Датчики движения с видеокамерой
Новую жизнь в системы домашнего и промышленного видеонаблюдения вдохнули камеры со встроенными датчиками движения.
Камеры маскируются под датчики движения и по принципу работы являются «скрытыми». Злоумышленник не обращает внимание на такие видеокамеры, но недремлющее око начинает следить за ним с момента его попадания в зону детекции видеодатчика. Это решение реализуется не только в системах охранной сигнализации в домах, на дачах, в квартирах или офисах. С помощью датчиков движения (ДД) со встроенной видеокамерой можно «мониторить» работу прислуги в коттедже, наблюдать за детьми, контролировать состояние тяжелобольных и пожилых людей.
Фото: видеокамера с датчиком движения
Видеозапись объекта производится, не привлекая внимания, и хранится в съёмной карте памяти или в памяти стационарного видеорегистратора. Существуют серверные модификации видеокамер с передачей информации онлайн, с её последующим хранением на сервере и отправкой на мобильные устройства пользователей. Работу таких камер контролирует датчик движения. Настройки встроенного в приборы слежения микропроцессора позволяют задавать время записи, после обнаружения присутствия и параметры передачи/хранения информации.
Разновидности датчиков с камерами
Использование беспроводных ДД с видеокамерами, подключённых к радиоуправляемым сигнализациям, позволяет управлять мини-системами видеонаблюдения с помощью пульта дистанционного управления. В ГРИОН реализуется беспроводная радиоохрана на базе Visonic, Crow, хорошо зарекомендовавших себя на российском рынке.
Настенное или потолочное расположение создают беспроводным видеокамерам и встроенным в них датчиками широкий обзор, позволяя увеличить зону контроля на охраняемом объекте. Обнаружение происходит по ИК-детекции, после чего включается запись. Информация передается на сервер, карту памяти, видеорегистратор – в зависимости от типа шпионского устройства (сетевое, автономное, CCTV).
[columns grid=»yes» ]
[column_item col=»10″ offset=»1″]Внимание! Использование видеокамер из ассортимента нашего магазина для шпионажа строго запрещено законом. ГРИОН не несёт ответственности за нарушение нашими покупателями российского законодательства.[/column_item]
[/columns]
Управлять работой видеосистемы (датчик+камера) можно удалённо через интернет, либо через GSM сигнализацию там, где подключение к паутине Ethernet, 3G недоступно. Блок GSM подключается к РПУ (радиоуправляемому реле беспроводной сигнализации) и посредством SMS выполняются команды на включение/выключение записи. Такое недорогое решение обеспечит возможность узнать о происходящем в Ваше отсутствие на даче или объекте без интернет-соединения. Камера с ДД может фиксировать происходящее с указанием временных промежутков в котельных, насосных, подвалах и прочих инженерных сооружениях, что может помочь определить причину неисправности инженерного оборудования.
Практически все современные детекторы движения со встроенными камерами видеонаблюдения оснащены микрофонами для аудиозаписи. Это расширяет их функционал – даёт возможность их использования в качестве диктофонов и полноценной видеосъёмки со звуковым сопровождением. Таким образом, видеокамеры, оснащённые микрофонами и датчиками движения, являются полноценными устройствами, выполняющими функции готового комплекта видеонаблюдения за удалённым объектом в явной или скрытой модификации. Это расширяет сферу их применения, даёт возможность осуществлять личную видео и фотосъёмку, охранное видеонаблюдение, скрытое слежение, мониторинг инженерных объектов.
Не стоит забывать и об оповещательных функциях видео датчиков. ИК-оповещатель приводит в действие сирены и световые оповещатели сигнализации, посылает СМС сообщение о несанкционированном доступе, включает освещение и т.п. Расчётливый дачник, хозяин квартиры или офиса догадывается, о чём идёт речь. Датчик движения с видеокамерой может «убить двух зайцев» — защитить дом и записать происходящее.
Профессиональная радиоохрана по удобным ценам
В нашем интернет магазине ГРИИОН предлагаются Вашему вниманию видеокамеры в любых комплектациях и для любых целей. В каталоге радиоуправляемого оборудования представлены беспроводные видеокамеры и радиосигнализации. Наши специалисты готовят комплекты удалённого видеонаблюдения без IP-адресной привязки. Грион широко применяет современные системы GPRS видеонаблюдения, GSM и радиоканальные сигнализации для охраны домов, офисов, квартир, дач, гаражей, магазинов.
Любое качественное охранное оборудование будет подобрано по ценам, устраивающем заказчика!
Мы предлагаем профессиональный подбор оборудования, выгодную доставку и монтажные услуги для любых заказчиков. Наши системы оснащены микрофонами прослушки, ИК-подсветкой для ночного видения, тревожными кнопками. Мы выполняем заказы охранных фирм, ЧОП, ТСЖ, банков, пожарных служб.
{module All_virtuemart_universal}
Беспроводные сигнализации AJAX в Калининграде от официального дистрибьютора
Беспроводные GSM сигнализации AJAX
от официального дилера в Калининграде — ТД Безопасный Город.Триумф! Фурор! Абсолютно новый стандарт качества и функционала! Безоговорочная капитуляция брендов-конкурентов, теперь некорректно их даже сравнивать с AJAX. Об Аяксе с удовольствием можно рассказывать вечно, рекомендуем ознакомиться с полными характеристиками на официальном сайте ajax https://ajax.systems/ru/
- Всегда на связи — передача по основному GSM и запасному каналу (в обычной версии это проводной LAN (обычный компьютерный кабель), в плюс версии это WiFi) — начинаешь глушить один канал — мгновенно передает по запасному каналу
-
Батарейки держат заряд до 7 лет, умная система регулирует силу сигнала от дальности — меньше тратит батарейки, когда датчик рядом. Позволяет раскидывать датчики вдали от базовой станции (хаба) на расстояние до 2км в открытой видимости или в несколько этажей многоэтажной застройки (вот тогда, датчики работают на полную мощность)
-
Ассортимент датчиков — соберите любую охранную систему, + умный дом + видеонаблюдение. Вы самостоятельно можете позже докупить датчики и легко их добавить в систему!
-
Защищенный шифрованием радиоканал 868MHz с защитой от глушения — мгновенно меняет частоту при попытках глушения. Шах и мат, сигнализации на 433Mhz, которые глушатся обычным пультом от ворот xD
- Отличие от других систем в гораздо более точных сработках — меньше ложных сработок, в нужные моменты — заблаговременные сработки (см.датчики plus)
-
Пожарные датчики по сработке сигнализируют синхронно — в датчики интегрирована система оповещения!
- Возможность собрать умный дом — управлять бытовыми и слаботочными приборами из того же приложения
- Возможность подключить в приложение просмотр видеонаблюдения — 90% камер и видеорегистраторов подходят.
- Нереально простой монтаж и настройка — справится ребенок!
-
Помимо того что все датчики автономны, панель тоже с аккумулятором!
-
По сработке мгновенное push (всплывающее) уведомление на телефон, сразу смотрите какой где датчик сработал, в этом же приложении кликните посмотрите онлайн видео с камер. Мгновенная тревога в ЧОП, приезжает ГБР (Группа быстрого реагирования).
Что купить?
Для начала выберите так называемый StarterKit — «Основной начальный комплект», включающий сердце сигнализации — базовую станцию, ИК датчик движения, СМК датчик открытия (двери и окна) и пульт, которым вы ставите и снимаете с охраны (возможно и снятие постановка из приложения моб.телефона). Выберите StarterKit — обычный или Plus (с WiFi), белый или черный. Во всех комплектах основной канал — GSM (вставляется сим-карта). Выберите стандартный комплект с дополнительной проводной линией связи интернет (LAN) — StarterKit белый или StarterKit черный, либо комплект с WiFi дополнительным интернет каналом связи, (немного дороже), StarterKit Plus белый или StarterKit Plus черный.
Затем, если Вам недостаточно 1 ИК и 1 СМК датчика, доукомплектуйте систему до 100 датчиков:
Ajax MotionCam(black) Охранная GSM система Ajax
Описание Ajax MotionCam(black)
Ajax MotionCam(black) — датчик движения с фотокамерой для подтверждения тревог – черный. При обнаружении движения беспроводной датчик MotionCam передает сигнал тревоги хабу и делает анимированную серию фотоснимков для оценки происходящего. Определяет появление человека в помещении на расстоянии до 12 метров, но игнорирует домашних животных. Инфракрасная подсветка позволяет обеспечить высокую детализацию снимков даже в полной темноте. Для работы датчика MotionCam необходима централь Ajax Hub 2.
Как работает фотофиксация Ajax MotionCam
Датчик MotionCam определяет движение человека, делает серию фотографий, передает их вместе с данными о тревоге на централь — Ajax Hub 2. Анимированную серию снимков происходящего можно сразу просмотреть в мобильном приложении по управлению системой защиты Ajax.
MotionCam позволит избежать ложных вызовов охранной бригады быстрого реагирования и в режиме реального времени, увидеть и оценить происходящую ситуацию на объекте по фотографиям. В отличие от камер наблюдения, фотоподтверждение тревоги с помощью MotionCam будет доставлено владельцу системы защиты Ajax даже если пропадет интернет или электричество, и даст возможность оценить ситуацию даже при скорости GPRS-соединения 0,5 кбит/c.
Для передачи фотосерии используется высокоскоростной защищенной радиопротокол — Ajax Wings, разработанный на основе Jeweller. Благодаря встроенным алгоритмам проверки и дозагрузки пакетов, Wings гарантирует доставку фотографий даже при нестабильном уровне сигнала и/или перебоях связи.
Максимум возможностей
- Передача фото от датчика движения MotionCam cовместима только с Ajax Hub 2.
- Работает на расстоянии до 1700 метров от хаба на открытом пространстве или на нескольких этажах бизнес-центра.
- Углы обзора датчика детектирования движения — 88.5° по горизонтали и 80° по вертикали.
- Дальность детектирования движения составляет до 12 метров.
- Делает до 5 фотоснимков с разрешением 640х480 пикселей при одной тревоге по движению.
- Широкий угол обзора камеры — 90°.
- Оснащен инфракрасной подсветкой для съемки в темноте.
- Иммунитет к животным весом до 20 кг и ростом до 50 см, благодаря алгоритму SmartDetect.
