed) F542: Operation time (3-speed)
    F543 Operation time (4-speed) F543: Operation time (4-speed)
    F544 Operation time (5-speed) F544: Operation time (5-speed)
    F545 Operation time (6-speed) F545: Operation time (6-speed)
    F546 Operation time (7-speed) F546: Operation time (7-speed)
    F547 Operation time (8-speed) F547: Operation time (8-speed)
    F548 Operation time (9-speed) F548: Operation time (9-speed)
    F549 Operation time (10-speed) F549: Operation time (10-speed)
    F550 Operation time (11-speed) F550: Operation time (11-speed)
    F551 Operation time (12-speed) F551: Operation time (12-speed)
    F552 Operation time (13-speed) F552: Operation time (13-speed)
    F553 Operation time (14-speed) F553: Operation time (14-speed)
    F554 Operation time (15-speed) F554: Operation time (15-speed)
    F560 Present speed operation style F560: Present speed operation style
    F561 Operation function (1-speed) F561: Operation function (1-speed)
    F562 Operation function (2-speed) F562: Operation function (2-speed)
    F563 Operation function (3-speed) F563: Operation function (3-speed)
    F564 Operation function (4-speed) F564: Operation function (4-speed)
    F565 Operation function (5-speed) F565: Operation function (5-speed)
    F566 Operation function (6-speed) F566: Operation function (6-speed)
    F567 Operation function (7-speed) F567: Operation function (7-speed)
    F568 Operation function (8-speed) F568: Operation function (8-speed)
    F569 Operation function (9-speed) F569: Operation function (9-speed)
    F570 Operation function (10-speed) F570: Operation function (10-speed)
    F571 Operation function (11-speed) F571: Operation function (11-speed)
    F572 Operation function (12-speed) F572: Operation function (12-speed)
    F573 Operation function (13-speed) F573: Operation function (13-speed)
    F574 Operation function (14-speed) F574: Operation function (14-speed)
    F575 Operation function (15-speed) F575: Operation function (15-speed)
    F576 Operation function (0-speed) F576: Operation function (0-speed)
    F590 Shock monitoring F590: Shock monitoring
    F591 Shock monitor trip F591: Shock monitor trip
    F592 Shock monitoring detection F592: Shock monitoring detection
    F593 Shock monitoring detection level F593: Shock monitoring detection level
    F595 Shock monitoring detection time F595: Shock monitoring detection time
    F596 Shock monitoring detection hysteresis F596: Shock monitoring detection hysteresis
    F597 Shock monitoring detection wait time F597: Shock monitoring detection wait time
    F598 Shock monitoring detection condition F598: Shock monitoring detection condition
    F600 Parameter for manufacturer F600: Parameter for manufacturer
    F601 Stall prevention level 1 F601: Stall prevention level 1
    F602 Trip record retention F602: Trip record retention
    F603 Emergency off stop pattern F603: Emergency off stop pattern
    F604 Emergency DC braking time F604: Emergency DC braking time
    F605 Output phase loss detection F605: Output phase loss detection
    F606 Motor overload reduction frequency threshold F606: Motor overload reduction frequency threshold
    F607 Motor overload time F607: Motor overload time
    F608 Input phase loss trip F608: Input phase loss trip
    F609 Undercurrent detection hysteresis F609: Undercurrent detection hysteresis
    F610 Undercurrent trip F610: Undercurrent trip
    F611 Undercurrent detection level F611: Undercurrent detection level
    F612 Undercurrent detection time F612: Undercurrent detection time
    F613 Short circuit detection at start F613: Short circuit detection at start
    F614 Pulse width of short circuit detection at start F614: Pulse width of short circuit detection at start
    F615 Overtorque trip F615: Overtorque trip
    F616 Overtorque detection level during power running F616: Overtorque detection level during power running
