Частота вращения вала: Определение частоты вращения приводного вала

Содержание

Определение частоты вращения приводного вала

, [1, с.7] (3)

где — частота вращения приводного вала, мин^-1

— диаметр барабана, мм

мм (по условию задания)

мин^-1

Выбор предварительного общего передаточного отношения привода

[1, с.8] (4)

где — общее передаточные отношения рассматриваемой схемы привода

где — передаточное отношение зубчатой передачи цилиндрической ступени в редукторе

— передаточное отношение цепной передачи

По рекомендации [1, с.7, табл. 1.2] принимаем:

Определение требуемой частоты вращения электродвигателя

[1, с.7] (5)

где — потребная частота вращения вала электродвигателя, мин^-1

мин^-1

Определение требуемой мощности электродвигателя

[1, с.6] (6)

где — требуемая мощность электродвигателя, кВт

— мощность на выходе

кВт

Выбор электродвигателя

Для рассматриваемой кинетической схемы по [1, с.384, табл. 19.28] при условии, что Р_эл.> P_э.тр выбираем электродвигатель марки 160SB,

кВт, мин^-1

1.8 Уточнение общего передаточного числа привода

[1, с.8] (7)

_где_n_вых_{= 57,3 мин}^-1_{(см. п. р. 1.3)}

_п_эл_._{— асинхронная частота}

1.8.1 Распределение общего передаточного числа между типами передач привода

_{Принимаем}_U₂_{= 3}

₍₈₎

1.9 Распределение частот вращения (угловых скоростей) валов привода

п₁ — частота вращения ведущего вала, мин^-1

= мин^-1

_п₂_{— частота вращения ведомого вала, мин}^-1

[1, с.13] (9)

= 4,23 (см. п. р. 1.8.1)

мин^-1

— частота вращения приводного вала, мин^-1

[1, с.13] (10)

= 3 (см. п. р. 1.8.1)

мин^-1

1.10 Определение крутящих моментов на валах привода

[1, с.14] (11)

_где_Т_вых_{—
крутящий момент на приводном валу, Н•м}

F_t = 7 кH, D_б = 0,3 м (по условию задания)

Нм,

Т₃= Т_вых= 1050 Нм

₍₁₂₎

_где_Т₂_{— крутящий момент на ведомом валу}

— КПД цепной передачи,

— КПД подшипников

Нм

(13)

где Т₂

— момент на быстроходном валу редуктора, Нм

Нм

Расчет редуктора | Полезные статьи

Для применения редуктора в составе привода необходимо рассчитать его характеристики, что бы можно было выбрать существующий редуктор, удовлетворяющий требованиям механизма в целом.

Первым шагом необходимо определить тип редуктора. Так как по энергосиловым параметрам, шуму и надежности редуктора сопоставимы, в основном выбор редуктора осуществляется исходя из компоновки привода, т.е. взаимного расположения валов привода и рабочего устройства:

Цилиндрический – для параллельных и соосно расположенных осей валов, применяется в вертикальном и горизонтальном исполнении.
Конический – для осей, пересекающихся под прямым углом и лежащих в одной плоскости.
Червячный – для осей, пересекающихся под прямым углом, но не лежащих в одной плоскости или параллельных осей для двухступенчатого редуктора.
Планетарные, волновые – только для соосно расположенных валов;

Для определения энергосиловых параметров необходимо знать следующие данные:

P_нагр – (кВт) требуемая мощность для совершения полезной работы;

N₂ – (об/мин) требуемая скорость вращения выходного вала;

Основные энергосиловые параметры:

T – (H*м) допустимый момент на тихоходном валу;

1 – (об/мин) частота вращения выходного вала;

i – передаточное отношение редуктора;

1. Расчет передаточного отношения

Для определения передаточного отношения используют отношения входных параметров редуктора к выходным.

Это может быть отношение скорости вращения быстроходного и тихоходного валов, отношения моментов на тихоходном и быстроходном валу:

Где: N₁ – скорость вращения входного вала;

N₂ – скорость вращения выходного вала;

Передаточное отношение редуктора складывается из передаточных отношений его звеньев – зубчатых передач и равно отношению диаметров делительных окружностей. Делительный диаметр – это диаметр по которому перемещается точка контакта зубьев смежных колес.

Пример:

Рассчитаем передаточное отношение для редуктора привода ленточного конвейера для требуемой скорости движения ленты V=1м/с и диаметром приводного барабана D=300мм:

При выборе в качестве привода асинхронного электродвигателя с частотой вращения ротора n=1400 об/мин. требуемое передаточное отношение будет равно;

2. Расчет допустимого момента

Момент на валу рассчитывается по формуле:

Где: P- мощность на тихоходном валу;

N – скорость вращения вала;

В формуле 1 расчеты ведутся в основных единицах системы СИ, в формуле 2 в приведённых величинах: кВт (кило Ватт) и об/мин.

Пример:

Рассмотрим на примере того же ленточного конвейера. Найдем момент, требуемый на тихоходном валу по формуле 2.

Так как требуемая мощность является входной величиной для расчета, предположим что P_нагр=5кВт.

Допустимый момент на тихоходном валу должен быть выше, чем требуемый момент на коэффициент запаса.

В основном коэффициент запаса варьируется в пределах от 1,5 до 2,5 и зависимости от режима работы привода, типа подключаемой нагрузки (барабан конвейера, валки прокатного стана, лопасти вентилятора и т.д.) и интенсивности эксплуатации. Для ленточного конвейера примем k=1,5.

Где: k – коэффициент запаса.

Также крутящий момент на валах должен соответствовать диаметру концевого участка вала:

К — коэффициент, определяемый по ГОСТ12080-66.

d – диаметр концевого участка вала.

Расчет момента на соответствие диаметру концевого участка вала необходимо производить для выбора правильного типоразмера редуктора, что бы не выбрать слишком тяжелый редуктор, чья масса будет излишней, или слишком малый, у которого концевой участок вала не выдержит длительной эксплуатации при нагрузке.

3. Расчет радиальной нагрузки

Значение радиальной нагрузки зависит от типа редуктора и определяется следующими формулами:

Для выходного вала:

– для одноступенчатых цилиндрических, конических, планетарных;

– для остальных редукторов;

Для быстроходного вала:

– для всех типов редукторов;

T_{вых/ вх} – номинальный вращающий момент на соответствующем валу.

Радиальная нагрузка возникает из-за того, что концевой участок вала не является абсолютно жестким и в ходе эксплуатации происходят его отклонения от оси. Вследствие вращательного движения эти отклонения носят знакопеременный характер, расшатывая вал и, тем самым, приводят к возникновению дополнительных напряжений, которые не допускается превышать.

4. Выбор редуктора

По рассчитанным данным получили: i=22, N₂=63,7 об/мин и T_вых=1125 Нм.

Учитывая компоновку привода и режим работы, для ленточного конвейера ПВ=100% и постоянную нагрузку нам подойдет двухступенчатый цилиндрический редуктор типа 1Ц2У-160 с параллельным расположением валов:

Параметры редуктора 1Ц2У-160:

Номинальный крутящий момент – 1250Нм;

Передаточное число – 25;

Главный параметр – 160мм;

Проведем расчет допустимой радиальной нагрузки на тихоходный и быстроходный валы цилиндрического редуктора:

Для выбранного редуктора допустимая радиальная нагрузка:

Для входного вала (при ПВ 100%) – 1000 Н > 838,4 Н

Для выходного вала (при ПВ 100%) — 9000 Н > 4192 Н

Таким образом, выбранный редуктор удовлетворяет требованиям.

При выборе редуктора расчетные значения не соответствуют тем, которые указаны в каталоге, в связи с тем, что все параметры редуктора, такие как номинальный момент, передаточное отношение, частота вращения быстроходного и тихоходного валов, мощность – стандартизированы и соответствуют определенному ряду значений.

В этом случае необходимо выбирать редуктор, характеристики которого выше расчетных значений, для обеспечения требуемого ресурса.

В случае если возможно использование редукторов разного типа, например цилиндрического соосного или планетарного, принято выбирать редуктор, который имеет меньшую массу и габарит. Однако в рыночной экономике на первое место выходит стоимость редуктора, поэтому в основном выбирается наиболее экономичный вариант.

Методика определения частоты вращения вала центробежного компрессора и дизель-генератора Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

Расчет и конструирование

УДК 62-531.6 DOI: 10.14529/епдт180301

МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА ЦЕНТРОБЕЖНОГО КОМПРЕССОРА И ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРА

В.А. Миляев, П.Ю. Полозов, Е.Г. Поршнева, Д.М. Харя

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, г. Санкт-Петербург, Россия

Измерения выходных параметров энергетических установок, в частности частоты вращения вала, необходимо определять с высокой точностью. Показания значений штатных частотомеров не удовлетворяют этим требованиям, поэтому необходимо использовать современные методы.

В данной работе представлен альтернативный метод определения частоты вращения вала центробежного компрессора и коленчатого вала дизель-генератора с применением датчика Холла. Был изучен эффект Холла, проведен эксперимент и полученные результаты были сравнены с результатами со штатных приборов измерения. Для этого была реализована схема измерения, которая включает датчик Холла, осциллограф, элемент питания. Были проведены многократные измерения, необходимые для увеличения точности снятия данных. В результате были получены оптимальные величины зазора (между датчиком и замыкающим элементом), точное отображение на экране осциллографа значений напряжений входного сигнала. Проведены измерения частоты вращения вала центробежного компрессора и дизель-электрического агрегата питания. В эксперименте использовалась программа «Б18Со» и осциллограф «ВМ8020». При снятии показаний со штатного часто-тометра погрешность измерений составляет 2 %, а в предложенном методе измерения погрешность составляет 1 %. Эксперимент подтвердил, что данный метод является более точным, простым и надежным в эксплуатации.

Достоинство работы состоит в том, что для проведения настроечных работ на агрегате питания можно, используя компьютерную программу и осциллограф «ВМ8020», с высокой точностью определить частоту вращения коленчатого вала двигателя. Найдено наиболее приемлемое решение точного определения частоты вращения вала компрессора и коленчатого вала дизельного агрегата. Данную методику по определению частоты вращения вала возможно применять в любых установках стационарного типа.

Ключевые слова: частота вращения, датчик Холла, дизель, компрессор, осциллограф, измерительный датчик, военная техника, регуляторная характеристика, рычаг.