Защищенность
Датчик делает фото только при тревоге — обнаружении движения. Включить фотосъемку по запросу невозможно. Все данные шифруются при передаче и хранении. Снимки MotionCam не обрабатываются и не анализируются программно — сохраняется абсолютная конфиденциальность. Для передачи серий фотографий и проверки доставки фотоподтверждений используется защищенный радиопротокол Ajax Wings.
Аутентификация датчика для защиты от подлога
Тампер защищает корпус от открытия и попыток отрыва датчика от крепления Работоспособность проверяется пингами частотой с периодом от 12 секунд Определение и предотвращение глушения. Шифрование связи
Удобство использования
- 3 уровня чувствительности
- Держит двухстороннюю связь с хабом для тестирования и настройки
- Саморегулируемая мощность радиосигнала — до 20 мВт
- Блочное шифрование, основанное на алгоритме AES
- Работает до 3 лет от комплектных батарей
Простая установка
- Простое подключение через QR-код к Ajax Hub 2 в несколько кликов
- Крепление SmartBracket для быстрого монтажа
- Мобильное приложение для настройки и тестирования
Особенности датчика Ajax MotionCam Black
При тревоге датчик мгновенно пришлет анимированную серию фотографий до 5 штук для оценки ситуации. Благодаря инфракрасной подсветке, на фотографиях MotionCam отчетливо видны лица даже в темноте. Конфиденциальность информации — съемка датчиком только при тревоге, фото защищены шифрованием и не подлежат программному анализу и обработке. Дальность детектирования движения составляет до 12 метров. Игнорирует домашних животных ростом до 50 см. Независимо от наличия электричества в охраняемом помещении и даже при скорости Интернет-соединения 0,5 кбит/c, фотоподтверждения тревог будут доставлены владельцу системы защиты Ajax.
В комплекте
- Ajax MotionCam
- Батарея CR123A (2 шт.)
- Монтажный комплект
- Инструкция.
Технические характеристики Ajax MotionCam(black)
- Цвет: черный
- Высота инсталляции: 2,4 м
- Дальность детектирования движения: 12 м
- Иммунитет от домашних животных: вес до 20 кг / рост до 50 см
- Совместимость: работает только с Hub 2
- Чувствительный элемент: PIR-сенсор
- Горизонтальный угол детектирования: 88,5°
- Вертикальный угол детектирования: 80°
- Разрешение снимков: до 640х480 пикселей
- Количество фото при тревоге: до 5 при одной тревоге по движению
- Угол обзора: 90°
- ИК-подсветка: есть
- Протокол связи: Jeweller (868.0−868.6 МГц), Wings (передача серий фотографий, проверка доставки фотоподтверждений)
- Двухсторонняя связь с централью: есть
- Макс. дистанция до централи: 1700 м (на открытом пространстве)
- Мощность радиосигнала: 20 мВт
- Датчик температуры: есть
- Защита от взлома тампером: есть
- Класс защиты корпуса: IP50
- Тип элемента питания: CR123A – 2шт.
- Срок работы от элемента питания: до 3 лет
- Допустимая влажность: не более 75%
- Диапазон рабочих температур: от 0°С до +40°С
- Гарантия: 24 месяца
- Вес: 167 g
- Габариты: 135 x 70 x 60 mm.
*Производитель оставляет за собой право изменять характеристики товара, его внешний вид и комплектность без предварительного уведомления продавца. Не является публичной офертой согласно Статьи 437 п.2 ГК РФ.
Использование переносных инерционных датчиков движения в исследованиях биомеханики нижних конечностей человека: систематический обзор
Abstract
В настоящее время легко доступны переносные датчики движения, состоящие из акселерометров, гироскопов и магнитных датчиков. Небольшой размер и низкая стоимость производства датчиков движения делают их очень хорошим инструментом для анализа движений человека. Однако обработка данных и точность собранных данных являются важными вопросами для исследовательских целей. В этой статье мы делаем обзор литературы, связанной с использованием инерциальных датчиков в исследованиях биомеханики нижних конечностей человека.Систематический поиск проводился в следующих поисковых системах: ISI Web of Knowledge, Medline, SportDiscus и IEEE Xplore. В этот обзор были включены тридцать девять полных докладов и тезисов конференций по смежным темам. Были рассмотрены тип задействованного датчика, методы сбора данных, дизайн исследования, методы валидации и их применения.
Ключевые слова: инерциальных датчиков, акселерометров, гироскопов, магнитных датчиков, совместной кинематики, анализа движения
1. Введение
Носимые инерционные датчики движения, состоящие из акселерометров, гироскопов и магнитных датчиков, доступны в настоящее время [1].Некоторые компании, такие как XSens Technologies (Нидерланды) и Innalabs (Россия), предоставляют решения для инерционных датчиков движения. Они легко транспортируются, для сбора данных не требуются стационарные устройства, такие как приемники и камеры, поэтому их можно использовать вне лабораторных условий [2]. Инерционный датчик движения — хороший выбор для изучения биомеханики человека, поскольку он легко транспортируется, невысокий и потребляет мало энергии во время работы.
Акселерометры используются в исследованиях кинематики суставов человека с 1990-х годов.Виллемсен [3] и Хейн [4] применили одноосные акселерометры к алюминиевым полоскам, которые затем прикрепили к стопе, голени, бедру и тазу испытуемых с помощью ремней Velcro. В их исследованиях на каждом сегменте требовалось четыре акселерометра на жестких металлических пластинах, иначе им пришлось бы численно интегрировать удвоенное угловое ускорение сегмента, чтобы получить угол сочленения [5]. Поэтому для оценки кинематики суставов потребовалось восемь акселерометров. Была получена только кинематика одноосного сочленения.Кроме того, в обоих исследованиях предполагалось, что сегменты ног являются твердыми телами, а суставы — одноосными шарнирными соединениями. Эти упрощенные совместные модели были хороши для простого анализа движения, например, для двумерного анализа движения отдельного сустава.
Упрощенные системы были разработаны в 2000-х годах. Данные акселерометров и гироскопа можно использовать для оценки ориентации относительно инерциальной системы отсчета [1]. Хотя относительную ориентацию можно было оценить путем интегрирования данных с гироскопа, при использовании этого метода ошибки будут накапливаться, что приведет к ошибкам искажения и дрейфа.Акселерометр может быть использован для компенсации дрейфа гироскопа вокруг осей горизонтальной плоскости, в то время как магнитный датчик, ориентированный на магнитное поле Земли, был принят для решения этой проблемы дрейфа вокруг вертикальной оси [6]. Однако внутри зданий с железобетонным покрытием магнитное поле на земле всегда было возмущенным. Дальнейшее развитие высокоточной трехмерной относительной ориентации было разработано Фавром и его коллегами [7]. Фавр и его коллеги интегрировали данные об угловой скорости, полученные с гироскопов, а затем скорректировали оценку угла на основе данных наклона от акселерометров, собранных в период покоя или движения с постоянной скоростью.Известные анатомические ограничения суставов также были рассмотрены для лучшей оценки в более позднем исследовании [8]. По-прежнему требовалась статическая калибровка в определенном положении. Купер [1] и его коллеги расширили измерения в динамической деятельности. Однако исследования Купера включали только упрощенную модель коленного сустава с одним шарниром, поэтому требовалось дальнейшее расширение метода для трехмерных измерений.
2. Методы
Метод исследования был отображен графически для лучшего понимания процедуры.Был проведен систематический поиск литературы в Medline (с 1966 г.), ISI Web of Knowledge (расширенный индекс научного цитирования с 1985 г .; индекс цитирования по социальным наукам с 1956 г.; индекс цитирования в области искусства и гуманитарных наук с 1975 г.), SportDiscus (с 1975 г.) и IEEE Xplore. была проведена в последнюю неделю июля 2010 года. Были выбраны четыре базы данных, поскольку они являются популярными поисковыми системами, охватывающими большую часть литературы в области инженерии, медицины и спортивной биомеханики. В названии, аннотации и ключевом слове была найдена строка ключевого слова «(биомеханика ИЛИ предотвращение травм ИЛИ кинематика) И (нижняя конечность ИЛИ колено ИЛИ бедро ИЛИ лодыжка) И (инерционный датчик ИЛИ акселерометр ИЛИ гироскоп ИЛИ гирометр ИЛИ магнитный датчик ИЛИ магнитрометр)». поля.Первоначальное общее количество идентифицированных статей из этих баз данных составляло 195. Пятьдесят четыре повторяющиеся записи были перемещены, в результате чего осталась 141 статья. Три статьи, написанные не на английском языке, были исключены, количество статей было сокращено до 138. Эти 138 полных статей были получены из библиотеки Китайского университета Гонконга, а также из онлайн-поиска. Заголовок и аннотация каждой статьи были прочитаны, не связанные исследования были исключены, 36 полных статей и тезисов конференции были оставлены.Еще три статьи по смежной теме были добавлены вручную [9–11], поэтому в этот обзор было включено всего 39 полных статей и тезисов конференции. Критерии включения были следующими: (1) в исследовании описана кинематика суставов нижних конечностей; и (2) в исследовании участвуют акселерометры, гироскопы и / или магнитные датчики. Однако статьи, содержащие только следующее содержание, были исключены: (1) исследования кинематики In vivo, и in vitro, ; (2) Совместные кинематические данные, полученные не от акселерометров, гироскопов или магнитных датчиков, и (3) Частотный анализ.
Метод исследования.
3. Результаты и обсуждение
3.1. Тип датчиков
Типы используемых датчиков варьировались от одноосных акселерометров до трехосных акселерометров, гироскопов и магнитных датчиков. Полная шкала акселерометров варьировалась от 3 г до 10 г, гироскопа — от 300 до 1200 градусов в секунду. Для магнитных датчиков полная шкала составляла 750 мГаусс [12,13]. Вес принятых датчиков движения составлял от 18,2 г до 700 г, а размер — от 20 × 10 × 7.2 мм 3 до 64 × 62 × 26 мм 3 . Частота дискретизации этих систем составляла от 20 до 800 Гц. Детали датчиков, использованных в исследованиях, показаны в.
Таблица 1.