    F617 Overtorque detection level during regen F617: Overtorque detection level during regen
    F618 Overtorque detection time F618: Overtorque detection time
    F619 Overtorque detection hysteresis F619: Overtorque detection hysteresis
    F620 Cooling fan control F620: Cooling fan control
    F621 Cumulative run time alarm F621: Cumulative run time alarm
    F622 Abnormal speed detection time F622: Abnormal speed detection time
    F623 Abnormal speed increase band F623: Abnormal speed increase band
    F624 Abnormal speed decrease band F624: Abnormal speed decrease band
    F625 Undervoltage detection level F625: Undervoltage detection level
    F626 Overvoltage limit operation level F626: Overvoltage limit operation level
    F627 Undervoltage trip F627: Undervoltage trip
    F628 Undervoltage detection time F628: Undervoltage detection time
    F629 Regenerative power ride-through level F629: Regenerative power ride-through level
    F630 Brake answer wait time F630: Brake answer wait time
    F631 Inverter overload detection F631: Inverter overload detection
    F632 Electronic thermal memory target F632: Electronic thermal memory target
    F633 II analog input disconnection detection level F633: II analog input disconnection detection level
    F634 Annual average ambient temperature F634: Annual average ambient temperature
    F635 Rush current suppression relay delay time F635: Rush current suppression relay delay time
    F636 Ground fault trip F636: Ground fault trip
    F637 Terminal AI4 PTC trip F637: Terminal AI4 PTC trip
    F638 Terminal AI5 PTC trip F638: Terminal AI5 PTC trip
    F639 Braking resistor overload time F639: Braking resistor overload time
    F640 DC supply input F640: DC supply input
    F643 Residual voltage waiting control frequency threshold F643: Residual voltage waiting control frequency threshold
    F644 Operation after II analog input disconnection detection F644: Operation after II analog input disconnection detection
    F645 Terminal RR PTC trip F645: Terminal RR PTC trip
    F646 PTC detection resistance F646: PTC detection resistance
    F647 Control power option failure detection F647: Control power option failure detection
    F648 Number of starting alarm F648: Number of starting alarm
    F649 Fallback frequency F649: Fallback frequency
    F650 Forced run F650: Forced run
    F651 Undertorque trip F651: Undertorque trip
    F652 Undertorque detection level during power running F652: Undertorque detection level during power running
    F653 Undertorque detection level during regen F653: Undertorque detection level during regen
    F654 Undertorque detection time F654: Undertorque detection time
    F655 Undertorque detection hysteresis F655: Undertorque detection hysteresis
    F656 PTC detection temperature F656: PTC detection temperature
    F657 Overload alarm level F657: Overload alarm level
    F658 Number of external equipment starting alarm F658: Number of external equipment starting alarm
    F660 Override adding input select F660: Override adding input select
    F661 Override multiplying input select F661: Override multiplying input select
    F664 Specified trip 1 F664: Specified trip 1
    F665 Specified trip 2 F665: Specified trip 2
    F666 Specified trip 3 F666: Specified trip 3
    F667 Pulse output step of input cumulative power F667: Pulse output step of input cumulative power
    F668 Pulse output width of input cumulative power F668: Pulse output width of input cumulative power
    F669 Terminal FP switching F669: Terminal FP switching
    F670 Terminal AM function F670: Terminal AM function
    F671 Terminal AM adjustment F671: Terminal AM adjustment
    F676 Terminal FP pulse train output function F676: Terminal FP pulse train output function
    F677 Maximum pulse number of pulse train output F677: Maximum pulse number of pulse train output
    F678 Pulse train output filter F678: Pulse train output filter
    F679 Pulse train input filter F679: Pulse train input filter