Введение

На современном этапе развития общепромышленных электросетей, промышленного производства наблюдается рост потребляемых мощностей и, как следствие, увеличение интенсивности эксплуатации энергооборудования. Системы электроснабжения сталкиваются с дефицитом мощности. В Вооруженных силах Российской Федерации потребители специальных объектов электроэнергию заданных параметров получают от электроустановок, входящих в состав системы электроснабжения (СЭС). Под системой электроснабжения понимается взаимосвязанная совокупность электроустановок, предназначенных для выработки, преобразования и распределения электрической энергии между потребителями специального объекта [1]. Системы электроснабжения включают систему автономного энергоснабжения (САЭС) и систему внешнего электропитания (СВЭП), состоящие из дизельных электростанций (ДЭС) и распределительно-преобразовательных устройств (РПУ) (рис. 1).

Системы электроснабжения специальных объектов различного целевого назначения могут отличаться друг от друга составом и структурой входящих электроустановок, режимами работы, вариантами электроснабжения и др.

Рис. 1. Структура системы электроснабжения потребителей специальных объектов

Подсистему системы внешнего электропитания образуют придаваемые электроустановки, такие как дизельные электростанции, распределительно-преобразовательные устройства, перевозимые трансформаторные подстанции (ПТП) с кабельными комплектами и пультами местного и дистанционного управления. Одна из структур приведена на рис. 2 (2 — потребители).

Сеть

ДЭС РПУ

<—

ПТП

ПДУ

Рис. 2. Структура системы внешнего электропитания СВЭП

Постановка задачи

Одним из главных требований, предъявляемых к системам электропитания, является качественная и бесперебойная передача по кабельным сетям электроэнергии, поэтому одним из основных направлений работы является определение частоты вращения с использованием измерительных датчиков [2]. Для определения с высокой точностью частоты вращения необходимо использование современных методов измерений. Поэтому необходим эксперимент по минимизации погрешностей при проведении регулировок.

Обзор литературы

Измерительные датчики получили широкое применение в автомобильной технике, горной промышленности, медицинской, космической и военной технике. Датчики разрабатывают с различной конструкцией в зависимости от области применения [3].

Измерительные датчики обладают следующими достоинствами: наличие гальванической развязки, малые вес и габариты, безопасность при обслуживании, низкий уровень напряжения выходного сигнала, высокая точность измерений и др. [4]. Поскольку методы измерений токов, основанные на законе электромагнитной индукции, не могут применяться в цепях постоянного тока, наиболее распространенным и недорогим способом измерения тока становятся измерения с помощью датчиков, основанных на эффекте Холла [5, 17]. Эффект Холла, открытый Эдвином Холлом в 1879 году, является результатом действия силы Лоренца на заряженные частицы (носители тока) проводника или полупроводника, которые движутся в поперечном магнитном поле [4, 6, 16]. Датчики Холла очень удобны, так как имеют малые размеры и обеспечивают высокую точность измерений.

Датчики на эффекте Холла используют физический эффект, в котором магниточувствитель-ный статор реализует весь потенциал элементной базы интегральных датчиков, позволяющий упрощать, улучшать измерительные системы, а также удешевлять их [7, 19]. Датчики позволяют проводить точные измерения практически в любых условиях окружающей среды (температура, вибрация, загрязнения), имеют низкую цену компонентов, требуют минимум обрабатывающей электроники, поэтому широко используются в технике [8, 20].

Теоретическая часть

В работе представлен эксперимент с использованием датчика на основе эффекта Холла в компрессоре и предложен вариант его использования в дизель-генераторе дизельной электрической станции [9]. Был использован датчик, представленный на рис. 3 и разработанный для широкой области применения, включая автомобильную и военную технику [10, 18]. Датчик рассчитан на диапазон рабочих температур от -40 до +150 °С, напряжение питания 4,5-24 В, имеет частотную характеристику до 100 кГц — 10-3600 об/мин.

Датчик (см. рис. 3) применяется для определения положения распределительного вала двигателя внутреннего сгорания (ДПРВ), а в данном случае он применен для определения частоты вращения коленчатого вала дизель-генератора.

Практическая часть

Первый этап эксперимента был проведен в лаборатории кафедры «Компрессорная, вакуумная и холодильная техника» Института энергетики и транспортных систем для определения частоты вращения ротора стенда экспериментального центробежного компрессора (ЭЦК-2М) [11-13]. Для определения частоты вращения ротора стенда ЭЦК-2М применялся датчик фаз торцевой (датчик положения распределительного вала — ДПРВ), принцип действия которого основан на эффекте Холла.

На рис. 4 датчик закреплен на корпусе стенда ЭЦК-2М с помощью шпильки в неподвижном состоянии. В отверстие муфты ротора вкручивается металлический болт, который вращается вместе с муфтой. Между болтом и неподвижно закрепленным датчиком выставляется зазор от 0,5 до 1,5 мм.

Собирается электрическая схема, показанная на рис. 5. Принцип действия основан на регистрации сигнала осциллографом при прохождении болта через датчик, т. е. происходит замыкание цепи. Программа Э18Со в режиме «Осциллограф» регистрирует частоту сигнала в Гц. Принцип работы программы Э18Со приведен в Интернет-ресурсе [14]. Для того чтобы узнать частоту оборотов ротора, нужно частоту сигнала умножить на 60: п = f ■ 60, об/мин.

Рис. 4. Датчик ДПРВ на корпусе стенда экспериментального центробежного компрессора ЭЦК-2М

Рис. 5. Схема подключения осциллографа к датчику

Согласно результатам эксперимента частота сигнала равна 23,7 Гц, следовательно, искомая частота вращения — 1422 об/мин.

Второй этап эксперимента был проведен на военной кафедре Факультета военного обучения. При проведении практических занятий с использованием военной техники одним из заданий является проверка величины угла наклона малой регуляторной характеристики дизель-генератора.

Проверка угла наклона малой регуляторной характеристики проводится в следующей последовательности [15].

1. Запустить дизель-генератор, прогреть до рекомендуемой температуры охлаждающей жидкости и масла и при установившемся тепловом режиме нагрузить его на номинальную мощность (100 кВт) при частоте тока 50 Гц.

2. Снять нагрузку и проверить частоту тока, которая при 3%-ном основном наклоне регуляторной характеристики должна быть 51,5 Гц, что соответствует скорости вращения вала 1545 об/мин.

Наклон характеристики определяется по формуле:

AZÁ .100%,

где f — частота тока при частоте вращения дизеля на холостом ходу; f2 — частота тока при номинальной частоте вращения дизеля.

Пример определения 3%-ного наклона регуляторной характеристики:

.100=з%.

3. Для регулировки наклона характеристики регулятора ослабить гайку упора 1 (см. рис. 6) крепления рычага 3 и, перемещая рычаг в нужном направлении, найти такое положение, при котором частота тока будет равной требуемой величине при сбросе нагрузки. Нужно иметь в виду, что при перемещении рычага 3 по часовой стрелке наклон характеристики увеличивается.

Рис. 6. Регулятор скорости: 1 — упор максимальных оборотов; 2 — упор останова дизеля; 3 — рычаг управления

Для повышения точности снятия показаний и, соответственно, точности регулировки частоты вращения коленчатого вала двигателя используем метод, описанный в первом этапе эксперимента, закрепив датчик на блок-картере, а металлический элемент, воздействующий на датчик, крепим на маховике (рис. 7).

Согласно результатам эксперимента частота сигнала равна 25,7 Гц, следовательно, искомая частота вращения — 1542 об/мин. При снятии показаний со штатного частотометра погрешность измерений составляет 2 %, а в данном случае погрешность составляет 1 %.

Рис. 7. Установка датчика Холла в дизель-генераторе 1Д20

Заключение

В результате работы был представлен и реализован альтернативный метод определения частоты вращения центробежного компрессора и коленчатого вала дизель-генератора. Эксперимент подтвердил, что данный метод является более точным, простым и надежным в эксплуатации.

Литература

1. Полозов, П.Ю. Устройство, принцип действия, работа и эксплуатация средств внешнего электропитания и средств автономного энергоснабжения / П.Ю. Полозов, Е.Г. Поршнева. -СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2014. — 75 с.

2. Миниатюрные датчики микроперемещения, углового положения и силы на эффекте холла / П.П. Моисеев, В.Б. Алымов, И.И. Нечушкин и др. // Решетневские чтения. — 2015. — № 19. -Т. 1. — С. 289-290.

3. Авдоченко, Б.И. Датчик слабых магнитных полей на основе эффекта холла / Б.И. Авдо-ченко, Г.Ф. Карлова, А.М. Цырендоржиева // Электронные средства и системы управления. -2017. — № 1-1. — С. 228-230.

4. Онохин, Д.А. Перспективные технологии токовых измерений в электроэнергетике / Д.А. Онохин, И.М. Бабкин //Материалы IМеждународного заочного конкурса научно-исследова-тельскихработ. Научно-образовательный центр «Знание». — 2010. — С. 194-202.

5. Шарафутдинова, Г.Г. Эффект холла / Г.Г. Шарафутдинова // Вопросы науки и образования. — 2017. — № 8 (9). — С. 12-13.

6. Кобус, А. Датчики Холла и магниторезисторы / А. Кобус, Я. Тушинский. — М.: Изд-во «Энергия», 1971. — 352 с.

7. Сотников, А.Г. Обеспечение надежности контроля тока и напряжения в приборах морской техники /А.Г. Сотников, А.С. Петрушенко //Морской вестник. — 2015. — № 3 (55). — С. 41.

8. Сысоева, С. Автомобильные датчики положения. Современные технологии и перспективы. Часть 1. Потенциометры и датчики Холла — лидеры современного рынка / С. Сысоева // Компоненты и технологии. — 2005. — № 2. — С. 52-59.

9. Возможность использования датчика холла в физическом практикуме для определения концентрации носителей тока в полупроводниках / Т.Е. Абенов, Ж.С. Кажиакпарова, Ж.К. Кади-рова, Д.Ж. Абдрахманова //Междунар. журнал прикладных и фундамент. исследований. — 2016. -№ 1-3. — С. 331-333.

10. Белобородова, М.Е. Методика проведения физического практикума на примере лабораторной работы «Изучение эффекта Холла в полупроводниках» /М.Е. Белобородова, Б.Д. Юдин // Преподаватель XXI век. — 2016. — Т. 1. — № 4. — С. 260-266.