Тип датчиков, принятых в рассмотренных исследованиях.
| Источник | Количество сенсорных модулей | Компоненты каждого сенсорного модуля | Размеры | Масса | Частота дискретизации | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Магнитный датчик | ||||||||
| Cooper 2009 [1] | 1 | трехосный | трехосный | 100 Гц | ||||
| Coley 2005 [2] | 1 | одноосный | 30 × 30 × 30 мм 3 | |||||
| Виллемсен 1991 [3] | 16 | одноосный | 500 Гц | |||||
| Heyn 1996 [4] | 8 | одноосный | 100 Гц | |||||
| О’Донован 2007 [6] | 2 | трехосный | трехосный | трехосный | 60 × 40 × 24 мм 3 | 500 Гц | ||
| Favre 2008 [7] | 2 | трехосный | трехосный | трехосный | 30 × 25 × 25 мм 3 | 200 Гц | ||
| Favre 2006 [8] | 2 | трехосный | трехосный | трехосный | ||||
| Cutti [9] | 10 | трехосный | трехосный | трехосный | 39 × 54 × 28 мм 3 | 38 г | ||
| Van den Noort 2009 [11] | 2 | трехосный | трехосный | трехосный | 900 88 | 100 Гц | ||
| Kawano 2007 [12] | 2 | трехосный | трехосный | трехосный | 53 × 38 × 21 мм 3 | 100 Гц | ||
| Kawano 2008 [13] | 2 | трехосный | трехосный | трехосный | 53 × 38 × 21 мм 3 | 30 г | 200 Гц | |
| Zijlstra 2008 [14] | 2 | трехосный | трехосный | 64 × 62 × 26 мм 3 | 150 г | |||
| Эндрюс 2000 [15] | 1 | одноосный | 18.2 г | |||||
| Avor 2009 [16] | 4 | трехосный | трехосный | |||||
| Chan 2010 [17] | 1 | трехосный | трехосный | 20 × 18 × 6 мм 3 | 500 Гц | |||
| Дейнабади 2005 [18] | 2 | двухосный | одноосный | 20 × 20 × 10 мм 3 | 200 Гц | |||
| Dejnabadi 2006 [19] | 4 | двухосный | одноосный | 20 × 20 × 10 мм 3 | ||||
| Ermes 2008 [20] | 3 | 2 трехосных | 1 трехосных | 20 Гц | ||||
| Favre 2009 [21] | 2 | трехосных л | трехосный | трехосный | 240 Гц | |||
| Findlow 2008 [22] | 2 | трехосный | трехосный | 54 × 39 × 28 мм 3 | ||||
| Hanlon 2009 [23] | 2 | двухосный | 200 Гц | |||||
| Helot 2005 [24] | 2 | трехосный | трехосный | 100 Гц | ||||
| Kendell 2009 [25] | 3 | трехосный | трехосный | трехосный | ||||
| Lau 2009 [26] | 2 | двухосный | одноосный | 20 × 10 × 10 мм 3 | ||||
| L’Hemette 2008 [ 27] | 1 | трехосный | 700 г | 100 Гц | ||||
| Лю 2008 [28] | 2 | трехосный | ||||||
| Лю 2009 [29] | 3 | трехосный | ||||||
| Mamizuka 2007 [30] | 1 | трехосный | ||||||
| Mayagoitia 2002 [31] | 8 | одноосный | 100 Гц | |||||
| Picemo [32] | 4 | трехосный | трехосный | трехосный | ||||
| Сабер-Шейх 2010 [33] | 2 | трехосный | трехосный al | трехосный | 53 × 38 × 21 мм 3 | 30 г | ||
| Simcox 2005 [34] | 3 | 2 двухосный | 1 одноосный | 70 × 50 × 25 мм 3 | 800 Гц | |||
| Тонг 1999 [35] | 2 | одноосный | 20 × 10 × 7.2 мм 3 | |||||
| Виллемсен 1990 [36] | 16 | одноосный | 500 Гц | |||||
| Zhang 2008 [37] | 1 | двухосный | ||||||
| Ахмади 2006 [38] | 3 | трехосный | 500 Гц | |||||
| Clark 2010 [39] | 1 | трехосный | ||||||
3.2. Регистрация и обработка данных
В большинстве рассмотренных статей собранные данные не обрабатывались в реальном времени. Некоторые из систем имеют собственную систему регистрации данных, прикрепленную к телу объекта. Портативные регистраторы данных с различными типами карт памяти, например, флэш-памятью и SD-micro-картами [1,8,16,20,25,27,31], были одним из распространенных методов регистрации данных. Эти карты памяти позволяют удобно хранить данные. Существовали также системы, которые требовали, чтобы испытуемые носили с собой карманные компьютеры для сбора данных [34].Портативный ПК позволяет собирать данные в повседневной деятельности, так как их легко носить в кармане. Однако их размеры все еще были недостаточно малы для испытуемых, выполняющих энергичные спортивные движения. Также существовали проводные системы, данные о которых собирались с помощью проводного портативного компьютера [17,30]. Также была принята беспроводная связь Bluetooth [9,33], которая позволяет испытуемым иметь больше свободы движений во время сбора данных. Однако для сбора данных необходимо наличие рабочей станции, поэтому она не подходит для амбулаторной системы.
Одним из недостатков использования носимых датчиков при анализе движений человека было то, что при сборе данных обычно был очень сильный шум. Следовательно, данные должны быть отфильтрованы перед дальнейшей обработкой. Фильтры нижних частот с частотами отсечки от 15 до 40 Гц были приняты в различных системах [2,3,6,26,29]. Частоты среза были тщательно выбраны в зависимости от выполняемых движений. Фильтры Баттерворта [17,26], фильтры Калмана [1,10,37] и фильтры Савицки-Голея [18,19] также были приняты в некоторых других системах в соответствии с их приложениями и обнаруживаемыми движениями ().Метод криволинейной аппроксимации также был принят для устранения шума [33].
Таблица 2.
Ходатайства, включенные в рассмотренные исследования.
| Источник | Проверенные движения |
|---|---|
| Cooper 2009 [1] | Пятискоростная ходьба от 1 до 5 миль / ч |
| Coley 2005 [2] | Walking , подъем по лестнице |
| Heyn 1996 [4] | Walking |
| O’Donovan 2007 [6] | Стопные насосы для подъема пятки и носка, сгибание и разгибание колена, вращение лодыжки по часовой и против часовой стрелки, поперечное и медиальное вращение стопы, эверсия и инверсия, ходьба |
| Favre 2008 [7] | Отведение и приведение колена, ходьба на 30 м горизонтально |
| Favre 2006 [8] | Walking |
| Cutti 2010 [9] | Ходьба |
| Музыка 2008 [10] | Движение из положения сидя и стоя |
| Van den Noort 2009 [11] | Клиническая оценка коленного сустава |
| Zijlstra 2008 [14] | Ходьба |
| Andrews 2000 [15] | Приземление с падения с высоты 5 см |
| Avor 2009 [16] | Бег на беговой дорожке на трех разных скоростях |
| Chan 2010 [17] | Ходьба, бег, прыжки, спуск по лестнице, резка, имитация растяжения связок голеностопного сустава |
| Дейнабади 2005 [18] | Уровень ходьбы со скоростью 3 км / ч |
| Эрмес 2008 [20] | Ходьба, бег, гребля, езда на велосипеде |
| Favre 2009 [21] | Ходьба |
| Findlow 2008 [22] | Ходьба в выбранном вами темпе |
| Hanlon 2009 [23] | Ходьба |
| Helot 2005 [24] | Ходьба |
| Lau 2009 [26] | Уровень ходьбы, подъем вниз по склону, вниз, наверх |
| L’Hemette 2008 [27] | Ходьба 9008 8 |
| Лю 2009 [29] | Ходьба с выбранной вами медленной, нормальной и высокой скоростью |
| Мамизука 2007 [30] | Сгибание и разгибание колена |
| Mayagoitia 2002 [31] | Ходьба на 1.4 км / ч, 2,1 км / ч, 2,7 км / ч, 3,6 км / ч и 4,6 км / ч |
| Picemo 2008 [32] | Ходьба |
| Saber-Sheikh 2010 [33] | Ходьба |
| Simcox 2005 [34] | Сидеть-стоять-сидеть, ходьба |
| Виллемсен 1990 [36] | Ходьба |
| Чжан 2008 [37] | Ходьба |
| Ахмади 2006 [38 ] | Обслуживание тенниса |
| Clark 2010 [39] | Бег на беговой дорожке (10 км / ч) |
3.3. Дизайн и валидация исследования
В большинстве исследований в качестве субъектов принимали участие молодые (возраст 18–40 лет) здоровых людей. Только в двух исследованиях участвовали пожилые люди со средним возрастом 58,7 лет [18,19]. Размер выборки варьировался от одного до 36. Часто анализируемыми движениями были ходьба и бег по ровной поверхности или беговой дорожке [1,2,4,8,14,16–18,21,22,24,27,29,31,34, 36,37,39]. Однако были также задействованы некоторые другие специфические движения, например, ходьба по разным поверхностям [26], переход стоя-сидя [34], приземление после падения [15], подача в теннисе [38], гребля, езда на велосипеде [20], прыжки, ходьба по лестнице, резка, симуляция растяжения связок [17], ходьба по лестнице [2], движения в коленных и голеностопных суставах [6,11,30].
Точность систем обнаружения движения в основном сравнивалась с точностью видеокамер или высокоскоростных оптических систем анализа движения с рефлексивными маркерами, поскольку в настоящее время видеокамеры и системы оптического анализа движения широко используются для оценки кинематики суставов человека.
3.4. Приложения
В рецензируемых работах проводился мониторинг кинематики суставов голеностопных, коленных и тазобедренных суставов. Большинство исследований упростили эти суставы до простых шарнирных суставов, которые предполагают, что допускается движение только в сагиттальной плоскости.Однако некоторые исследования могут предоставить подробные трехмерные описания голеностопных, коленных и тазобедренных суставов. Ускорение большеберцовой кости было другим обычно регистрируемым параметром для анализа движений человека. Ускорение большеберцовой кости можно легко получить из данных акселерометра без сложной обработки данных, поэтому было удобно для мониторинга в реальном времени и классификации различных видов деятельности человека.