    F681 Terminal FM switching F681: Terminal FM switching
    F682 Terminal FM inclination polarity F682: Terminal FM inclination polarity
    F683 Terminal FM bias F683: Terminal FM bias
    F684 Terminal FM filter F684: Terminal FM filter
    F685 Terminal FM upper-limit level F685: Terminal FM upper-limit level
    F686 Terminal AM switching F686: Terminal AM switching
    F687 Terminal AM inclination polarity F687: Terminal AM inclination polarity
    F688 Terminal AM bias F688: Terminal AM bias
    F689 Terminal AM filter F689: Terminal AM filter
    F690 Terminal AM upper-limit level F690: Terminal AM upper-limit level
    F699 Trip for test F699: Trip for test
    F700 Parameter reading & writing access lockout F700: Parameter reading & writing access lockout
    F701 Current, voltage unit select F701: Current, voltage unit select
    F702 Free unit multiplication factor F702: Free unit multiplication factor
    F703 Target of free unit F703: Target of free unit
    F704 Reference Website F704: Reference Website
    F705 Free unit inclination polarity F705: Free unit inclination polarity
    F706 Free unit bias F706: Free unit bias
    F707 Step of panel setting F707: Step of panel setting
    F708 Step of panel display F708: Step of panel display
    F709 Hold function of standard mode F709: Hold function of standard mode
    F710 Standard mode display F710: Standard mode display
    F711 Monitor mode 1 display F711: Monitor mode 1 display
    F712 Monitor mode 2 display F712: Monitor mode 2 display
    F713 Monitor mode 3 display F713: Monitor mode 3 display
    F714 Monitor mode 4 display F714: Monitor mode 4 display
    F715 Monitor mode 5 display F715: Monitor mode 5 display
    F716 Monitor mode 6 display F716: Monitor mode 6 display
    F717 Monitor mode 7 display F717: Monitor mode 7 display
    F718 Monitor mode 8 display F718: Monitor mode 8 display
    F719 Run command clear select F719: Run command clear select
    F720 Standard mode display of extension panel F720: Standard mode display of extension panel
    F721 Panel stop F721: Panel stop
    F722 Monitor mode filter F722: Monitor mode filter
    F723 Status area display of operation panel F723: Status area display of operation panel
    F724 Frequency setting target by touch wheel F724: Frequency setting target by touch wheel
    F725 Panel torque command F725: Panel torque command
    F727 Panel tension torque bias F727: Panel tension torque bias
    F728 Panel load sharing gain F728: Panel load sharing gain
    F729 Panel override multiplication gain F729: Panel override multiplication gain
    F730 Panel frequency setting lockout F730: Panel frequency setting lockout
    F731 Operation after disconnection detection during panel run F731: Operation after disconnection detection during panel run
    F732 Panel Hand/Auto function lockout F732: Panel Hand/Auto function lockout
    F733 Panel Run lockout F733: Panel Run lockout
    F734 Panel emergency off lockout F734: Panel emergency off lockout
    F735 Panel reset lockout F735: Panel reset lockout
    F736 CMOd/FMOd change lockout during run F736: CMOd/FMOd change lockout during run
    F737 Panel keys lockout F737: Panel keys lockout
    F738 Password setting F738: Password setting
    F739 Password verification F739: Password verification
    F740 След F740: Trace
    F741 Trace cycle F741: Trace cycle
    F742 Trace data 1 F742: Trace data 1
    F743 Trace data 2 F743: Trace data 2
    F744 Trace data 3 F744: Trace data 3
    F745 Trace data 4 F745: Trace data 4
    F748 Cumulative power save F748: Cumulative power save
    F749 Cumulative power unit F749: Cumulative power unit
    F750 EASY key function F750: EASY key function
    F751 Easy setting 1 F751: Easy setting 1
    F752 Easy setting 2 F752: Easy setting 2
    F753 Easy setting 3 F753: Easy setting 3
    F754 Easy setting 4 F754: Easy setting 4
    F755 Easy setting 5 F755: Easy setting 5