11. Галеркин, Ю.Б. Турбокомпрессоры / Ю.Б. Галеркин, Л.И. Козаченко. — СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2008. — 374 с.

12. Построение расчетной сетки в ТыгЬоОпё. — http://student-engineer.pro/index.php?page= ansys/cfx/cfxmeshTG (дата обращения: 03.05.2018).

13. Снегирёв, А.Ю. Высокопроизводительные вычисления в технической физике. Численное моделирование турбулентных течений /А.Ю. Снегирёв. — СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2009. -143 с.

14. Снятие осциллограммы. — http://motor-master.ru/component/content/article/9-disco/3-snyatie-ostsillogrammy (дата обращения: 29.03.2018).

15. Эксплуатация энергоустановок /П.Ю. Полозов, Е.Г. Поршнева, В.Н. Ролик, В.А. Родионов. — СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2017. — 288 с.

16. Ashcroft, N.W. Solid state physics / N.W. Ashcroft, N.D. Mermun. — USA: Saunders college, 1976. — 848 p.

17. Preston, D.W. The art of experimental physics / D.W. Preston, E.R. Dietz. — USA, 1991. — 432 p.

18. Hall effect and its application in the design & operation of electronically controlled brushless DC Motors / N. Chaudhary, A. Mishra, K. Jamwal, et al. // International journal of application or innovation in engineering and management. — 2012. — Vol. 1. — Iss. 2. — P. 201-207.

19. Ramsden, E. Hall-effect sensors. Theory and applications / E. Ramsden. — USA, 2006. — 250 p.

20. Popovic, R.S. Hall effect devices second edition / R.S. Popovic. — USA, 2004. — 426p.

Миляев Вячеслав Александрович, студент Института энергетики и транспортных систем, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, г. Санкт-Петербург, [email protected].

Полозов Павел Юрьевич, старший преподаватель военной кафедры Воздушно-космических сил Факультета военного обучения, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, г. Санкт-Петербург, [email protected].

Поршнева Елена Геннадьевна, кандидат педагогических наук, доцент военной кафедры Воздушно-космических сил Факультета военного обучения, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, г. Санкт-Петербург, [email protected].

Харя Дан Михайлович, студент Института энергетики и транспортных систем, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, г. Санкт-Петербург, dan.kharya@ mail.ru.

Поступила в редакцию 26 июня 2018 г.

DOI: 10.14529/engin180301

METHOD FOR DETERMINING THE SHAFT SPEED

OF A CENTRIFUGAL COMPRESSOR AND DIESEL-GENERATOR

V.A. Milyaev, [email protected], P.Yu. Polozov, [email protected], E.G. Porshneva, [email protected], D.M. Harya, [email protected]

Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University, St. Petersburg, Russian Federation

The output parameters of power plants, the shaft speed in particular, must be measured with high accuracy. The readings of standard frequency meters fail to satisfy such requirements, therefore it is necessary to use advanced methods.

This paper describes an alternative method for determining the shaft speed of a centrifugal compressor and the crankshaft of a diesel generator using a Hall sensor. The Hall Effect was studied, the experiment was conducted and the experimental data were compared with the readings of standard measuring instruments. A measurement circuit was implemented for this purpose. The measurement circuit included a Hall sensor, an oscilloscope, and a power cell. Numerous measurements were taken to increase the accuracy of data collection.

As a result, the optimum values of the gap setting (between the sensor and the closing element) were obtained, and the voltage values of the input signal were accurately displayed on the oscilloscope screen. The shaft speed of a centrifugal compressor and a diesel-electric power unit was measured.

The experiment was conducted using the «DisCo» software and the «VM8020» oscilloscope. When taking readings from a standard frequency meter, the measurement error is 2%, whereas it was only 1% in the proposed measurement method. The experiment confirmed that this method is more accurate, simpler and more reliable in use.

The advantage of the research is that it makes it possible to determine the crankshaft speed of the engine with high accuracy in order to make the adjustments on the power unit using the software and «VM8020» oscilloscope. We found the most acceptable solution for determining the exact shaft speed of the compressor and the crankshaft speed of the diesel unit. This method for determining the shaft speed can be used in any stationary plants.

Keywords: rotation frequency, Hall sensor, diesel, compressor, oscilloscope, measuring sensor, military equipment, control characteristic, lever .

References

1. Polozov P.Yu., Porshneva E.G. Ustroystvo, printsip deystviya, rabota i ekspluatatsiya sredstv vneshnego elektropitaniya i sredstv avtonomnogo energosnabzheniya [Structure, Operating Principle, Functioning and Running of External and Stand-Alone Power Supply Systems]. St. Petersburg, Polytechnic University Publ., 2014. 75 p.

2. Moiseev P.P., Alymov V.B., Nechuschkin I.I., Vlasova E.G. [Micrometric Movement, Angular Position and Force Miniature Sensors on the Hall Effect]. Reshetnev Readings, 2015, vol. 1, no. 19, pp. 289-290. (in Russ.)

3. Avdochenko B.I., Karlova G.F., Tsyrendorzhieva A.M. [The Sensor of Weak Magnetic Fields on the Hall Effect]. Elektronnye sredstva i sistemy upravleniya [Electronic Devices and Control Systems], 2017, no. 1-1, pp. 228-230. (in Russ.)

4. Onokhin D.A., Babkin I.M. [Perspective Technologies of Current Measurements in the Electric Power Iindustry]. Materials of the First International Extramural Competition of Scientific Research Works, 2010, pp. 194-202. (in Russ.)

5. Sharafutdinova G.G. [The Hall Effect]. Science and Education, 2017, no. 8 (9), pp. 12-13. (in Russ.)

6. Kobus A., Tushinskiy Ya. Datchiki Kholla i magnitorezistory [The Hall sensor and Magnetoresistors]. Moscow, Energy Publ., 1971. 352 p.

7. Sotnikov A.G., Petrushenko A.S. [Reliability of Current and Voltage Control in Devices of Marine Facilities]. Morskoy Vestnik, 2015, no. 3 (55), p. 41. (in Russ.)

8. Sysoeva S. [Automotive Position Sensors. Modern Technologies and Prospects. Part 1. Potentiometers and the Hall Sensor — Leaders of the Modern Market]. Components and Technologies, 2005, no. 2, pp. 52-59. (in Russ.)

9. Abenov T.E., Kazhiakparova J.S., Kadirova J.C., Abdrakhmanov D.Z. [Possibility of Use of Hall Sensor in Physical Workshop for Determining the Conservation of Charge Carriers in Semiconductors]. International Journal of Applied and Fundamental Research, 2016, no. 1-3, pp. 331-333. (in Russ.)

10. Beloborodova M.Eu, Yudin B.D. [Methods of Workshop in Physics on the Example of Laboratory Work «The Hall Effect Study in Semiconductors»]. Prepodavatel XXI vek, 2016, vol. 1, no. 4, pp. 260-266. (in Russ.)

11. Galerkin Yu.B., Kozachenko L.I. Turbokompressory [Turbochargers]. St. Petersburg, Polytechnic University Publ., 2008. 374 p.

12. Postroenie raschetnoy setki v TurboGrid [Construction of a Computational Grid in Turbo-Grid]. Available at: http://student-engineer.pro/index.php ?page=ansys/cfX/cfXmeshTG (accessed 03.05.2018).

13. Snegirev A.Yu. Vysokoproizvoditel’nye vychisleniya v tekhnicheskoy fizike. Chislennoe mo-delirovanie turbulentnykh techeniy [High-performance Computing in Technical Physics. Numerical Simulation of Turbulent Flows]. St. Petersburg, Polytechnic University Publ., 2009. 143 p.

14. Snyatie ostsillogrammy [Measurement on the Oscillogram]. Available at: http://motor-master.ru/component/content/article/9-disco/3-snyatie-ostsillogrammy (accessed 29.03.2018).

15. Polozov P.Yu., Porshneva E.G., Rolik V.N., Rodionov V.A. Ekspluatatsiya energoustanovok [Running of Electric Propulsion Systems]. St. Petersburg, Polytechnic University Publ., 2017. 288 p.

16. Ashcroft N.W., Mermun N.D. Solid State Physics. USA, 1976. 848 p.

17. Preston D.W., Dietz ER. The art of Experimental Physics. USA, 1991. 432 p.

18. Chaudhary N., Mishra A., Jamwal K., Madhav M., Rajput K. Hall Effect and Its Application in the Design and Operation of Electronically Controlled Brushless DC Motors. International Journal of Application or Innovation in Engineering and Management, 2012, vol. 1, iss. 2, pp. 201-207.

19. Ramsden E. Hall-effect Sensors. Theory and Applications. USA, 2006.т180301

Milyaev V.A., Polozov P.Yu., Porshneva E.G., Harya D.M. Method for Determining the Shaft Speed of a Centrifugal Compressor and Diesel-Generator. Bulletin of the South Ural State University. Ser. Mechanical Engineering Industry, 2018, vol. 18, no. 3, pp. 5-12. (in Russ.) DOI: 10.14529/engin180301

Датчики частоты вращения и положения валов NTK

19 марта 2019 года в Москве прошла официальная презентация новой продуктовой группы, которая стала доступна в продаже в марте 2019 г. — это датчики частоты вращения и положения валов двигателя NTK

С учетом остальных продуктовых групп NTK, включающих в себя датчики кислорода, датчики температуры отработавших газов, датчики массового расхода воздуха и датчики абсолютного давления, данное расширение ассортимента позволяет NTK предложить комплексное решение в области датчиков двигателя. Датчики частоты вращения и положения валов NGK — важнейшее дополнение ассортимента компании.

Датчики частоты вращения и положения валов двигателя обеспечивают электронный блок управления (ЭБУ) самой основной информацией, необходимой для работы двигателя, передавая ему данные о скорости вращения и положении коленчатого и распределительного валов относительно друг друга.

• Будучи соединенным одновременно с поршнями и коробкой перемены передач, коленчатый вал преобразует линейные вертикальные перемещения поршней во вращательное движение, которое позволяет двигателю работать и обеспечивает движение автомобиля. Датчик частоты вращения (коленчатого вала) отслеживает как его частоту вращения, так и его положение.

• Функция распределительного вала заключается в открытии и закрытии клапанов. Он связан и приводится от коленчатого вала, вращаясь со скоростью, вдвое меньшей скорости вращения коленчатого вала. Датчик положения (распределительного вала) непрерывно определяет положение вала для обеспечения необходимой синхронизации.