Анализ кинематики суставов нижних конечностей позволяет использовать несколько приложений, например: Анализ уровня навыков и двигательной активности спортсменов или пациентов [24,27,38]; амбулаторные измерения для наблюдения за повседневной деятельностью пациентов [7,8,16,29]; клиническая оценка пациентов [13,30]; Обнаружение и анализ событий походки [1,18,22,23,26,37,39] и идентификация различных повседневных действий, например, подъем по лестнице, ходьба, бег, гребля, езда на велосипеде и имитация растяжения связок голеностопного сустава [2,17,20] .
3.5. Методы фиксации
Методы фиксации были очень важной частью анализа движения с использованием датчиков движения. Хороший метод фиксации уменьшил искажения движений кожи. Более того, хорошие методы фиксации могут значительно снизить количество ошибок, вызванных неправильным выравниванием анатомических осей. Ремешки на липучках [3,30], двусторонняя липкая лента [39], эластичные ремни [2,29,18,28] и ремни из неропрена [11] обычно использовались для фиксации датчиков движения на теле испытуемых [3,15] . Эти ленты и ремешки гибкие и удобные в использовании.Однако ошибки, вызванные движением кожи, могут быть значительными. Некоторые датчики были закреплены на алюминиевой пластине [4,15,29,31,39] или помещены в пластиковый корпус [6,25] перед установкой на тело испытуемого. Жесткая пластина и корпус могут уменьшить относительное движение кожи и защитить датчики от повреждений. Однако они обычно тяжелые и не позволяют объектам двигаться. Полужесткий ремень [27] и привязь экзоскелета [21] также использовались для лучшего крепления датчика, но не удобны для длительного амбулаторного использования.Еще одно важное замечание для фиксации датчика заключалось в том, что мы должны обеспечить совмещение осей инерционных датчиков с анатомическими осями сегментов. В некоторых исследованиях применялась анатомическая калибровка для совмещения осей датчика с осями сегмента тела. Калибровочные устройства были приняты в статических испытаниях для определения линий, соединяющих анатомические ориентиры [32]. Статические позы также были приняты для калибровки датчиков при функциональном подходе [9].
3.6. Обсуждение
Некоторые ограничения все еще существуют для анализа биомеханики нижних конечностей человека с помощью носимых инерционных датчиков движения.Во-первых, для оценки угловой кинематики суставов использовались фильтрация, интегрирование, тригонометрия. Следовательно, для обработки данных требовалось большое количество оборудования, что приводило к более высокой стоимости и большему размеру блока обработки данных. Самое главное, что сложная техника обработки данных означает, что анализ в реальном времени практически невозможен в большинстве исследований. В некоторых других исследованиях был возможен анализ в реальном времени, например, Катти [9] и его коллеги могут измерять кинематику суставов в реальном времени, однако он по-прежнему ограничивался сбором данных в клинических условиях.
Дальнейшее развитие методов совместного кинематического анализа носимых инерциальных датчиков должно сосредоточиться на упрощении алгоритма обработки данных, которое будет наиболее сложной частью. Срок службы батарей, способ крепления, размер центрального процессора — другие аспекты, требующие улучшения. Инерционные датчики могут заменить видеокамеры и системы оптического анализа движения в некоторых исследованиях биомеханики человека, поскольку сбор данных может осуществляться за пределами лабораторных условий. Низкая стоимость инерциальных датчиков, очевидно, является еще одним преимуществом перед системами оптического анализа движения.Что наиболее важно, он может применяться в системе передвижения для классификации движения в реальном времени, обратной связи с спортсменами о спортивных результатах, мониторинга повседневной активности пациентов и даже в качестве сигнала тревоги для активации защитного механизма, когда пользователю угрожает спортивная травма.
OPTEX Product Selector — Наружное применение
Имя •
Фамилия •
Электронная почта •
Подпишитесь на Sensing News (ежемесячный информационный бюллетень на английском языке)
Подпишитесь на Descubra con OPTEX (ежемесячный испанский бюллетень)
Страна • Пожалуйста выберите Афганистан Албания Алжир Андорра Ангола Антигуа и Барбуда Аргентина Армения Австралия Австрия Азербайджан Багамы Бахрейн Бангладеш Барбадос Беларусь Бельгия Белиз Бенин Бутан Боливия (Многонациональное Государство) Босния и Герцеговина Ботсвана Бразилия Бруней-Даруссалам Болгария Буркина-Фасо Бурунди Кабо-Верде Камбоджа Камерун Канада Центрально-Африканская Республика Чад Чили Китай Колумбия Коморские острова Конго Конго, Демократическая Республика Коста-Рика Берег Слоновой Кости Хорватия Куба Кипр Чехия Дания Джибути Доминика Доминиканская Республика Эквадор Египет Сальвадор Экваториальная Гвинея Эритрея Эстония Эсватини Эфиопия Фиджи Финляндия Франция Габон Гамбия Грузия Германия Гана Греция Гренада Гватемала Гвинея Гвинея-Бисау Гайана Гаити Гондурас Венгрия Исландия Индия Индонезия Иран (Исламская Республика) Ирак Ирландия Израиль Италия Ямайка Япония Иордания Казахстан Кения Кирибати Корея (Народно-Демократическая Республика) Корея, Республика Кувейт Кыргызстан Лаос Латвия Ливан Лесото Либерия Ливия Лихтенштейн Литва Люксембург Мадагаскар Малави Малайзия Мальдивы Мали Мальта Маршалловы острова Мавритания Маврикий Мексика Микронезия (Федеративные Штаты) Молдова, Республика Монако Монголия Черногория Марокко Мозамбик Мьянма Намибия Науру Непал Нидерланды Новая Зеландия Никарагуа Нигер Нигерия Северная Македония Норвегия Оман Пакистан Палау Панама Папуа — Новая Гвинея Парагвай Перу Филиппины Польша Португалия Катар Румыния Российская Федерация Руанда Сент-Китс и Невис Санкт-Люсия Святой Винсент и Гренадины Самоа Сан-Марино Сан-Томе и Принсипи Саудовская Аравия Сенегал Сербия Сейшельские острова Сьерра-Леоне Сингапур Словакия Словения Соломоновы острова Сомали Южная Африка южный Судан Испания Шри-Ланка Судан Суринам Швеция Швейцария Сирийская Арабская Республика Таджикистан Танзания, Объединенная Республика Таиланд Тимор-Лешти Идти Тонга Тринидад и Тобаго Тунис Турция Туркменистан Тувалу Уганда Украина Объединенные Арабские Эмираты Объединенное Королевство Соединенные Штаты Америки Уругвай Узбекистан Вануату Венесуэла (Боливарианская Республика) Вьетнам Йемен Замбия Зимбабве
Подписывайся
предметов коллекционирования и искусства Политический президент Мартин Лютер Кинг-младший фиксирует галстук с сыном для семейного фото, ч / б 8.5 x 11 Фото
Предметы коллекционирования и искусство Политический президент Мартин Лютер Кинг-младший фиксирует галстук с сыном для семейного фото Ч / б фото 8,5 x 11Мартин Лютер Кинг-младший фиксирует галстук для семейного фото, ч / б фото 8,5 x 11, Лютер Кинг-младший фиксирует галстук для семейного фото, ч / б 8,5 x 11 Фото Мартин, галстук для семейного фото, ч / б 8,5 x 11 Фото Мартин Лютер Кинг-младший фиксирует сыновья, фиксирует Галстук Sons для семейного фото B&W 8,5 x 11 Фото по лучшим онлайн-ценам на, Бесплатная доставка для многих продуктов, Найдите много отличных новых и подержанных опций и получите лучшие предложения для Мартина Лютера Кинга-младшего, клиенты экономят 60% на заказе, Молниеносная доставка, поиск новых покупок в Интернете, ежедневные обновления по прибытии, товары самого высокого качества по самым низким ценам..
неиспользованный, неповрежденный предмет (включая предметы ручной работы). См. Список продавца для получения полной информации. См. Все определения условий ： ，. неоткрытый, Найдите много отличных новых и подержанных опций и получите лучшие предложения на Мартина Лютера Кинга-младшего. Исправление галстука для семейного фото. Черно-белое фото 8,5 x 11 по лучшим онлайн-ценам! Бесплатная доставка для многих товаров !. Состояние: Новое: Абсолютно новое.
Мартин Лютер Кинг-младший фиксирует галстук для семейного фото, ч / б 8.5 x 11 Фото
Funko Pop Movies IT Эдди Каспбрак # 541 Сводчатая виниловая фигурка С ЗАЩИТНИКОМ !. Наволочка для тела Аниме Обнимающая крышка Dakimakura Esdeath Akame Ga Kill Kill, Firefly Sweet Tea Vodka Женская промо-футболка Palmetto Tree Logo * NEW *, жемчужное лагерное пиво Vtg Красная овальная булавка для шляпы с отворотом Тайвань, меч ручной работы в средневековом стиле Держатель для кинжала лягушки Натуральная кожа LARP Костюм, партия из 10 наклеек с космическим логотипом NASA «Фрикадельки». Джеймс Карен 94 Некролог Нью-Йорк Таймс Актер Полтергейст Патмарк Супермаркеты. Мартин Лютер Кинг-младший фиксирует галстук сына для семейного фото Ч / Б 8,5 x 11 Фото , Банпресто Сплошной купальный костюм Эдварда Ньюгейта Белоуса в формате DXF Рисунок A. Международная Лига Справедливости № 12 апреля 1988 Гиффен Дематтис Магуайр Гордон. Стеклянная горка «Волшебный фонарь» около 1910 года. Китайские мальчики вспахивают возле Порт-Артура. Партилит. Ароматическая свеча в банке FIG FATALI NEW NIB, выпуск Pop Up на Гавайях. Коллекционная стеклянная бутылка из-под кока-колы Kith X Coca-Cola на Гавайях. 12 БОЛЬШИХ окрашенных кофе в примитивном стиле, СДЕЛАННЫЕ С ЛЮБОВЬЮ лотом подарочных бирок, СОВЕРШЕННО НОВИНКА! НАБОР ДЛЯ ПОКЕРНЫХ ЧИПОВ North Carolina Tar Heels в Делюкс-футляре. Мартин Лютер Кинг-младший, фиксирующий галстук с сыном, для семейного фото, черно-белое, 8,5 x 11, фото , 50 шт., Водонепроницаемые наклейки для кампании президента Трампа 2020, DIY Decal Decor,
Мартин Лютер Кинг-младший фиксирует галстук для семейного фото, ч / б 8,5 x 11, фото
Мы используем файлы cookie на нашем веб-сайте, чтобы предоставить вам наиболее релевантный опыт, запоминая ваши предпочтения и повторные посещения. Нажимая «Принять», вы соглашаетесь на использование ВСЕХ файлов cookie.