    F756 Easy setting 6 F756: Easy setting 6
    F757 Easy setting 7 F757: Easy setting 7
    F758 Easy setting 8 F758: Easy setting 8
    F759 Easy setting 9 F759: Easy setting 9
    F760 Easy setting 10 F760: Easy setting 10
    F761 Easy setting 11 F761: Easy setting 11
    F762 Easy setting 12 F762: Easy setting 12
    F763 Easy setting 13 F763: Easy setting 13
    F764 Easy setting 14 F764: Easy setting 14
    F765 Easy setting 15 F765: Easy setting 15
    F766 Easy setting 16 F766: Easy setting 16
    F767 Easy setting 17 F767: Easy setting 17
    F768 Easy setting 18 F768: Easy setting 18
    F769 Easy setting 19 F769: Easy setting 19
    F770 Easy setting 20 F770: Easy setting 20
    F771 Easy setting 21 F771: Easy setting 21
    F772 Easy setting 22 F772: Easy setting 22
    F773 Easy setting 23 F773: Easy setting 23
    F774 Easy setting 24 F774: Easy setting 24
    F775 Easy setting 25 F775: Easy setting 25
    F776 Easy setting 26 F776: Easy setting 26
    F777 Easy setting 27 F777: Easy setting 27
    F778 Easy setting 28 F778: Easy setting 28
    F779 Easy setting 29 F779: Easy setting 29
    F780 Easy setting 30 F780: Easy setting 30
    F781 Easy setting 31 F781: Easy setting 31
    F782 Easy setting 32 F782: Easy setting 32
    F790 Panel display at power on F790: Panel display at power on
    F791 1st and 2nd characters of F790 F791: 1st and 2nd characters of F790
    F792 3rd and 4th characters of F790 F792: 3rd and 4th characters of F790
    F793 5th and 6th characters of F790 F793: 5th and 6th characters of F790
    F794 7th and 8th characters of F790 F794: 7th and 8th characters of F790
    F795 9th and 10th characters of F790 F795: 9th and 10th characters of F790
    F796 11th and 12th characters of F790 F796: 11th and 12th characters of F790
    F797 13th and 14th characters of F790 F797: 13th and 14th characters of F790
    F798 15th and 16th characters of F790 F798: 15th and 16th characters of F790
    F799 Parameter for manufacturer F799: Parameter for manufacturer
    F800 RS485 (1) baud rate F800: RS485 (1) baud rate
    F801 RS485 (1) parity F801: RS485 (1) parity
    F802 Inverter number (RS485 common) F802: Inverter number (RS485 common)
    F803 RS485 (1) time-out time F803: RS485 (1) time-out time
    F804 RS485 (1) time-out operation F804: RS485 (1) time-out operation
    F805 RS485 (1) transmission wait time F805: RS485 (1) transmission wait time
    F806 RS485 (1) inverter to inverter communication F806: RS485 (1) inverter to inverter communication
    F807 RS485 (1) protocol F807: RS485 (1) protocol
    F808 RS485 (1) time-out detection F808: RS485 (1) time-out detection
    F809 Operation panel connection priority F809: Operation panel connection priority
    F810 Communication frequency point select F810: Communication frequency point select
    F811 Communication point 1 input value F811: Communication point 1 input value
    F812 Communication point 1 frequency F812: Communication point 1 frequency
    F813 Communication point 2 input value F813: Communication point 2 input value
    F814 Communication point 2 frequency F814: Communication point 2 frequency
    F820 RS485 (2) baud rate F820: RS485 (2) baud rate
    F821 RS485 (2) parity F821: RS485 (2) parity
    F823 RS485 (2) time-out time F823: RS485 (2) time-out time
    F824 RS485 (2) time-out operation F824: RS485 (2) time-out operation
    F825 RS485 (2) transmission wait time F825: RS485 (2) transmission wait time
    F826 RS485 (2) inverter to inverter communication F826: RS485 (2) inverter to inverter communication
    F827 RS485 (2) protocol F827: RS485 (2) protocol
    F828 RS485 (2) time-out detection F828: RS485 (2) time-out detection
    F829 RS485 (2) wiring type F829: RS485 (2) wiring type
    F830 MODBUS continuous address F830: MODBUS continuous address
    F856 Motor pole number for communication F856: Motor pole number for communication
    F870 Block write data 1 F870: Block write data 1