Данные обоих датчиков используются блоком управления для того, чтобы определить, какой из цилиндров в данный момент времени совершает рабочий ход. Исходя из этого, ЭБУ точно вычисляет, когда впрыскивать топливо и когда подать напряжение на катушку зажигания для обеспечения своевременной работы свечи зажигания и плавного управления всем двигателем.

Новая линейка датчиков частоты вращения и положения валов двигателя включает в себя 567 артикулов, обеспечивающих покрытие 88% автопарка, что соответствует 270 миллионам автомобилей в Европе. Это делает NTK Vehicle Electronics первым премиум-брендом, предлагающим практически для любого автомобиля качественные и долговечные датчики частоты вращения и положения валов двигателя в качестве запасных частей. Ассортимент включает в себя как датчики индуктивного типа, генерирующие аналоговый сигнал, так и датчики, работающие на эффекте Холла и выдающие цифровой сигнал.

Особенности

Среди прочих особенностей можно отметить, что каждый датчик частоты вращения и положения вала двигателя NTK полностью герметичен, что не допускает попадания влаги и обеспечивает долговечность, тогда как разъемы, также имеющие уплотнения, позволяют избежать коррозии из-за окружающей среды и последующих проблем в работе датчика.

Все новые датчики частоты вращения и положения валов двигателя доступны с настоящего момента и включены в основные электронные каталоги, такие как TecDoc. Ссылка на техническое видео на YouTube-канале компании доступна посредством сканирования QR-кода, размещенного на упаковке, а углубленное техническое обучение может быть проведено для конечных клиентов по запросу.

Facebook

Twitter

Вконтакте

Google+

Частота вращения вала критическая — Энциклопедия по машиностроению XXL

Частота вращения вала критическая 243 Червяки 374 [c.568]

Частота вращения вала критическая 140, 141, 431 [c.696]

Частота вращения вала критическая 139, 140 [c.639]

Критическая частота вращения вала. Рассмотрим, как и прежде, одномассовую систему из невесомого вала на двух опорах и массивного диска (рис. 14.13), вращающихся с угловой скоростью 03. [c.243]

Жесткие и гибкие валы. При некоторой частоте вращения ротора происходит значительное увеличение прогиба вала, что сопровождается большими вибрациями турбомашины и может вызвать аварию при ее длительной работе на указанном режиме. Такая частота вращения называется критической. После перехода через критическую частоту в )ащения прогиб и вибрация уменьшаются. [c.292]

Расчет валов с учетом колебаний. Оценка соответствия принятой ж-есткости вала также производится упругими колебаниями. Эта проверка сводится к определению критической частоты вращения вала, т. е. такой частоты вращения, при которой наступает резонанс. Явление резонанса наступает при условии совпадения собственных колебаний упругого вала с периодом действующей силы. Необходимо принять такие конструктивные формы вала, при которых исключалось бы явление резонанса. [c.391]

Для экспериментального валика с критической угловой скоростью 105 были записаны напряжения изгиба в плоскостях и T]s при переходе i-ерез крити ескую скорость. Соответствующие осциллограммы показаны на фиг. 4. 5, а (записанная переменная составляющая, имеющая частоту вращения вала, вызвана [c.169]

В качестве опор в ГЦН могут применяться подшипники как качения, так и скольжения. Наиболее важными характеристиками подшипника являются его несущая способность и потери на трение. Несущая способность подшипника качения определяется в соответствии с известными рекомендациями и ограничивается диаметром вала и его частотой вращения [2]. Характеристики подшипников скольжения, которые разделяют на гидродинамические (ГДП) и гидростатические (ГСП), во многом определяются свойствами применяемых материалов и параметрами рабочей среды. Несущая способность гидродинамического подшипника в общем случае ограничена минимально допустимой толщиной смазочной пленки и критической температурой смазки и зависит в основном от частоты вращения вала. Эти подшипники мало чувствительны к изменениям направления вращения и нагрузки. [c.46]

Вал 3 насоса жестко соединен с ротором электродвигателя муфтой 7 и таким образом образована единая сборка, вращающаяся в трех подшипниках. Критическая частота вращения вала в 1,25—1,3 раза превышает фактическую частоту вращения. В качестве нижней направляющей опоры в насосе применен гидродинамический подшипник скольжения 4, смазываемый и охлаждаемый водой, циркуляция которой осуществляется по автономному контуру посредством специального вспомогательного импеллера. В электродвигателе расположены два подшипника качения с масляной смазкой, один из которых рассчитан на восприятие и осевой нагрузки, передаваемой от насоса через соединительную муфту с помощью кольцевых шпонок. Монтаж и демонтаж муфты осуществляются за счет предусмотренного в ней продольного разъема. В самой муфте между торцами валов предусмотрен зазор 370 мм, позволяющий проводить без демонтажа электродвигателя замену узла уплотнения и подшипника ГЦН. [c.154]

Следует отметить, что в работе В. М. Фридмана [139] предложен более общий приближенный метод расчета частот свободных колебаний стержней. Он состоит в приближенном решении также с помощью метода Галеркина системы дифференциальных уравнений свободных колебаний стержня переменного сечения, которые в нашем случае расчета критической частоты вращения вала могут быть записаны так [c.293]

Кроме того, смазочный слой вызывает раздвоение критической угловой скорости, вызванное анизотропией упругих и демпфирующих свойств слоя. Резонанс в вертикальной плоскости смещен в сторону более низких частот вращения от критической угловой скорости соо вала на жестких опорах. Смещение это невелико, и практически можно считать, что резонанс в вертикальной плоскости совпадает с шо. Резонанс в горизонтальной плоскости расположен на значительно большем расстоянии от Шо. К этому следует добавить, что резонанс, замеренный по диску, и резонанс, замеренный по колебаниям шейки вала, не совпадают по частоте вращения. При резонансе диска максимальные амплитуды возникают в вертикальной плоскости. Траектория центра диска представляет собой вытянутый в вертикальном направлении эллипс. [c.304]

Отсюда при заданной жесткости опор определяют критические частоты вращения вала со = Ощ (т = 1, 2,. ..) или по измеренным критическим скоростям находят жесткость опоры при частоте вращения ротора ш = ( = 1. 2,. ..). [c.527]

При = у/кТЯ прогиб у стремится к бесконечности, следовательно, это значение является критической угловой скоростью и тогда критическая частота вращения вала (об/мин) [c.403]

КРИТИЧЕСКИЕ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ВАЛОВ [c.140]

Критические частоты вращения валов [c.141]

Можно представить, что при критической частоте вращения вал совершенно теряет жесткость на изгиб даже малая сила может вызвать значительные прогибы. [c.431]

Перейдем к определению критических частот вращения вала с одним диском с учетом гироскопического момента (рис. 6). [c.435]

Рассмотрим определение критических частот вращения вала с двумя дисками (рис. 7). Гироскопическими моментами дисков пренебрегаем. Прогибы вала создаются двумя силами [c.436]

Пример. Требуется определить первое критическое число оборотов ротора центробежного компрессора. Основные данные мощность = 15 300 кВт производительность Q= 160 ООО м /ч давление р = 10 кгс/см частота вращения вала п = 3000 об/мин. [c.440]

Когда с датчика положения дроссельной заслонки поступает сигнал, соответствующий полному ее закрытию, вступает в работу алгоритм контроля режима холостого хода. Если при этом частота вращения вала ниже заданной, то БУ выдает команду на обогащение. смеси. Совпадение сигналов — температура охлаждающей жидкости не ниже заданной и частота вращения вала выше заданной — свидетельствует о режиме принудительного холостого хода. При достижении п критического значения БУ выдает команду на прекращение подачи топлива, выполняя функцию ограничения максимальной частоты вращения вала. Такая система (рис. 9.2) выполняет все функции оптимального управления смесеобразованием в режимах работы с нагрузкой, холостого хода и пуска. [c.273]

Механические характеристики динамического торможения (/ р = О, р Яр,) изображены на рис. 20 в нижней части второго квадранта. Все они проходят через начало координат, так как при п=0 тормозной момент также равен нулю. Критическое скольжение зависит от сопротивления в цепи ротора. Значение максимального момента не изменяется. При определенной силе тока возбуждения, который подается в статорную обмотку, для любого данного момента частота вращения вала двигателя пропорциональна полному активному сопротивлению ротора. Используя это правило, достаточно для построения механических характеристик иметь механическую характеристику только для одного сопротивления, а для любых других сопротивлений механические характеристики могут быть построены при помощи пропорций. [c.46]

Следует подчеркнуть, что как бы ни были удобны и, по-видимому, достаточно точны рассмотренные аналитические методы определения критической частоты вращения валов, рекомендуется все же проверочный расчет вала окончательной конструкции выполнять графо-аналити-ческим или численными методами при наличии счетно-решающих машин. Графо-аналитический метод опробован многолетней практикой и в [c.293]

Различают муфты постоянной (линейной) и переменной (нелинейной) жесткости. Жесткость нелинейной муфты С определяется как производная от крутящего момента по углу закручивания С—с1Мкр/ёц> и является переменной величиной. Характер этой зависимости определяется конструкцией муфт, а для муфт с неметаллическими упругими элементами — еще температурой и законом изменения нагрузки во времени. Нелинейные муфты могут иметь жесткую или мягкую характеристику. В линейной муфте крутящий момент пропорционален углу закручивания ф. Жесткость нелинейных муфт обычно растет с увеличением деформации, поэтому мягкие при небольших нагрузках нелинейные муфты с увеличением нагрузки работают более жестко (муфты с жесткой характеристикой). Эта особенность нелинейных муфт является особенно полезной, когда нагрузка в машине растет пропорционально квадрату скорости. Использование в этом случае линейной муфты приводит к большому углу поворота полумуфт на высоких скоростях или излишней жесткости на низких. При зависимости момента сопротивления от частоты вращения вала и работе машины в дорезонансном режиме отношение рабочей частоты вращения к критической в агрегате с линейной муфтой резко увеличивается с ростом нагрузки, запас устойчивости падает. В нелинейной муфте с увеличением нагрузки растет жесткость и с той же тенденцией меняется собственная частота системы. Критическая частота вращения агрегата с ростом нагрузки существенно растет. [c.56]