Управление согласием
Мартин Лютер Кинг-младший фиксирует галстук с сыном для семейного фото, ч / б 8.5 x 11 Фото
Младший Фиксирующий галстук сына для семейного фото, ч / б 8,5 x 11 Фото Мартин Лютер Кинг, Мартин Лютер Кинг-младший Фиксирующий галстук сына для семейного фото, ч / б фото 8,5 х 11, Кинг-младший Фиксирующий галстук сына для семейного фото, ч / б фото 8,5 х 11 Мартин Лютер.
QWORK 4 Pack 90-градусные прямоугольные зажимы Регулируемые угловые фиксирующие зажимы для сварки Мебельный соединительный шкаф Деревообрабатывающая фоторамка
Зажимы Угловые зажимы QWORK 4 Pack Зажимы под прямым углом 90 градусов Регулируемые угловые зажимы для сварки Соединительный шкаф для мебели Деревообработка Фоторамка gaixample.orgПакет :, Вторая операция — освобождение ручки для выполнения другой работы. Характеристика: Магазин QWORK 4 Pack 90-градусные прямоугольные зажимы Регулируемые угловые фиксирующие зажимы для сварки, этот зажим удобен в эксплуатации, управление одной ручкой — вы можете использовать его, зажимая доску только одной рукой, этот зажим прочный и устойчивый для долгое время пользуюсь. Функция — этот зажим может быстро закрепить доски на месте и сэкономить рабочее время. Широкое использование — этот зажим подходит для обработки дерева. Изготовлен из высококачественного АБС-пластика, Спецификация:, Фоторамка: Инструменты для самостоятельного изготовления, Шкаф, Регулируемый зажим — с пружиной в зажиме, 2 ”-1”, и соединением для ремонта мебели и т. Д., Деревянный проект DIY, он может подойти для многих толщина деревянной доски от 0.Соединение мебели, деревообработка, соединение мебели, шкаф, размер: 3-3 / 8 ”x 3-1 / 8”, он может не только для углов 90 градусов, но и для 45 градусов. Фоторамка, шкаф, С пружиной в зажиме, Бесплатная доставка при приемлемых заказах на сумму от 20 фунтов стерлингов. Деревообработка, усиление фоторамки, QWORK 4 Pack 90-градусные прямоугольные зажимы Регулируемые угловые фиксирующие зажимы для сварки, Материал: АБС-пластик, от 2 до 1 дюйма, от 2 до 1 дюйма, 4 зажима. Этот зажим удобен в эксплуатации. женщины могут делать с его помощью проект DIY, 100% удовлетворенное обслуживание — Наслаждайтесь плавным и свободным от разочарований опытом с нашим 100% удовлетворенным обслуживанием за один месяц, он может соответствовать разной толщине деревянной доски от 0, женщины могут делать с ним проект DIY , Применимый размер: 0.
QWORK 4 Pack 90-градусные прямоугольные зажимы Регулируемые угловые фиксирующие зажимы для сварки Мебельный соединительный шкаф Деревообработка Фоторамка
Угловые зажимы под углом 90 градусов Регулируемые угловые зажимы для сварки Соединительный шкаф для мебели Деревообрабатывающая фоторамка Пакет QWORK 4, шкаф, соединение мебели, фоторамка, Бесплатная доставка при соответствующих заказах на сумму 20 фунтов стерлингов или более, Купить набор QWORK 4 под прямым углом 90 градусов Зажимы с регулируемым углом наклона для сварки, деревообработки, самые низкие цены, убедитесь, что они у вас уже есть, лучшие цены, бесплатная доставка и отсутствие налога с продаж.Упаковка: прямоугольные зажимы под углом 90 градусов. Регулируемые угловые фиксирующие зажимы для сварки. Соединительный шкаф. Рамка для фотографий для деревообработки. QWORK 4, QWORK 4. Упаковка: прямоугольные зажимы под углом 90 градусов.
LTLYH 7x5ft С Днем Отца Фотография Фон День Отца Украшение Партии Крепежные Инструменты Фоны Ретро Дерево Фотостудия Опора Фон 101 Фото Фон Видеостудия canecasdosnerds.com.br
LTLYH 7x5ft С Днем Отца Фотография Фон День Отца Украшение Партии Крепежные Инструменты Фоны Ретро Деревянное Фото Студия Prop Backdrop 101
предоставит вам лучший товар по безупречной цене.эта майка racerbak станет отличным подарком или для себя. Таблица размеров Создайте трепет и веселье в этом платье BECCA от Rebecca Virtue® Magic Cut Out. Выберите соответствующий вариант подарочной упаковки при оформлении заказа. Купите детские серьги-гвоздики Madi K 4 мм из желтого золота 585 пробы и другие гвоздики в. Вы можете сочетать его с джинсами и курткой или со своим свитером. Талия с кулиской и эластичной тканью. Убедитесь, что эта деталь подходит именно вашему автомобилю. этот гаечный ключ обеспечивает быстрое захватывающее действие гаечного ключа с открытым зевом в сочетании с постоянным контактом трещотки для правильного захвата, даже если вы глубоко врезаетесь в внутренности двигателя, эти поддельные приспособления можно стирать в машине и доступны в двух размерах для всех виды подушек.Этот элегантный настенный держатель для полотенец для гостей добавит стиля и удобства любому интерьеру ванной комнаты. Защитный футляр для очков с защитой от ударов. ** Идеально подходит для внутреннего и наружного использования, LTLYH 7x5ft Happy Fathers Day Фотография Фон День отца Украшение для вечеринки Инструменты для фиксации Фоновые фоны Ретро Дерево Фотостудия Опора Фон 101 . ИДЕАЛЬНАЯ ПОСАДКА: подгонка наконечника — если между двумя размерами выберите больший размер, — если есть другие вопросы. HORIECHALY Морские животные ， Наклейки для детей. Повседневные футболки с короткими рукавами унисекс с 3D-графикой Футболки.Купите Lojaon Couple Slipper Orange Slices Print Flip Flops Unisex Chic сандалии Резиновые нескользящие пляжные шлепанцы и другие шлепанцы в, ONEYUAN Children The Dinosaurs Art Rainbow Kid Повседневная легкая спортивная обувь Кроссовки Спортивная обувь для ходьбы: Одежда. Наш широкий выбор дает право на бесплатную доставку и бесплатный возврат. Наш широкий выбор отличается бесплатной доставкой и бесплатным возвратом. Эти кроссовки, разработанные для элитных спортсменов, сочетают в себе стабильность и скорость, помогая вам стать самым быстрым игроком на площадке.Дата впервые указана: 30 ноября, поэтому они дают возможность носить их для бега или моды. Раствор со слабым запахом и без стирола, LTLYH 7x5ft Happy Fathers Day Фотография Фон День отца Украшение для вечеринки Крепежные инструменты Фоны Ретро деревянная опора для фотостудии Фон 101 обеспечивает коррозионную стойкость нержавеющей стали. Кукла Барби 1997 Happy Holidays Special Edition — Blonde: Toys & Games. Дата первого упоминания: 22 декабря, комплекты тормозных магистралей Yana Shiki устраняют ощущение «рыхлости», которое часто бывает с резиновыми шлангами в экстремальных условиях торможения — времени, когда производительность требуется больше всего.Ширина 11 дюймов x высота 17 дюймов: разделочные доски — ✓ Возможна БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА при покупке, отвечающей критериям. Кулон очень большого размера и станет отличным религиозным подарком для мужчин. С подходящей майкой с бахромой Mommy. Внимание международных покупателей: обратите внимание, что импортные пошлины. ***** Великолепным бумагам нравятся яркие цвета. хотя не все растения одинаковы. ► Выполнена подшивка и сари прикрепляется к низу. ღ Получите купон на скидку 20% прямо сейчас. LTLYH 7x5ft С Днем отца Фотография Фон День отца Украшение для вечеринки Крепежные инструменты Фоны Ретро Дерево Фотостудия Опора Фон 101 .Коммерческое использование ограничено 500 физическими предметами, которые производятся в домашних условиях. Эти камни невероятно прочные и долговечные. мое основное предпочтение — служить лояльным, Цепочка: Золото / Серебро Базовый Металл. Этот список предназначен для трех (3) персонализированных сумок, созданных в том же стиле, что и на фотографии. При оформлении заказа — в поле «Добавить примечание к SipHipHooray» укажите следующее. *********************************. Этот список предназначен для моих сестер Сандерсон из набора из 3 плюшевых игрушек, вдохновленных Hocus Pocus, просто подумайте о размере переноски для ноутбука, а также добавьте его в фотокнигу, чтобы сохранить как прекрасное воспоминание.【Лучший в своем классе датчик】 LITOM разрабатывает собственный ИК-датчик для солнечного датчика движения, диапазон чувствительности и чувствительность которого на 20% выше, чем у обычных светодиодных фонарей, шнуров игровой консоли или других аксессуаров, которые вам нужны вручную, LTLYH 7×5 футов С Днем отца Фотография Фон День отца Украшение для вечеринки Крепежные инструменты Фоны Фон из дерева в стиле ретро для фотостудии 101 , 0 12-вольтный адаптер постоянного тока Контроллеры для одежды с электроподогревом и прочие аксессуары, CoolBELL Трансформируемый рюкзак Сумка-мессенджер Сумка на ремне Сумка для ноутбука Сумка Деловой портфель Многофункциональный Дорожный рюкзак подходит для 17.на каждом стакане есть две противоположные ямочки на щеках, которые обеспечивают естественный и легкий захват. Star & Victory: B0B48VKP Фитнес / бодибилдинг: B0B4CBРыба: B0B485VL Покер и карты: B0B485CC Автомобиль, 40 цветов Dual Tips Art Sketch Twin Drawing Marker Pen Highlighters с футляром для переноски для рисования Раскрашивание выделения и подчеркивания (выбор учеников) -Lightwish (40 цветов, это Почему, если вы не удовлетворены на 100 процентов, мы предоставим вам возврат или замену, Рекомендуемый возраст: -8 месяцев / Размер этикетки: 90 / Бюст: 54 см /, Описание продукта Набор столовых приборов tree fu tom включает в себя симпатичный детский нож .Простая складка и закрывание в рулоне для легкой смены подгузника одной рукой. или уходит на пенсию после долгой службы в полиции, тогда TS33 будет продуманным и хорошо принятым подарком. Вы изо всех сил пытаетесь сохранить своего ребенка или малыша в тепле, потому что их слишком сложно пеленать в обычные полотенца, практичный инструмент для гитариста. LTLYH 7x5ft С Днем отца Фотография Фон День отца Украшение для вечеринки Крепежные инструменты Фоны Ретро Дерево Фотостудия Опора Фон 101 . 3-дюймовые лобзиковые полотна 20TPI, оптимизированные для резки дерева, высококачественный материал: АБС-пластик и железо.Материал наполнителя: 100-процентный полиэстер.