    F871 Block write data 2 F871: Block write data 2
    F875 Block read data 1 F875: Block read data 1
    F876 Block read data 2 F876: Block read data 2
    F877 Block read data 3 F877: Block read data 3
    F878 Block read data 4 F878: Block read data 4
    F879 Block read data 5 F879: Block read data 5
    F880 Free memorandum F880: Free memorandum
    F896 Parameter for manufacturer F896: Parameter for manufacturer
    F897 Parameter writing F897: Parameter writing
    F898 Сброс поездки F898: Trip reset
    F899 Communication option reset F899: Communication option reset
    F907 PM regenerative over-flux upper limit F907: PM regenerative over-flux upper limit
    F908 PM no load current F908: PM no load current
    F909 PM step-out detection frequency rate F909: PM step-out detection frequency rate
    F910 PM step-out detection current level F910: PM step-out detection current level
    F911 PM step-out detection time F911: PM step-out detection time
    F912 PM q-axis inductance F912: PM q-axis inductance
    F913 PM d-axis inductance F913: PM d-axis inductance
    F914 Parameter for manufacturer F914: Parameter for manufacturer
    F915 PM control method F915: PM control method
    F916 PM starting current F916: PM starting current
    F917 IPM maximum torque control F917: IPM maximum torque control
    F918 IPM current phase adjustment F918: IPM current phase adjustment
    F919 Parameter for manufacturer F919: Parameter for manufacturer
    F920 Parameter for manufacturer F920: Parameter for manufacturer
    F921 SPM initial position estimation current F921: SPM initial position estimation current
    F922 PM HF control speed estimation response F922: PM HF control speed estimation response
    F923 PM control switching speed F923: PM control switching speed
    F924 PM speed estimation filter cutoff frequency F924: PM speed estimation filter cutoff frequency
    F925 PM HF control speed estimation stabilization coefficient F925: PM HF control speed estimation stabilization coefficient
    F926 PM HF control harmonic frequency F926: PM HF control harmonic frequency
    F927 PM HF control current level F927: PM HF control current level
    F928 PM initial position F928: PM initial position
    F929 PM dead time compensation time F929: PM dead time compensation time
    F930 Parameter for manufacturer F930: Parameter for manufacturer
    F964 Preset speed 16 F964: Preset speed 16
    F965 Preset speed 17 F965: Preset speed 17
    F966 Preset speed 18 F966: Preset speed 18
    F967 Preset speed 19 F967: Preset speed 19
    F968 Preset speed 20 F968: Preset speed 20
    F969 Preset speed 21 F969: Preset speed 21
    F970 Preset speed 22 F970: Preset speed 22
    F971 Preset speed 23 F971: Preset speed 23
    F972 Preset speed 24 F972: Preset speed 24
    F973 Preset speed 25 F973: Preset speed 25
    F974 Preset speed 26 F974: Preset speed 26
    F975 Preset speed 27 F975: Preset speed 27
    F976 Preset speed 28 F976: Preset speed 28
    F977 Preset speed 29 F977: Preset speed 29
    F978 Preset speed 30 F978: Preset speed 30
    F979 Preset speed 31 F979: Preset speed 31
    F980 Traverse operation F980: Traverse operation
    F981 Traverse Acc time F981: Traverse Acc time
    F982 Traverse Dec time F982: Traverse Dec time
    F983 Traverse step F983: Traverse step
    F984 Traverse jump step F984: Traverse jump step
    F997 Parameter for manufacturer F997: Parameter for manufacturer
    F998 Parameter for manufacturer F998: Parameter for manufacturer
    F999 Parameter for manufacturer F999: Parameter for manufacturer

    A Method for Calculating the Parameters of the Sine Filter of the Frequency Converter, Taking into Account the Criterion of Starting Current Limitation and Pulse-Width Modulation Frequency by Volodymyr Nerubatskyi, Oleksandr Plakhtii, Denys Hordiienko, Serhii Mykhalkiv, Vasyl Ravluyk :: SSRN

    11 Pages Posted: 14 Apr 2021

    See all articles by Volodymyr Nerubatskyi