Герметичность гидрозатворов, но данным И. А. Купчинского, определяется физическими свойствами рабочих жидкостей (в основном вязкостью), а также частотой вращения и соотношениями размеров и конструкцией гидрозатворов. Нарушение герметичности гидрозатворов объясняется вторичными течениями затворной жидкости (ртути), которые переносят частицы рабочей жидкости с поверхности затворной жидкости в одном зазоре на поверхность в другом зазоре (рис. 12.72). Этот процесс может интенсифицироваться образованием эмульсий затворной жидкости с рабочей (например, ртути с маслами). Нарушение герметичности происходит при определенной критической частоте вращения вала. Для гидрозатворов обратного типа критическая скорость в 2 — 3 раза выше, чем для гидрозатворов прямого типа (см. рис. 12.5). Критическая скорость уменьшается с увеличением чязкости рабочей жидкости. [c.431]

При работе двигателя коленчатый вал испытывает переменные нагрузки, под действием которых в нем возникают крутильные колебания. Частота внешних сил, действующих на кривошипы коленчатого вала, зависит от частоты врашения вала и числа цилиндров двигателя. При совпадении частоты внешних сил с частотой собственных колебаний вала наступает резонанс, приводящий к интенсивному изнашиванию некоторых деталей, а иногда и к поломке коленчатого вала. Частота вращения коленчатого вала, при которой наступает резонанс, называется критической. Чтобы избежать резонанса, коленчатым валам придается возможно большая жесткость и тем самым повышается критическая частота вращения. Однако избежать резонанса во всем диапазоне эксплуатационных частот вращения вала не всегда возможно. Для гашения крутильных колебаний на коленчатых валах некоторых автомобильных двигателей устанавливают гасители (демпферы) крутильных колебаний. Принцип их действия заключается в том, что энергия крутильных колебаний коленчатого вала частично превращается в работу трегшя гасителя. Гасители размещают на переднем конце вала, где амплитуды колебаний имеют наибольшее значение. [c.29]

У коленчатого вала двигателя существует некоторое критическое значение п, выше которого работа возможна, но нежелательна из-за повышенного изнашивания или условия прочности. Поэтому на некоторых автомобилях применяют ограничиФели максимальной частоты вращения вала двигателя, которые могут быть совмещены с системой автоматического управления ЭПХХ (САУ ЭПХХ). [c.276]

Фрагмент № 14Г Способы изменения частоты вращения центробежного насоса

28 августа 2012

На практике используют следующие способы изменения частоты вращения рабочего колеса центробежного насоса.

Применение двигателя с переменной частотой вращения (электродвигателей постоянного тока с переключением обмотки на разное число пар полюсов, коллекторных электродвигателей).
На насосных станциях городского водоснабжения чаще всего применяют короткозамкнутые асинхронные электродвигатели, которые не допускают изменение частоты вращения. В этом случае можно применить асинхронный электродвигатель с вентильно-каскадным преобразователем.
Введение сопротивления (реостата) в цепь фазного ротора асинхронного электродвигателя переменного тока.
Применение асинхронных электродвигателей, которые имеют обмотку на статоре, переключающуюся во время работы на различное число пар полюсов. Двигатели этого типа выпускаются двух-, трёх- и четырёхскоростными.
Наиболее простым способом изменение частоты вращения ротора асинхронного электродвигателя является изменение частоты тока. В настоящее время разработаны частотные приводы с полупроводниковыми преобразователями, применение которых значительно повышает экономическую эффективность регулирования.
Регулирование частоты вращения ротора фазного асинхронного электродвигателя с помощью каскадного соединения его с другими машинами.
Различают два типа каскадного соединения:
- электромеханический каскад – энергия скольжения с ротора регулируемого электродвигателя через выпрямитель подаётся на якорь двигателя постоянного тока и возвращается (за вычетом потерь) на вал регулируемого электродвигателя с помощью механической связи между ними;
- электрический каскад – энергия скольжения с ротора регулируемого электродвигателя возвращается непосредственно в электросеть. Экономическая эффективность этого способа регулирования за последнее время значительно возросла в связи с применением полупроводниковых выпрямителей.
Регулирование частоты вращения рабочего колеса при постоянной частоте вращения ротора электродвигателя можно осуществить с помощью гидродинамической передачи (регулируемой гидромуфты). Недостатком гидромуфты являются большие потери энергии (особенно при больших значениях передаточного числа). Кроме того, гидравлические гидромуфты конструктивно сложны и имеют большие размеры.
В последнее время созданы новые системы регулируемого электропривода, которые могут быть применены для изменения частоты вращения. К ним относятся приводы с электромагнитными муфтами скольжения (ЭМС). Электромагнитная муфта состоит из двух вращающихся частей – индуктора и якоря. Якорь жестко соединён с валом электродвигателя, имеющим постоянную частоту вращения, а индуктор – с валом насоса. При отсутствии электротока в обмотке индуктора крутящий момент электродвигателя не передаётся на вал насоса.

При включении индуктора возникает электромагнитное поле, под воздействием которого индуктор с некоторым скольжением вращается вслед за якорем и передаёт крутящий момент от электродвигателя рабочему колесу насоса. Частота вращения индуктора зависит от силы тока возбуждения.

Выпускаются асинхронные, панцирные, индукторные и порошковые ЭМС. В системах водоснабжения и канализации наиболее применимы ЭМС индукторного типа, КПД которых при полном возбуждении ЭМС составляет 98 %.

Таким образом, из существующих регулируемых электроприводов рекомендуется привод ЭМС индукторного типа, каскадные приводы различных типов и многоскоростные электродвигатели. Каскадные приводы следует применять для регулирования мощных агрегатов на крупных насосных станциях. На средних и малых насосных станциях более целесообразно применять простые и дешёвые приводы с ЭМС индукторного типа и частотные.

Определение частоты вращения рабочего колеса вентилятора | Инженеришка.Ру | enginerishka.ru

Частоту вращения колеса вентилятора определяют тахометром. Производят непосредственно измерение частоты вращения вала вентилятора или вала электродвигателя при установке колеса вентилятора на валу электродвигателя.Рекомендуют применение тахометров класса точности 0,5 или 1.

Например, тахометр промышленный С.А25/27 позволяет измерять до 100 000 оборотов в минуту, частоту, линейную скорость, время. Запоминание максимального и минимального значений оборотов, производит усреднение и удержание показаний. Точность — 0.01%

Дисплей: цифровой до 100 000 и аналоговый 42 сегмента.

По последовательному двунаправленному порту обеспечивается связь с компьютером. Показатели выводятся непосредственно на принтер. Имеет дистанционное управление, которое включает следующие операции: включение/выключение оптического датчика, считывание результатов измерения, памяти и функциональных параметров.

Оснащен:

Активным инфракрасным помехозащищенным сенсором. Расстояние до объекта измерения составляет от 1 до 50 см. Поле зрения 15 град.

Механическим датчиком с 3 типами наконечников — колесо, цилиндр, конус. Или тахометр ТМ-117, предназначенный для:

• измерения текущей частоты вращения агрегата;

• измерения максимальной частоты вращения агрегата.

Если конец вала имеет центральное углубление, измерение производят с помощью наконечников. Если центрального углубления нет, измерения производят с помощью дистанционного датчика.

На основании полученных данных о частоте вращения ведомого и ведущего шкивов и их диаметров определяют скольжение ремней по зависимости:

n = (1 — (n_V*D_V) / (n_Э*D_Э))*100

n— скольжение ремней, %;

n_V — частота вращения вала вентилятора, с^-1

n_Э — частота вращения ротора электродвигателя, с^-1

D_V— диаметр вала или шкива вентилятора или электродвигателя, мм;

D_Э — диаметр шкива электродвигателя, мм.

Скольжение может быть в пределах:

— для клиноременной передачи n= 0,5 — 4, %;

— для плоскоременной передачи n= 1—7, %.

Если скольжение больше указанных величин, необходимо натянуть ремни.

Скорость вала — обзор

35.3.2 Контроллер скорости на основе нечеткой логики

В случае управления скоростью вала для достижения оптимальных характеристик отслеживания, ошибка скорости двигателя (ω _e) и ошибка ускорения двигателя (α _{) e}) используются в качестве входов для предлагаемого контроллера. Выход контроллера — это изменение напряжения двигателя. Для контроллера скорости на основе нечеткой логики два необходимых входа определены как

(35,15) ωe = ωref − ωact

(35.16) αe = αref − αact

, где

ω _ref = желаемая скорость (рад / с). ω _act = измеренная скорость (рад / с).

α _ref = 0, потому что мы хотим минимизировать ускорение до нуля.

α _act = расчетное ускорение в (рад / с ²).

Как для ошибок скорости, так и для ошибок ускорения устанавливаются три области работы в соответствии с нечеткими переменными.Это области с положительной ошибкой, нулем и отрицательной ошибкой. Предлагаемый контроллер использует эти области для определения необходимого напряжения двигателя, что позволяет скорости двигателя следовать желаемой опорной траектории. Примеры общих нечетких решений:

ЕСЛИ ошибка скорости положительна, ТО уменьшите выход.

ЕСЛИ ошибка скорости равна нулю, ТО сохраните выход.

ЕСЛИ ошибка скорости отрицательная, ТО увеличьте выход.

ЕСЛИ ошибка ускорения положительная, ТО уменьшите выход.

ЕСЛИ ошибка ускорения равна нулю, ТО сохраните выход.

ЕСЛИ ошибка ускорения отрицательная, ТО увеличьте выход.

Для достижения достаточно хорошего качества управления три основные переменные должны быть дополнительно уточнены. Таким образом, лингвистическая переменная «ошибка ускорения» имеет семь нечетких переменных: отрицательное большое (NL), отрицательное среднее (NM), отрицательное маленькое (NS), ноль (Z), положительное маленькое (PS), положительное среднее (PM) и положительное. большой (PL).Значения, связанные с нечеткими переменными для ошибки ускорения, показаны в таблице 35.2.

ТАБЛИЦА 35.2. Нечеткие переменные для ошибки ускорения (α _e) для управления скоростью

Нечеткая переменная	Ошибка ускорения (рад / с ²)
(NL)	α _e ⩽ — 738
(NM)	-738 & lt; α _e ⩽ −369
(NS)	−369 & lt; α _e & lt; 0
(ZE)	α _e = 0
(PS)	0 & lt; α _e & lt; 369
(PM)	369 ⩽ α _e & lt; 738
(PL)	738 ⩽ α _e

Лингвистическая переменная «ошибка скорости» имеет девять нечетких переменных: отрицательное большое (NL), отрицательное среднее (NM), отрицательное среднее маленькое (NMS) ), отрицательный малый (NS), нулевой (Z), положительный маленький (PS), положительный средний (PM), положительный средний малый (PMS) и положительный большой (PL).Два нечетких набора, а именно отрицательный средний малый (NMS) и положительный средний малый (PMS) добавляются для повышения эффективности отслеживания. Области, определенные для каждой нечеткой переменной ошибки скорости, приведены в таблице 35.3.