LTLYH 7x5ft Счастливый День отца Фотография Фон День отца Украшение для вечеринки Крепежные инструменты Фоны Ретро Дерево Фотостудия Опора Фон 101
Беспроводной датчик раневой инфекции без батарейки на основе ДНК-гидрогеля
ВВЕДЕНИЕ
Носимые биосенсоры, подключенные к смартфонам, дают возможность обнаруживать патофизиологические события в режиме реального времени для уведомления пациентов и лиц, ухаживающих за ними ( 1 — 8 ).Такая технология может изменить диагностику, профилактику и лечение хронических заболеваний, обеспечивая непрерывный мониторинг за пределами традиционных клинических условий. Хронические раны представляют собой одно из таких состояний, лечение которых является серьезной проблемой здравоохранения, на которую уходит более 5% бюджета здравоохранения ( 9 ). Ключевым фактором, способствующим невозможности заживления хронических ран, является присутствие патогенных бактерий, которые выделяют вирулентные ферменты, разрушающие ткани хозяина и препятствующие заживлению ран ( 10 , 11 ).Таким образом, своевременное обнаружение раневой инфекции имеет решающее значение для клинического вмешательства с целью улучшения результатов лечения пациентов ( 12 ). Однако современные методы обнаружения основываются либо на субъективных клинических оценках, либо на длительных лабораторных исследованиях на основе посевов ( 13 , 14 ), что приводит к задержкам в своевременном назначении надлежащего лечения. концепций восприятия для взаимодействия с ранами и отслеживания клинически значимых параметров.Самые современные датчики для этой цели измеряют параметры с помощью хорошо зарекомендовавших себя методов электронного преобразования, таких как температура, давление, влажность и pH ( 15 — 22 ). Эти параметры могут дать представление о локальной среде раны, но не отражают напрямую вирулентность бактерий. С использованием оптических и электрохимических методов были разработаны биосенсоры, способные обнаруживать специфические маркеры патогенных бактерий в месте оказания медицинской помощи ( 23 — 25 ).Однако интеграция таких датчиков в носимое устройство является сложной задачей из-за сложности измерительных приборов. Чувствительные к стимулу материалы обеспечивают альтернативный подход к зондированию, при котором биологические сигналы преобразуются в легко обнаруживаемые изменения свойств материала ( 26 , 27 ). Из-за их широко настраиваемых тканеподобных механических свойств ( 28 , 29 ) гидрогели, реагирующие на стимулы, широко используются для сенсорных приложений, таких как колориметрические индикаторы pH раны ( 30 , 31 ).Хотя недавняя работа демонстрирует стратегии расширения возможностей программирования и реакции гидрогелей ( 32 , 33 ), существующие датчики по-прежнему не обладают способностью обнаруживать инфекцию раны и передавать данные по беспроводной сети таким образом, чтобы можно было непрерывно контролировать рану без каких-либо помех. Здесь мы предлагаем и демонстрируем технологию обнаружения, называемую беспроводным обнаружением инфекции на ранах (WINDOW), которая обнаруживает вирулентность бактерий с помощью гибкого беспроводного датчика без батарей.Этот сенсор основан на специальном ДНК-гидрогеле (ДНК-геле), который обеспечивает обнаруживаемый на радиочастоте ответ на дезоксирибонуклеазу (ДНКазу), фермент, секретируемый условно-патогенными микроорганизмами, включая Staphylococcus aureus , Pseudomonas aeruginosa и Streptococcus19 pyogenes . вовлечены в клинические раневые инфекции, но в значительной степени не продуцируются колонизирующими кожу комменсальными бактериями ( 34 — 36 ). ДНКаза может действовать как фактор вирулентности, который способствует распространению бактерий из биопленок и уклонению бактерий от внеклеточных ловушек нейтрофилов, задействованных иммунной защитой хозяина (рис.1А) ( 37 ). Под воздействием внеклеточной ДНКазы ДНК-гель разрушается посредством неспецифического расщепления цепей ДНК, что приводит к растворению гидрогеля. Это изменяет диэлектрическую проницаемость области над встречно-штыревым электродом и, следовательно, модулирует его емкость (рис. 1B и примечание S1). При подключении электрода к встроенной системе этот электронный сигнал может быть считан беспроводным способом без использования батарей, используя связь ближнего поля (NFC), технологию связи, используемую в большинстве современных смартфонов для связи на короткие расстояния и беспроводной передачи энергии. (Инжир.1C и примечание S2) ( 4 , 38 , 39 ). WINDOW имеет тонкий и гибкий форм-фактор, который позволяет встраивать его в раневые повязки для беспроводного отслеживания активности фактора вирулентности по запросу (рис. 1D). Мы демонстрируем потенциал WINDOW для обнаружения в реальном времени клинически значимых количеств S. aureus как in vitro, так и на модели ран у мышей до видимого проявления инфекции. Эта технология может облегчить своевременное обнаружение раневых инфекций для улучшения лечения хирургических или хронических ран.Рис. 1. Концепция ОКНА.
( A ) ДНКаза является фактором вирулентности при раневых инфекциях. Патогенные бактерии секретируют ДНКазу, чтобы избежать нейтрофильных внеклеточных ловушек (NET), которые являются неотъемлемой частью иммунного ответа хозяина. ( B ) Схема механизма обнаружения инфекции. ДНК-гель разрушается под действием ДНКазы, что приводит к изменению емкости сенсора. ( C ) Схема беспроводного датчика инфицирования раны. WINDOW объединяет в себе биологически реагирующий ДНК-гель, модуль биодатчика LC с полуволновым выпрямлением и модуль NFC, позволяющий считывать со смартфона состояние раны.Изображение на вставке: ДНК-гель со встроенным датчиком, окрашенный родамином B. ( D ) Блок-схема системы, показывающая передачу сигнала от биосенсора на основе ДНК-геля в модуль NFC и на смартфон для беспроводного считывания и отображения.
ОБСУЖДЕНИЕ
Мы предложили и продемонстрировали WINDOW, гибкий, беспроводной и безбатарейный датчик на основе ДНК-геля, который может взаимодействовать с ранами и обнаруживать инфекцию. WINDOW использует составы материалов, подходы к изготовлению, схемы схем и беспроводные технологии, которые в совокупности обеспечивают активность ДНКазы, связанную с S.Вирулентная активность aureus должна быть преобразована в беспроводной сигнал, обнаруживаемый смартфоном. Эксперименты in vitro устанавливают, что датчик избирательно реагирует на количества S. aureus , близкие к пороговым значениям для клинической инфекции (10 6 КОЕ или более на грамм жизнеспособной ткани) как в культуральном супернатанте, так и в клинических раневых экссудатах из DFU ( 46 ). Исследования in vivo на мышиной модели раны дополнительно демонстрируют полезность WINDOW для обнаружения клинически значимых количеств S.aureus при взаимодействии с ранами в течение 24 часов. Помимо выявления S. aureus , мы предполагаем, что WINDOW можно использовать для обнаружения секретируемых ДНКаз от других патогенов, связанных с раной, таких как P. aeruginosa и S. pyogenes (). 36 ). Хотя S. aureus и другие бактерии, обычно участвующие в раневых инфекциях, могут быть выделены из непораженной кожи у многих пациентов, у них заметно меньшее количество и экспрессия факторов вирулентности на участках, где эпидермис не поврежден ( 48 , 49 ).Следовательно, не ожидается, что присутствие этих и других кожных комменсальных бактерий существенно повлияет на сигнал, передаваемый датчиком. Тем не менее, необходимы дальнейшие клинические исследования микробного состава раны вместе с воздействием WINDOW на человеческие раны, чтобы определить, может ли активность секретируемой ДНКазы служить общим биомаркером инфекций. Возможные эффекты других факторов вирулентности на реакцию ДНК-геля также должны быть тщательно исследованы. Будущие работы могут расширить функциональные возможности ДНК-геля для мониторинга ран.В зависимости от влажности окружающей среды раны обезвоживание ДНК-геля может ограничить время, в течение которого датчик будет работать. Стратегии инженерии материалов могут улучшить антидегидратационные свойства ДНК-геля. Например, было показано, что связывание тонкой эластомерной пленки с гидрогелем значительно усиливает защиту от дегидратации ( 50 ), а добавление микрофлюидных структур может сдерживать дегидратацию, помогая рассеять жидкий гель после ферментативной деградации ( 39 , 51 ) .Используя CRISPR-ассоциированные нуклеазы, недавно была продемонстрирована деградация ДНК-геля, вызванная специфическими входами РНК, что может быть использовано в качестве механизма обнаружения патогенов, не связанных с ДНКазой ( 52 ). Чувствительность ДНК-геля в настоящее время ограничена цитотоксичностью проводящих допантов ( 53 — 55 ). Систематическое исследование биосовместимых примесей, таких как покрытые инертные частицы золота ( 56 ), также может дать подходы к повышению чувствительности.С клинической точки зрения датчик может быть встроен в раневую повязку, чтобы пациенты могли контролировать свои раны между клиническими обследованиями и искать соответствующее вмешательство в случае обнаружения инфекции. Дальнейшая работа будет сосредоточена на технологических разработках, обеспечивающих дополнительные возможности для ухода за ранами. Например, в дополнение к обнаружению инфекции, количественная оценка серьезности инфекции может быть полезной для помощи в выборе подходящего лечения в месте оказания медицинской помощи. В этом аспекте существующие датчики для измерения температуры, влажности и pH раны ( 20 , 57 ), а также специфические биомаркеры могут быть интегрированы с устройством для обеспечения мультиплексного анализа.Альтернативные беспроводные технологии также могут использоваться для обеспечения пассивной потоковой передачи данных с датчика, не требуя от пациентов подносить смартфон к ране. Этот режим работы требует, чтобы датчик имел источник питания, который можно решить, используя комбинацию решений для хранения энергии, беспроводной зарядки и сбора энергии ( 58 — 60 ).МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ
Синтез ДНК-геля
нити ДНК были ковалентно сшиты с использованием диглицидилового эфира полиэтиленгликоля (ПЭГДЭ) с образованием трехмерной гидрогелевой сети.Гидрофильный поли (этиленгликоль) компонент ПЭГДЭ обеспечивает повышенную антидегидратацию и биосовместимость, в то время как две эпоксидные группы в ПЭГДЭ реагируют с первичными аминогруппами на нуклеотидных основаниях аденозина, гуанина и цитозина и связывают соседние нити ДНК ( 61 , 62 ). В частности, предшественник ДНК-геля получали растворением 10 мас.% (Мас.%) Натриевой соли дезоксирибонуклеиновой кислоты (smDNA) в 4,0 мМ растворе NaBr при комнатной температуре. Сшивающий агент (2,5 мас.%), ПЭГДЭ ( M n = 500) равномерно смешивали с предшественником. N , N , N ‘, N ‘ -Тетраметилэтилендиамин (TMEDA; 0,5 мас.%) В качестве катализатора дополнительно смешивали с предшественником гидрогеля. Предшественник может быть напечатан на плоской / изогнутой поверхности или отлит в макро / микромольд и выдержан при относительной влажности 90% в течение 48 часов для завершения реакции сшивания. Для ускорения реакции предшественник можно перенести в герметичную центрифужную пробирку и погрузить в водяную баню при 85 ° C на 2 часа для завершения гелеобразования.После гелеобразования приготовленный ДНК-гель тщательно промывали деионизированной (ДИ) водой для удаления непрореагировавших химикатов. Вся деионизированная вода, использованная в эксперименте, была из системы сверхчистой воды Barnstead Nanopure (Thermo Fisher Scientific).Биологический ответ и антидегидратация ДНК-геля
Изолят из ран S. aureus ATCC 29213 (SA29213) из планшета со штрихами высевали в 10 мл стерилизованного TSB (Sigma-Aldrich) и оставляли для роста в течение ночи при 37 ° C при 200 об / мин. . КОЕ S. aureus характеризовали по оптической плотности (ОП) с помощью спектрометра.NHDF инкубировали в среде, состоящей из модифицированной Дульбекко среды Игла (Thermo Fisher Scientific) + 10% фетальной бычьей сыворотки + 1% пенициллин-стрептомицин при 37 ° C в увлажненной атмосфере (5% CO 2 ). Исходный материал ДНКазы (3000 Ед / мл; нуклеаза S7, Sigma-Aldrich) готовили с использованием 0,5 мМ раствора CaCl 2 (стерилизованного фильтром 0,22 мкм). Все исходные материалы были дополнительно разбавлены соответствующей средой перед визуализацией. Чтобы сделать справедливую оценку избирательности, общее количество клеток NHDF и S.aureus были определены на основе предположения, что эффективные метаболиты, продуцируемые NHDF и S. aureus , например ДНКазой, эквивалентны на единицу объема клетки. Учитывая объем фибробластов (~ 2000 мкм 3 ) и S. aureus (~ 0,52 мкм 3 ) ( 63 ), общий клеточный объем NHDF (~ 2 × 10 4 клеток, 4 × 10 7 мкм 3 ) и S. aureus (~ 7 × 10 7 КОЕ, 3,7 × 10 7 мкм 3 ) сопоставимы, что подтверждает избирательный ответ ДНК-геля.Для визуализации образцы ДНК-геля переносили в камеру боросиликатного покровного стекла (Lab-Tek, Thermo Fisher Scientific). Флуоресцентные изображения получали с помощью конфокального микроскопа (Zeiss LSM 710) в режиме стека Z с контролируемой окружающей средой с помощью инкубационной системы Zeiss. Трехмерная топография флуоресцентных изображений была восстановлена с помощью пакета Imaris (Oxford Instruments). Окрашивание жизнеспособности бактерий (LIVE / DEAD BacLight Bacterial Viability Kit, Invitrogen, Thermo Fisher Scientific) использовали для S.aureus , краситель плазматической мембраны (CellMask, Invitrogen, Thermo Fisher Scientific) для NHDF и флуоресцентный краситель (NucBlue, Invitrogen, Thermo Fisher Scientific) для ДНК-геля и ядер NHDF. Испытания на дегидратацию проводили в камере (SH-262, ESPEC) с контролируемой температурой и относительной влажностью.
Расщепление ДНК-геля in vitro под действием
S. aureus и штаммов кожных комменсальных бактерийДНК-гель получали, как описано выше. Краситель с нуклеиновой кислотой SYBR Gold (Invitrogen, Thermo Fisher Scientific) добавляли к предшественнику геля сразу после добавления TMEDA и однородно перемешивали.Двадцать пять микролитров капель-предшественников помещали на крышки 150-мм чашек, обработанных культурой ткани (Corning), герметизировали парафильмом и держали вдали от света в течение 48 часов для полного сшивания. Затем сшитый ДНК-гель тщательно промывали сверхчистой водой (Merck Millipore).
Культуры бактериальных штаммов ATCC выращивали в течение 24 часов в TSB при 37 ° C. Отмечали OD при 600 нм (OD 600 ) каждой культуры. Затем культуры центрифугировали (5000 г , 10 мин, 4 ° C), стерильно фильтровали (0.22 мкм) и хранили при -20 ° C до тех пор, пока они не понадобятся. К каждой капле ДНК-геля добавляли двадцать пять микролитров стерильно отфильтрованного культурального супернатанта и инкубировали при 37 ° C в течение 24 часов. Также были созданы положительный контроль (ДНКаза I, Zymo Research) и отрицательный контроль (стерильный TSB).
Капли ДНК-гелявизуализировали сразу после добавления культуральных супернатантов и после 24 часов инкубации, используя Gel Doc EZ Imager и УФ-лоток (Bio-Rad). Изменение размера и интенсивности флуоресценции каждой капли ДНК-геля количественно оценивали с помощью ImageJ.Эксперименты проводили в трех технических повторностях.
Реакция геля ДНК на образцы ран пациентов
Отбор образцов ран у пациентов с DFU был одобрен Наблюдательным советом больницы Св. Луки (IRB-02-2019-08-28), и все субъекты предоставили письменное согласие перед участием. Критерии включения в это исследование включали лиц мужского / женского пола старше 21 года, которые (i) получили клинический диагноз диабета, (ii) могут дать согласие и (iii) имеют один или несколько DFU на нижней конечности. .Пациенты, участвовавшие в других интервенционных клинических исследованиях, были исключены из этого исследования. Раны промывали стерильной водой перед взятием образцов, и один стерильный тампон Левина использовали для сбора раневой жидкости и микробов от каждого пациента перед обработкой раны. Пятьсот микролитров 50 мМ трис (pH 6) с 5 мМ CaCl 2 добавляли в каждый тампон в тот же день, тампон собирали и встряхивали в течение 30 с. Сто микролитров образца смешивали с 400 мкл TSB, содержащего 15% глицерина, и хранили аликвотами при -80 ° C до дальнейшей обработки.Для 18 образцов пациентов с доступными клиническими микробиологическими отчетами мы определили количество КОЕ. Десять микролитров образца размораживали, разбавляли и высевали на чашки с агаром TSB и инкубировали в течение 48 часов перед тем, как выполнить ручной подсчет (в трех повторностях). Образцы с S. aureus (три пациента,> 10 4 КОЕ / см 2 ) и низкой микробной колонизацией (пять пациентов, без S. aureus , <10 4 КОЕ / см 2 ) были выбраны для теста ДНК-гель.Для оценки деградации гидрогеля ДНКазой 10 мкл каждого образца добавляли к 4 мл TSB и инкубировали в течение 24 часов при 37 ° C со встряхиванием при 200 об / мин. Супернатант культуры получали центрифугированием культуры при 5000 об / мин в течение 5 мин и затем фильтровали через фильтры 0,22 мкм. Анализ деградации ДНК-геля проводили в соответствии со штаммами культивированных бактерий, указанными выше.
Допирование ДНК-гелем и определение характеристик
Ti 3 C 2 T x Нанолисты MXene были приготовлены в соответствии с литературными данными.Фторид лития (LiF) (1,0 г; ≥99,0%; Sigma-Aldrich, BioUltra) добавляли к 6,0 М раствору соляной кислоты (HCl; 37%; Sigma-Aldrich, реагент ACS) (20 мл) при интенсивном перемешивании. После растворения LiF к раствору, содержащему фторид водорода (HF), медленно добавляли 1,0 г порошка Ti 3 AlC 2 (Tongrun Info Technology Co. Ltd.) и смесь затем выдерживали при 35 ° С. C в течение 24 часов. После этого твердый остаток несколько раз промывали деионизированной водой до тех пор, пока значение pH не увеличилось до прибл.7.0. Затем промытый остаток добавляли в 100 мл деионизированной воды (Millipore), обрабатывали ультразвуком в течение 1 часа в атмосфере N 2 и центрифугировали при 3000 об / мин в течение 30 минут. Супернатант собирали в виде суспензии нанолистов Ti 3 C 2 T x MXene.
Ti 3 C 2 T x MXene (0,2 мас.%), GO x (Timesnano), PEDOT: PSS (Clevios PH 1000, Heraeus), SWCNT (Timesnano) и AgNW (диаметр 50 нм; Kechuang Advanced Materials) легировали в предшественник гидрогеля, соответственно.Гелеобразование было завершено в соответствии с протоколом нелегированного гидрогеля. После гелеобразования диэлектрическую проницаемость гидрогелей получали с помощью диэлектрического зонда (85070E, Keysight) и векторного анализатора цепей (N9923A FieldFox, Keysight) после калибровки деионизированной водой.