ТАБЛИЦА 35.3. Нечеткие переменные для ошибки скорости (ω _e) для управления скоростью

Нечеткая переменная	Ошибка скорости (рад / с)
(NL)	ω _e ⩽ −209
(NM)	-209 & lt; ω _e ⩽ −104
(NMS)	−104 & lt; ω _e ⩽ −49
(NS)	−49 & lt; ω _e & lt; −0
(Z)	ω _e = 0
(PS)	0 & lt; ω _e & lt; 49
(ПМС)	49 ⩽ ω _e & lt; 104
(PM)	104 ⩽ ω _e & lt; 209
(PL)	209 ⩽ ω _e

После задания нечетких множеств необходимо определить функции принадлежности для этих множеств.Функция принадлежности для нечеткой переменной, представляющей ZERO, является нечетким синглтоном. Кроме того, другие функции принадлежности относятся к типу, описанному в формуле. (35.6) и состоят из нечетких синглтонов в пределах области, определенной для каждой конкретной нечеткой переменной. На рисунках 35.11 и 35.12 показаны результирующие функции принадлежности для ошибок ускорения и скорости соответственно.

РИСУНОК 35.11. Функции принадлежности для ошибки ускорения.

РИСУНОК 35.12. Функции принадлежности для ошибки скорости.

Два нечетких набора, показанные на рис. 35.11 и 35.12 приводят к 63 лингвистическим правилам для исследуемой приводной системы BLDC. Условные правила, перечисленные в Таблице 35.4, явно подразумеваются, а физический смысл некоторых правил кратко объясняется следующим образом:

ТАБЛИЦА 35.4. Таблица решений для управления скоростью

PVS900

Ошибка скорости
		NL	NM	NMS	NS	ZERO	PS	PMS	PM	PL
Ускорение ошибка	PL	NS	NVVS	PVVS	PVS	PS	PMS	PM	PL	PVVL
	PM	NMS	NVS	ZERO	PVVS	PS	PMS	PML	PVL
	PS	NMS	NS	NWS	ZERO	PVVS	PVS	PS	PM	PL
	ZER	NML	NMS	NVS	NWS	ZERO	PVVS	PVS	PMS	PML
	NS	NL	NM	NS	NVS	NWS	ZERO	PVVS	PS	PML
	NM	NVL	NMS	NS	NVS	NWS	ZERO	PVS	PMS
	NL	NWL	NL	NM	NMS	NS	NVS	NWS 900	PS

Правило 1: ЕСЛИ ошибка скорости PL И ускорение PS, ТО изменение управляющего напряжения (выход нечеткого контроллера) равно PL.Это правило подразумевает общее состояние, когда измеренная скорость далека от желаемой опорной скорости. Соответственно, требуется большое увеличение управляющего напряжения, чтобы быстро довести скорость вала до желаемой опорной скорости.

Правило 2: ЕСЛИ ошибка скорости равна PS И ускорение равно нулю, ТО изменение управляющего напряжения положительное, очень очень маленькое PVVS. Это правило реализует условия, когда ошибка начинает уменьшаться и измеренная скорость приближается к желаемой опорной скорости.Следовательно, применяется очень небольшое увеличение управляющего напряжения.

Правило 3: ЕСЛИ ошибка скорости равна нулю, а ускорение — NS, ТО изменение управляющего напряжения равно PVVS. Это правило имеет дело с обстоятельствами, когда происходит перерегулирование. Требуется очень небольшое уменьшение управляющего напряжения, которое доводит скорость двигателя до желаемой опорной скорости.

Эти правила составляют механизм принятия решения для нечеткого регулятора скорости. Таблица решений, Таблица 35.4, состоит из значений, показывающих различные ситуации, с которыми сталкивается система привода, и соответствующие функции управляющих входов.Ясно, что каждая запись в таблице 35.4 представляет собой конкретное правило.

Теперь необходимо найти нечеткий выход (изменение управляющего напряжения). В этом эксперименте используется нечеткий центроид.

Уравнение (35.17) показывает нечеткий центроид, используемый для вычисления окончательного выходного сигнала контроллера.

(35.17) Выход = (w1o1 + w2o2 + w3o3 + ⋯ + w63o63w1 + w2 + w3 ⋯ + W63)

Веса w _i, будут силой оценки каждого конкретного правила.Сила правила оценивается как произведение значений принадлежности, связанных с ошибками скорости и ускорения для конкретных нечетких переменных, участвующих в этом правиле. Поскольку функции принадлежности состояли исключительно из нечетких синглтонов, а оператор AND оценивается как произведение, сила каждой оценки правил ( w _i) будет либо 0, либо 1. Кроме того, поскольку функции принадлежности выполняют не перекрываются, только одно правило будет оцениваться как истинное в каждый момент времени выборки.Таким образом, все веса w _i будут равны нулю, кроме единицы. Так что реальную реализацию можно упростить.

Датчики частоты вращения вала

Характеристики датчика скорости вала

Большой зазор, бесконтактное зондирование
Ограниченная гарантия на 5 лет
Импульсный (NPN, PNP) или выход 4-20 мА
Нет калибровки пользователем

Одиночные или квадратурные (двунаправленные) выходы
Взрывозащищенные (XP), искробезопасные (IS) и пыленепроницаемые (DIP) варианты
Прочный и надежный
Простота установки и настройки

Обзор датчика скорости вала

Electro-Sensors предлагает множество датчиков скорости вала практически для любых условий.Наши датчики на эффекте Холла и магниторезистивные датчики обнаруживают магнитные цели и работают с нашими магнитными импульсными датчиками (дисками, обертками и колесами). Наши датчики приближения обнаруживают объекты из черного металла, в том числе головки болтов, винты, зубчатые колеса и пазы. Наши датчики скорости вращения выходного вала через PNP, NPN или 4-20 мА. Эти данные могут использоваться предприятиями для мониторинга машин и защиты оборудования. Мониторинг скорости вала является фундаментальным аспектом мониторинга опасностей и должен использоваться на любом предприятии с вращающимися валами.

Продукты

Цифровые датчики скорости на эффекте Холла с питанием от 5-24 В постоянного тока, обеспечивают выход с открытым коллектором NPN, имеют 1-дюймовый порт для кабелепровода NPT и совместимы с цифровым вводом / выводом ПЛК. Датчики 907 XP (взрывозащищенные) используются в приложениях, требующих оценки для опасных зон, или в приложениях, где датчик может подвергаться неправильному обращению.Доступны двунаправленные модели (907B XP)

Цифровые датчики скорости на эффекте Холла, питаемые от 5-24 В постоянного тока, обеспечивают выход с открытым коллектором NPN, совместимый с цифровым вводом / выводом ПЛК. Типы корпусов из алюминия, нержавеющей стали и ПВХ, высокотемпературный кабель и квадратурные варианты.

Датчики на эффекте Холла и магниторезистивные датчики, одноканальная или двунаправленная сигнализация, транзисторные выходы NPN и PNP, доступны в четырех вариантах корпуса. Сертификат искробезопасности FM

ST420-LT и ST420-DI представляют собой 2-проводные аналоговые датчики скорости вала с выходным сигналом 4-20 мА с питанием от токовой петли в прочном корпусе M18x1 из нержавеющей стали со встроенными креплениями для кабелепровода; Сертифицировано FM по пыленевозгоранию для взрывоопасных зон класса II, раздел I.

ST420 — это 2-проводный аналоговый датчик скорости вала с выходным сигналом 4-20 мА с питанием от токовой петли в прочном корпусе M18x1 из нержавеющей стали; Внесен в список UL для использования в опасных зонах Класса I Раздела I и Класса II Раздела I.

Датчик Холла из нержавеющей стали обеспечивает частотно-прямоугольный импульсный выход с открытым коллектором NPN. Он питается от 5-24 В постоянного тока с нулевой скоростью и без потери сигнала. Эти датчики на эффекте Холла работают с дисками импульсного генератора Electro-Sensors и обертками импульсного генератора с разделенным воротником.

Магниторезистивные датчики скорости с питанием от 5-24 В постоянного тока с выходом NPN с открытым коллектором. Модели из нержавеющей стали, алюминия и взрывозащищенные.

Датчики приближения представляют собой активные цифровые датчики с полным выходным сигналом NPN вплоть до нуля Гц.Выходы совместимы с CMOS. Доступен в широком диапазоне напряжений. Металлический корпус устойчив к коррозии.

Датчик зубьев шестерни, питаемый от 5-24 В постоянного тока, обеспечивает цифровой выходной сигнал NPN с открытым коллектором. Чувствует частотный диапазон до 12 кГц.Резьбовой алюминий, корпус NEMA 4.

Взрывозащищенный датчик Холла 931 XP имеет прямоугольный импульсный выход с открытым коллектором NPN. Он питается от 5-24 В постоянного тока с нулевой скоростью и без потери сигнала.Различия между 931 XP и 907 XP заключаются в том, что 931 XP имеет немного меньший корпус и отверстие для кабелепровода 1/2 дюйма NPT. Эти датчики на эффекте Холла работают с дисками импульсного генератора Electro-Sensors и обертками импульсного генератора с разделенным воротником.

Датчик скорости вала с аварийной сигнализацией (переключатель скорости вала) и сетевой интерфейс DeviceNet

Пассивные аналоговые датчики моделей 916A и 917A разработаны для использования с генераторами импульсов, обеспечивающими магнитные цели, такими как диски генератора импульсов и обертки генератора импульсов с разделенным воротником.

Переключатель скорости вала | Переключатель нулевой скорости

Характеристики переключателя скорости

Обнаружение недостаточной скорости, превышения скорости, нулевой скорости или заднего хода
Прочные и надежные переключатели скорости для опасных зон
Параметры вывода
- Релейный выход
- Аналоговый выход 4-20 мА
- DeviceNet
- AS-интерфейс
Простая установка и калибровка

Аналоговая или цифровая электроника
Одно или несколько уставок
Отказоустойчивая работа
Встроенный или дискретный датчик
Задержка пуска
Взрывозащищенное исполнение или установка корпуса
Входная мощность (постоянный, переменный ток)
Водонепроницаемые и взрывозащищенные модели

Обзор переключателя скорости

Переключатель скорости определяет скорость вращения вала, сравнивая ее с одной или несколькими настраиваемыми точками срабатывания сигнализации превышения / понижения / нулевой скорости.Датчик частоты вращения вала обнаруживает магниты, встроенные в обертку / диск генератора импульсов, установленного на валу. Когда вал вращается, проходящие магниты обнаруживаются в воздушном зазоре как импульсы с частотой, пропорциональной частоте вращения вала. Когда частота импульсов (частота вращения вала) переходит в сторону аварийного сигнала порогового значения точки срабатывания, соответствующее реле отключается, указывая на аварийный сигнал.

Переключатель приложений
Переключатель нулевой скорости — Переключатель, используемый для определения полной остановки вращающегося вала.
Обнаружение превышения скорости — Использование переключателя скорости для контроля вала на предмет скоростей, превышающих определенную уставку.
Обнаружение пониженной скорости — Использование переключателя скорости для контроля вала на предмет скоростей, которые падают ниже желаемой уставки.
Обнаружение обратной скорости — Обнаружение вала, который не только останавливается, но и начинает вращаться в обратном направлении.

Стандартные конфигурации системы переключения скоростей

Система из трех частей
Датчик скорости вала + Датчик скорости вала + Генератор импульсов скорости вала

Двухкомпонентная система
Переключатель скорости вала со встроенным датчиком скорости вала + Генератор импульсов скорости вала

Продукты

Электродатчики Датчик скорости и переключатель скорости для определения замедления вала, выходное реле SPDT, размещенное в литом алюминиевом взрывозащищенном корпусе.

Выходное реле SPDT и выходной датчик скорости 4-20 мА и переключатель скорости, размещенные во взрывозащищенном корпусе NEMA 4X. Реле можно настроить на превышение или понижение скорости. 24 В постоянного тока.

Переключатель скорости вала с выходным реле DPDT для обнаружения замедления или остановки вала.DR1000 размещен во взрывозащищенном и водонепроницаемом литом алюминиевом корпусе.

Переключатель скорости с одним или двумя регулируемыми реле уставки SPDT для обнаружения превышения скорости, недостаточной скорости или остановки. Встроенная задержка пуска и защита от потери сигнала.Размещен в корпусе NEMA 1.

Автономный предварительно настраиваемый датчик и переключатель скорости с одним или двумя регулируемыми реле уставки SPDT или DPDT для обнаружения превышения или уменьшения скорости. Встроенная задержка пуска. Размещен в литом алюминиевом взрывозащищенном корпусе.

Детектор обратного вращения вала с выходным реле DPDT. Автоматически сбрасывается при остановке обратного движения. Размещен в литом алюминиевом взрывозащищенном корпусе.

Одно регулируемое выходное реле SPDT для определения скорости вала в сверхнизких скоростях.Встроенная задержка пуска. Размещен в корпусе NEMA 1.

PVC100 — это переключатель скорости меньшего размера с корпусом из ПВХ. Этот переключатель оптимален для приложений с ограниченным пространством и не требует взрывозащиты.

Универсальное входное измерение скорости вала с аварийной сигнализацией (переключатель скорости вала) и сетевой интерфейс DeviceNet

Переключатель скорости DMS — это экономичный вариант, размещенный в компактном пластиковом корпусе, он устанавливается на стандартную 35-миллиметровую DIN-рейку и работает от 115/230 В переменного тока с дополнительными модулями постоянного тока.

Автономный датчик и переключатель скорости для определения замедления вала, релейный выход SPDT, размещенный во взрывозащищенном литом алюминиевом корпусе или корпусе из коррозионно-стойкого ПВХ.

Вот изгиб вала, с которым вы должны играть в зависимости от скорости поворота

От: Зефир Мелтон 12 июня 2020

Правильная гибкость вала — ключ к улучшению вашей игры.

Getty Images

Найти клубы, которые подходят именно вам, может быть непросто, если вы не вооружены правильными знаниями. Наилучший способ покупки новых клюшек — обратиться к специалисту по монтажу клюшек, но даже если вы не приспособились, вам все равно нужно учитывать определенные переменные при покупке новых клюшек.

Одна из самых важных вещей, о которой вам нужно знать, — это то, какой изгиб вала подходит именно вам.И хотя это не единственный фактор, изучение скорости поворота может дать вам общий ориентир, который поможет вам определить, с каким изгибом вала вам следует играть.

Вы должны учитывать, что ваша скорость поворота для ваших утюгов может не идеально экстраполироваться на водителя (и наоборот), поэтому, хотя определенный изгиб может быть правильным в некоторых клубах, это может быть не так в других.

Наши друзья из True Spec Golf поделились с нами некоторыми данными, которые иллюстрируют вал, который подходит именно вам, исходя из вашей скорости поворота в сумке.( True Spec и GOLF.com являются филиалами 8AM Golf ).

True Spec Гольф

Вот краткая разбивка данных по драйверам:

X-stiff — Это диапазон, в который попадает большинство игроков высокого уровня. Если вы разгоняете драйвер до скорости более 105 миль в час, возможно, пора поставить в свой комплект несколько X жестких валов.

Stiff — Этот диапазон все еще считается быстрым, но вы, скорее всего, не скоро отправитесь в Тур.Если вы едете с водителем на скорости от 97 до 104 миль в час, вам нужна жесткая гибкость.

Regular — Теперь мы попадаем в область, куда попадает большинство любителей гольфа, а также многие профессионалы LPGA. Если вы разгоняетесь от 84 до 96 миль в час, вам лучше всего подойдет обычный.

Senior — В эту категорию попадают более медленные свингеры. Скорость между 72 и 83 милями в час означает, что вам нужно пройти старший флекс.

Дамы — Ни в коем случае не все женщины-гольфисты попадают в эту категорию, но именно сюда попадают многие из женщин-игроков-любителей.Этот диапазон подходит для тех, у кого скорость поворота ниже 72 миль в час.

Это всего лишь общие диапазоны преобразования скорости поворота в идеальный изгиб вала, но это хорошее место для начала. Так что, если вы не можете найти слесаря, по крайней мере, определите свою скорость поворота, и вы пойдете в правильном направлении.

Редактор Golf.com

Зефир Мелтон — помощник редактора GOLF.com, где он проводит свои дни, ведя блог, продюсируя и редактируя. Перед тем, как присоединиться к команде GOLF.com, он посетил Техасский университет, а затем остановился в Team USA, Green Bay Packers и PGA Tour. Он помогает во всем, что касается инструктажа, и самопровозглашенный персонал «эксперт» по развитию.

Как центровка валов и передаточное число влияют на мою конструкцию?

Девиз Олимпийских игр — «Citius, Altius, Fortius», что переводится как «Быстрее, выше, сильнее.«Эта фраза также является мантрой для большинства современных конструкций зубчатых колес. Конструкторам нужна зубчатая передача, которая будет работать на более высоких скоростях и будет достаточно прочной, чтобы выдерживать более высокие нагрузки. Эти требования к конструкции будут определять тип редуктора, подходящий для данного применения.

Для каждой зубчатой пары есть входная скорость и выходная скорость. Соотношение этих двух скоростей и есть соотношение скоростей. Если передаточное число больше 1,0, то зубчатая пара работает как увеличитель скорости. Если передаточное число между 0.0 и 1.0, то зубчатая пара работает как редуктор. Однако, если передаточное число равно 1,0, то зубчатая пара не будет изменять скорость, а будет изменять только направление.

Центровка валов влияет на выбор доступной зубчатой пары. Центровка валов с зубчатым зацеплением бывает трех типов:

Параллельные оси
Пересекающиеся оси
Непараллельные и непересекающиеся оси

Прямозубые и косозубые шестерни — это два основных типа зубчатых пар, используемых с параллельными осями.Прямозубые шестерни представляют собой цилиндры с зубьями шестерни, нарезанными параллельно оси отверстия, тогда как косозубые шестерни представляют собой цилиндры с зубьями шестерни, нарезанными под углом к оси отверстия. Оба стиля работают с валами, которые параллельны друг другу, и скорость пары определяется путем деления количества зубьев входной шестерни на количество зубьев выходной шестерни. Результат — изменение скорости.

Прямозубая цилиндрическая шестерня

Зубчатые пары с параллельным валом работают таким образом, что выходной вал вращается в направлении, противоположном входному.Также возможно, что входная шестерня будет большей или меньшей шестерней. Если желательно, чтобы выходной вал работал в том же направлении вращения, что и входной вал, тогда в систему передач необходимо ввести третью передачу. Эта третья передача называется холостой передачей. Его единственная цель — изменить направление вращения выходного вала. Это не влияет на передаточное число, поэтому для промежуточной шестерни можно выбрать любое разумное количество зубьев. Ограничение параллельных осей зубчатых пар является конструктивным ограничением.Чтобы получить передаточное число 1/10, делительный диаметр выходной шестерни должен быть в 10 раз больше делительного диаметра входной шестерни. Чтобы свести к минимуму состояние, известное как поднутрение, минимальное количество зубьев меньшей шестерни должно быть 18. Это приводит к тому, что большая шестерня имеет 180 зубьев для достижения передаточного числа 1/10. Это требование может легко стать слишком большим для приложения.

Цилиндрическая шестерня

Конические шестерни являются наиболее распространенным типом зубчатых пар с пересекающимися осями.Конические шестерни представляют собой шестерни конической формы с зубьями, нарезанными вдоль делительного конуса, так что, когда пара входит в зацепление, выходной вал и входной вал работают под заданным углом. Самый распространенный угол для конических шестерен — 90 градусов; однако бывают конические шестерни с углами вала от 45 до 135 градусов. Конические шестерни могут быть рассчитаны на разные передаточные числа. Передаточные числа могут быть дробными, но наиболее распространенными являются 2 / 3,1 / 2, 1/3, 1/4 и 1/5. Конические шестерни с передаточным числом 1.0 известны как угловые шестерни.