Для оценки цитотоксичности допантов ~ 1 мкл ДНК-геля и допантов (1 мас.%) Добавляли к 50 мкл NHDF (~ 4 × 10 4 клеток) и инкубировали в течение 48 часов. Затем NHDF наблюдали под микроскопом (микроскоп Nikon Eclipse Ti2) после обработки набором LIVE / DEAD Cell Imaging Kit (Invitrogen, Thermo Fisher Scientific).Для определения жизнеспособности 50 мкл NHDF (~ 4 × 10 4 клеток) инкубировали с ~ 1 мкл ДНК-геля и допантов (1 мас.%) В течение 48 часов и тестировали путем окрашивания трипановым синим и стандартного 3- (4,5 -Диметилтиазол-2-ил) -2,5-дифенилтетразолийбромид (МТТ).
WINDOW проектирование и изготовление
Встречно-штыревые емкостные чувствительные электроды были смоделированы с использованием более чем 2,48 × 10 6 тетраэдров и смоделированы методом конечных разностей во временной области (CST Microwave Studio, Dassault Systems) для оценки характеристик емкостного измерения .Оптимизация осуществлялась за счет систематического подбора ключевых геометрических параметров. Анализ взаимной связи был проведен CST с компоновкой схемы из Altium Designer.
Встречно-штыревые электроды были изготовлены путем печати (ColorQube 8880, Fuji Xerox) следов (рис. S7) на подложке из полиимида меди (медь толщиной 18 мкм, слой полиимида толщиной 25 мкм; DuPont). После запекания при 70 ° C в течение 10 минут отпечатанная подложка была протравлена с использованием H 2 O 2 и HCl и очищена погружением в гексан и этанол, чтобы получить узорчатые следы.SU-8 был покрыт и сшит ультрафиолетом (УФ) на поверхности сенсора в качестве защитного слоя толщиной ~ 2 мкм. На емкостной сенсор для механической поддержки был добавлен серповидный силиконовый столб (толщиной ~ 1 мм) с последующей функционализацией ДНК-гелем (толщиной ~ 1 мм) активной области сенсора. Принципиальная схема модуля NFC и задействованных электронных компонентов представлена на рис. S9.
In vitro оценка WINDOW
Супернатант культуры SA29213 использовали для теста in vitro.SA29213 выращивали в течение ночи на триптическом соевом агаре (Sigma-Aldrich). Отдельную колонию SA29213 инокулировали в TSB (Sigma-Aldrich) и позволяли вырасти до OD 600 = 0,8 при 37 ° C. Затем инокулировали TSB (OD 600 = 0,01) и культивировали при 37 ° C в течение ночи. Ночная культура с проверенным числом КОЕ осветлялась центрифугированием (3000 г , 30 мин, 4 ° C), стерильно фильтровалась (фильтр 0,22 мкм) и хранилась при -20 ° C до тех пор, пока не понадобится. Для эксперимента in vitro культуральный супернатант разбавляли TSB как эквивалентную замену живому S.aureus с эффективной секреторной ДНКазой. Отклик покрытия гидрогеля регистрировался с помощью осциллографа смешанной области (MDO3012, Tektronix) и векторного анализатора цепей (N9923A FieldFox, Keysight).
Оценка in vivo WINDOW
Использовали самцов инбредных мышей C57 black 6 (C57BL / 6) в возрасте от 8 до 10 недель и массой от 25 до 30 г. Мыши были предоставлены собственной колонией животноводческого комплекса Медицинской школы Ли Конг Чиан (LKC). Кожу на спине мышей готовили путем бритья и нанесения крема для депиляции (Nair).Затем место повреждения трижды протирали 70% этанолом. Хирургия проводилась под ингаляционным изофлураном (от 2 до 5%), а глубина анестезии проверялась путем тестирования педального рефлекса. Бупренорфин (1,5 мг / кг) вводили подкожно перед ранением для длительного облегчения боли. Полнослойные иссечные раны через panniculus carnosus были получены путем снятия кожи спины мышей с спины и выполнения разреза с помощью 6-миллиметровой пункционной биопсии (Acuderm Inc.). Две двусторонние раны, равноудаленные от средней линии и разнесенные по обе стороны от спины, были случайным образом назначены в качестве контрольной раны или тестовой раны для нанесения WINDOW.
Мышей разделили на три группы, где на тестовые раны наносили TSB или суспензию живых бактерий SA29213 в количестве 10 5 или 10 6 КОЕ ( n = 2 мыши на группу). Ночью культуру S. aureus разбавляли TSB для достижения целевого числа КОЕ для эксперимента. Марлю накладывали на рану, и 20 мкл суспензии бактерий / TSB наносили непосредственно на марлю и рану. Затем на марлю помещали ОКНО, функционализированное ДНК-гелем, и фиксировали небольшим кусочком пленки Тегадерм (3М).Затем всю спину мышей покрывали повязкой OPSITE (Smith & Nephew), чтобы гарантировать, что ОКНО и марля остаются на месте. Мобильный телефон со специальным приложением использовался для записи сигнала через 0, 1, 4 и 24 часа после прикрепления WINDOW. Для количественного определения количества бактерий через 24 часа после ранения у мышей, окружающей рану, брали пробы (приблизительно 1 см × 1 см) и помещали в предварительно взвешенные 2-мл микроцентрифужные пробирки, содержащие 1 мл стерильного физиологического раствора с фосфатным буфером. Образец кожи мышей взвешивали и обрабатывали ультразвуком в охлаждаемом ультразвуковом аппарате (Elmasonic S 30 H, Elma Schmidbauer GmbH, Германия) для диссоциации прилипших бактерий (37 кГц, 10 мин на цикл, три цикла, 1-минутное вихревое движение после каждого цикла).Бактерии в каждом образце подсчитывали путем подсчета КОЕ и нормализовали по массе образца. Все эксперименты соответствовали Руководству по уходу и использованию лабораторных животных , опубликованному Национальными институтами здравоохранения США, и протоколу, утвержденному Комитетом по уходу и использованию институциональных животных (IACUC) Исследовательского центра на животных Наньянского технологического университета. с учетом этичного использования и защиты животных.
Благодарности
Мы благодарим Отделение конфокальной микроскопии Национального университета Сингапура за поддержку конфокальной визуализации и Y.X. Guo за помощь в проведении диэлектрических измерений.
Источник: J.S.H. благодарит за поддержку грантов Национального исследовательского фонда Сингапура (NRFF2017-07 и AISG-GC-2019-002), Министерства образования Сингапура (MOE2016-T3-1-004) и Института инноваций и технологий в области здравоохранения. D.L.B. выражает признательность за поддержку со стороны Агентства по науке, технологиям и исследованиям (A * STAR) в рамках гранта Фонда согласования отрасли — Программа предварительного позиционирования (IAF-PP) (h27 / 01 / a0 / 0C9) в рамках инновации в области ухода за ранами для Программа «Тропики», грант IAF-PP (h27 / 01 / a0 / 004) и Институт исследования кожи Сингапура, этап 2: [электронная почта защищена] H.L. благодарит за поддержку программы «Инновации в уходе за ранами для тропиков», грант A * STAR IAF-PP (h29 / 01 / a0 / 0GG9), грант на инновации кожи (SIG18005), грант MOE AcRF Tier 1 (R-143-000- B79-114) и Национального совета медицинских исследований Министерства здравоохранения Сингапура OF-IRG (MOH-000612-00). W.L. благодарит за поддержку гранта Минприроды AcRF Tier 1 (R-221-000-093-133). B.C.K.T. благодарит за поддержку грант для стартапов Национального университета Сингапура (NUS-2017-01) и Агентство научных технологий и исследований Сингапура (A18A1B0045).Х. Яо выражает признательность за исследовательскую стипендию от NUS Materials Science and Engineering. Ю.Г. благодарит за поддержку со стороны программы EMULSION h28 / 01 / A0 / 017 (IAF-PP, A * STAR). S.M.P.K. благодарит за поддержку Национальный исследовательский фонд Сингапура в рамках гранта NRF на крупное оборудование — Приложение к гранту 3: Эксплуатация сингапурского источника синхротронного света (SSLS).Автор: Z.X. и J.S.H. задумал и руководил исследованием. Z.X. и S.A. разработали и протестировали беспроводной датчик.Z.X., S.L., W.C., V.K., P.S., W.L. и H.L. провели и внесли свой вклад в исследования биологического отклика на ДНК-гель. K.S., G.S.H.C. и B.Y.T. выполняли и направляли сбор и анализ образцов пациентов. Х. Янг, P.-Y.C., S.P.H., S.M.P.K., M.B.H.B., Х. Яо и B.C.K.T. участвовал в исследованиях модификации ДНК-геля. L.E.M., Z.X.O., Y.G., C.T.L. и D.L.B. проводил и руководил исследованиями на животных. З. Ли и З. Лю поддержали определение характеристик беспроводного датчика. Z.X. и J.S.H. написал статью при участии всех авторов.
Конкурирующие интересы: J.S.H., Z.X., S.A. и S.L. являются изобретателями по заявке на патент, связанный с этой работой, поданный Ведомством интеллектуальной собственности Сингапура (IPOS), 10202108822V, поданный 12 августа 2021 года. Авторы не заявляют о других конкурирующих интересах.
Доступность данных и материалов: Все данные, необходимые для оценки выводов в статье, представлены в статье и / или дополнительных материалах.
НОВЫЙ набор из двух беспроводных светодиодных датчиков движения, детектор, безопасность 792363952767
| Состояние: | Новый: Совершенно новый, неиспользованный, неоткрытый, неповрежденный товар в оригинальной упаковке (если упаковка применимый).Упаковка должна быть такой же, как в розничном магазине, за исключением случаев, когда товар изготовлен вручную или был упакован производителем в нерозничную упаковку, такую как коробка без надписи или полиэтиленовый пакет. См. Список продавца для получения полной информации. … Подробнее о состоянии | Марка: | Bunker Hill Security |
| Связь: | Беспроводной | Тип: | Детектор движения |
| Функции: | Низкое напряжение, активация движения | Модель: | ВЕЛ |
| UPC: | 0792363952767 |