Коническая шестерня

Зубчатые пары пересекающихся валов фактически не пересекаются. Пересекаются выступы их валов. Зубчатые пары с пересекающимися осями также работают так, что выходной вал будет вращаться в направлении, противоположном входному. В отличие от зубчатых пар с параллельными осями, если требуется, чтобы выходной вал пары зубчатых колес с пересекающимися осями работал в том же направлении вращения, что и входной вал, третья передача не может быть введена в систему зубчатых колес.Пересекающаяся зубчатая пара создается так, что входная шестерня и выходная шестерня будут работать только друг с другом и под заданным углом пересечения. Из-за этой конструкции, если вы решите добавить в систему третью шестерню, чтобы она могла взаимодействовать со второй шестерней, она должна быть идентична входной шестерне. Поскольку входная шестерня и выходная шестерня в этой ситуации будут иметь одинаковое количество зубцов, в результате будет получено передаточное число 1,0 без изменения направления вращения. Единственным изменением будет относительный угол выходного вала к входному.Эта конструкция является основой дифференциала. Ограничивающим фактором при проектировании пар конических зубчатых колес является форма зуба шестерни. По мере увеличения числа зубьев конической шестерни форма зуба шестерни начинает утоняться. Это истончение приводит к ослаблению формы зуба, который не выдерживает никакой нагрузки. Поскольку крутящий момент и скорость обратно пропорциональны, пары конических зубчатых колес почти всегда используют ведущую шестерню в качестве входного сигнала.

Валы-шестерни

Для применений с непараллельными и непересекающимися осями наиболее распространенным типом зубчатых передач являются червячные пары.Эта пара шестерен состоит из червячного колеса и червяка. Червячное колесо, которое часто называют червячной передачей, очень похоже на косозубую шестерню. Червяк напоминает резьбу винта, которая соответствует шагу, углу давления и углу винтовой линии червячного колеса. Передаточное число червячной пары определяется количеством зубьев червячного колеса и количеством заходов резьбы на червяке. Для червяков с одной резьбой могут быть разработаны очень высокие передаточные числа. Если червячное колесо имеет 100 зубьев и нарезано для соединения с червяком с одной резьбой, результирующее передаточное отношение будет 1/100.Если одно и то же червячное колесо с 100 зубьями разрезать для сопряжения с червяком с четверной резьбой, полученное передаточное число будет 4/100 или 1/25. Это позволяет использовать несколько передаточных чисел в одном и том же конструктивном диапазоне. Для правильной работы червячных зубчатых пар необходимо, чтобы входной вал был установлен под углом 90 градусов к выходному валу. Червяк почти всегда является входом в этой системе, а червячное колесо — выходом.

Как отмечалось в предыдущих примерах, зубчатые пары могут быть разработаны для ускорения или замедления работы приложения.Используя только одну пару шестерен, зубчатые пары с параллельными осями обеспечивают наименьшие передаточные числа, тогда как непересекающиеся и непараллельные зубчатые пары обеспечивают наибольшее передаточное число. Однако с несколькими зубчатыми парами вы можете изменить скорость и направление в соответствии с вашим применением.

Зависимость скорости вала двигателя от частоты и количества полюсов

AutoQuiz редактирует Джоэл Дон, менеджер сообщества ISA по социальным сетям.

Этот вопрос викторины по автоматизации исходит из программы сертификации ISA Certified Automation Professional (CAP).Сертификация ISA CAP обеспечивает непредвзятую, стороннюю, объективную оценку и подтверждение навыков профессионала в области автоматизации. Экзамен CAP ориентирован на направление, определение, проектирование, разработку / применение, развертывание, документацию и поддержку систем, программного обеспечения и оборудования, используемых в системах управления, производственных информационных системах, системной интеграции и операционном консалтинге. Щелкните эту ссылку для получения дополнительной информации о программе CAP.

Какое из следующих утверждений правильно определяет взаимосвязь между скоростью вала двигателя переменного тока с короткозамкнутым ротором, частотой потребляемой мощности и числом полюсов, на которые намотан двигатель, при незначительном скольжении?

a) частота вращения вала прямо пропорциональна количеству полюсов и не зависит от частоты двигателя
b) частота вращения вала прямо пропорциональна частоте и не зависит от числа полюсов
c) частота вращения вала равна прямо пропорциональна частоте и обратно пропорциональна количеству полюсов
d) скорость вала обратно пропорциональна частоте и прямо пропорциональна количеству полюсов
e) ничего из вышеперечисленного

Правильный ответ: C , скорость вала прямо пропорциональна частоте и обратно пропорциональна количеству полюсов.Скорость вала связана с частотой и количеством полюсов следующим уравнением: N = [(120 x F) / P] — Slip

где,

N = частота вращения вала (об / мин)
F = частота источника питания (Гц)
P = количество полюсов статора (пары полюсов)

При отсутствии «проскальзывания», если частота источника питания увеличивается (при условии, что количество полюсов остается неизменным), скорость вала увеличивается (прямо пропорционально). Для одного и того же двигателя при увеличении числа полюсов статора (при постоянной частоте источника питания) скорость вала будет уменьшаться (обратно пропорционально).

Ссылка : Дэйв Полька, Motors and Drives: A Practical Technology Guide, Second Edition .

О редакторе
Джоэл Дон — менеджер сообщества ISA и независимый консультант по контент-маркетингу, социальным сетям и связям с общественностью. До своей работы в области маркетинга и PR Джоэл работал редактором региональных газет и национальных журналов по всей территории США. Он получил степень магистра в школе Медилл Северо-Западного университета со специализацией в области науки, техники и биомедицинских маркетинговых коммуникаций, а также степень бакалавра. Имеет ученую степень Калифорнийского университета в Сан-Диего.

Связаться с Джоэлем

Датчик скорости автомобиля — Датчик скорости выходного вала автоматической коробки передач Стандартные детали для легковых и грузовых автомобилей

Датчик скорости автомобиля — Датчик скорости выходного вала автоматической коробки передач Стандартные автомобильные и грузовые запчасти

Найдите много отличных новых и подержанных опций и получите лучшие предложения на Стандартный датчик скорости выходного вала автоматической коробки передач с датчиком скорости автомобиля по лучшим онлайн-ценам на! Бесплатная доставка для многих товаров !.Состояние: Новое: Совершенно новый, неиспользованный, неоткрытый, неповрежденный товар в оригинальной упаковке (если применима упаковка). Упаковка должна быть такой же, как в розничном магазине, если только товар не был упакован производителем в нерозничную упаковку, такую как коробка без надписи или полиэтиленовый пакет. См. Список продавца для получения полной информации. См. Все определения условий ： Гарантия: ： 1 год ， O.E.M. Замена: ： Да ： Количество: ： 1 ， Пол клеммы: ： Мужской ： Артикул: ： SM: SC479 ， Тип клеммы: ： Контактный ： Бренд: ： Стандарт ， Номер детали производителя: ： SC479 ： Количество разъемов: ： 1 ， Род разъема: ： Гнездо ： Жгут проводов в комплекте: ： Нет ， Форма разъема: ： Прямоугольная ： Тип крепления: ： Крепление на болтах ， Тип установки: ： Производительность / индивидуальный ： Монтажное оборудование в комплекте: ： Нет ， Количество клемм: ： 3 ： Тип разъема: ： Вставной ， Место установки: ： Внутри коробки передач ： UPC: ： 727943182616 ，。

Датчик скорости автомобиля — Датчик скорости выходного вала автоматической коробки передач Стандартный

См. Таблицу размеров (в качестве вторичного изображения), Все продукты Bliss Manufacturing. Перед заказом товара внимательно проверьте таблицу размеров.и достаточно стильно, чтобы носить его по городу на кофейных свиданиях. Классические серьги-гвоздики с бриллиантами в оправе для зубцов и на резьбовой основе. Датчик скорости автомобиля — датчик скорости выходного вала автоматической коробки передач Стандарт . ГАРАНТИЯ — 100% ГАРАНТИЯ ВОЗВРАТА ДЕНЕГ, Особенности: Удобная и дышащая. Либо подбирается по цвету к OEM, либо в дополнительных рабочих цветах, открывая его со всех сторон. Пожалуйста, позвольте небольшое отклонение для цвета, Датчик скорости автомобиля — Датчик скорости выходного вала автоматической коробки передач Стандарт .Спиральный провод выходит из радиоприемника и переходит к большому устройству для разговора и микрофону, который предназначен для работы в самых громких условиях. Все отпечатки тщательно сделаны в нашей лаборатории в Тампе. Мужские лыжные перчатки для сноубординга Warmest Snow Skiing. Подсветка приборной панели подсказывает танцевальный ритм, для V, электрическая работа усердно работает. Датчик скорости автомобиля — датчик скорости выходного вала автоматической коробки передач Стандарт . Ручное измерение допускает незначительные ошибки, примечание: цвет, отображаемый на фотографиях, может немного отличаться на мониторе вашего компьютера, поскольку мониторы не откалиброваны одинаково.Женский сплошной купальник Firpearl с рюшами на бретелях Купальный костюм с регулируемым животом Купальники в магазине женской одежды, продукт высшего качества от дома Anuradha Art Jewellery. Заметьте, пожалуйста, что измерения могут быть разной величины. Датчик скорости автомобиля — датчик скорости выходного вала автоматической коробки передач Стандарт . Совместимость с системой HH CIS в качестве застежки-молнии для любых оболочек, совместимых с CIS, и курток 3-в-1. Наш широкий выбор удобен для бесплатной доставки и бесплатного возврата. Перуанские шаманы носят и прописывают крылья бабочки и мотылька, чтобы облегчить трансформацию и переход. Мы делаем все возможное, чтобы соответствовать двум наиболее похожим.Конструкция подшипников премиум-класса соответствует спецификациям оригинального оборудования Датчик скорости автомобиля — датчик скорости выходного вала автоматической коробки передач Стандарт . Точная деталь, которая идет в комплекте с вашим автомобилем.

Датчик скорости автомобиля — Датчик скорости выходного вала автоматической коробки передач Стандартный

Найдите много отличных новых и подержанных опций и получите лучшие предложения на Датчик скорости автомобиля — Стандартный датчик скорости выходного вала автоматической коробки передач по лучшим онлайн-ценам на, Бесплатная доставка для многих продуктов, Большие ярлыки по небольшим ценам Глобальные модные товары с бесплатной доставкой, которые вы хотите легко купить здесь! hankjobenhavn.com
Датчик скорости автомобиля — Датчик скорости выходного вала автоматической коробки передач Стандартный hankjobenhavn.com .

Разное

+7 495 120-13-73 | 8 800 500-97-74